Управления двумя шаговыми двигателями

[Chips]

Доброго времени суток. Ни как не могу понять как организовать управление двумя шаговыми двигателями с помощью МК. Во всех примерах в нете описывается примерно одно и тоже для одного шаговика подключаем к портам МК драйвер L298, ULN2003 или их аналоги (как я понял это транзисторный H мост) и дают приблизительно следующий код для шагового режима 

...
PORTA = 0b00000011;
_delay(100);
PORTA = 0b00000110;
_delay(100);
PORTA = 0b00001100;
_delay(100);
PORTA = 0b00001001;
_delay(100);
...

то что delay стоит заменить таймером мне понятно, да и как управлять одним двигателем тоже как вал двигателя повернуть на некий нужный угол, реверс ... но с двумя не могу понять

Изменено 17 февраля, 2019 пользователем Chips

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[optima]

Вам бы хоть с одним разобраться!

Ридико_Л.И._Контроллер_шагового_двигателя..pdf

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Alex]

45 минут назад, Chips сказал:

то что delay стоит заменить таймером мне понятно, да и как управлять одним двигателем тоже как вал двигателя повернуть на некий нужный угол, реверс ...

Тогда не понятно, в чём конкретно проблема ?
Запустите, для начала, один шаговик на таймере. Потом и второй прикрутите.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Chips]

В том то и проблема один шаговик у меня работает но когда пытаюсь повесить второй как они начинают мешать друг другу не могу составить правильный алгоритм

[Alex]

Дык сделайте управление с помощью таймера. ЗапустИте сначала один шаговик, потом и второй запустите.

[Alexeyslav]

Небось висят на одном порту, и вы перезаписываете весь порт, портя соседние биты от второго шаговика? Вам надо прописывать биты по маске, чтобы остальные не портить.

L298 - полумост(несколько полумостов в одном чипе), ULN2003 - просто отдельные транисторы с открытым коллектором. Шаговики разные есть, есть с двумя обмотками - им нужна мостовая схема, а есть с 4-мя обмотками с общим проводом, те управляются отдельными транзисторами(ULN2003).