Chips Опубликовано 17 февраля, 2019 Поделиться Опубликовано 17 февраля, 2019 (изменено) Доброго времени суток. Ни как не могу понять как организовать управление двумя шаговыми двигателями с помощью МК. Во всех примерах в нете описывается примерно одно и тоже для одного шаговика подключаем к портам МК драйвер L298, ULN2003 или их аналоги (как я понял это транзисторный H мост) и дают приблизительно следующий код для шагового режима ... PORTA = 0b00000011; _delay(100); PORTA = 0b00000110; _delay(100); PORTA = 0b00001100; _delay(100); PORTA = 0b00001001; _delay(100); ... то что delay стоит заменить таймером мне понятно, да и как управлять одним двигателем тоже как вал двигателя повернуть на некий нужный угол, реверс ... но с двумя не могу понять Изменено 17 февраля, 2019 пользователем Chips 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
optima Опубликовано 17 февраля, 2019 Поделиться Опубликовано 17 февраля, 2019 Вам бы хоть с одним разобраться! Ридико_Л.И._Контроллер_шагового_двигателя..pdf 0 Сергей. Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!Перейти на страницу акции Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849
Alex Опубликовано 17 февраля, 2019 Поделиться Опубликовано 17 февраля, 2019 45 минут назад, Chips сказал: то что delay стоит заменить таймером мне понятно, да и как управлять одним двигателем тоже как вал двигателя повернуть на некий нужный угол, реверс ... Тогда не понятно, в чём конкретно проблема ? Запустите, для начала, один шаговик на таймере. Потом и второй прикрутите. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>> Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161
Chips Опубликовано 17 февраля, 2019 Автор Поделиться Опубликовано 17 февраля, 2019 В том то и проблема один шаговик у меня работает но когда пытаюсь повесить второй как они начинают мешать друг другу не могу составить правильный алгоритм 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Alex Опубликовано 17 февраля, 2019 Поделиться Опубликовано 17 февраля, 2019 Дык сделайте управление с помощью таймера. ЗапустИте сначала один шаговик, потом и второй запустите. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Alexeyslav Опубликовано 18 февраля, 2019 Поделиться Опубликовано 18 февраля, 2019 Небось висят на одном порту, и вы перезаписываете весь порт, портя соседние биты от второго шаговика? Вам надо прописывать биты по маске, чтобы остальные не портить. L298 - полумост(несколько полумостов в одном чипе), ULN2003 - просто отдельные транисторы с открытым коллектором. Шаговики разные есть, есть с двумя обмотками - им нужна мостовая схема, а есть с 4-мя обмотками с общим проводом, те управляются отдельными транзисторами(ULN2003). 0 Учение - изучение правил. Опыт - изучение исключений. Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Рекомендуемые сообщения
Присоединяйтесь к обсуждению
Вы публикуете как гость. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.