stm32f407vg отправка по UART

**Mars36** · 20 февраля, 2019

Доброго времени суток, второй день пытаюсь настроить отправку данных по UART для камня 407vg на плате discovery. Использую USART1 с ножками PB6(TX) и PB7(RX). Тактирование от внешнего кварца. Частота APB2 - 84MHz, соответственно BRR->0x222E. При заливке прошивки в камень на ПК прилетает один мусорный байт и большей ничего не происходит, при ресете МК соответственно опять прилетает один мусорный байт. Пробовал подключать через USART2, там дела обстоят чуть лучше. Байты отправляются, но в виде мусора. Притом, отправлял разные символы(почти все цифры и буква алфавита) но код на терминали был либо 0xDF либо 0xFF.


/******************************************************************************/
/*                                 LYBRARY                                    */
/******************************************************************************/

#include "stm32f4xx.h"

/******************************************************************************/
/*                                 USE FUNCTION                               */
/******************************************************************************/

void InitGPIO (void);
void InitRCC(void);
void InitUSART2(void);
void delay (uint32_t time);

/******************************************************************************/
/*                                    MAIN                                    */
/******************************************************************************/

int main (void){
	
InitGPIO ();
InitRCC();
InitUSART2();
	while (1){
		
		GPIOD->BSRR |= GPIO_BSRR_BS15;
		while(!(USART1->SR & USART_SR_TC));
		USART1->DR = 'h';
		delay(200000000);
		GPIOD->BSRR |= GPIO_BSRR_BR15;
		delay(200000000);
		
	}
}

/******************************************************************************/
/*                                  InitGPIO                                  */
/******************************************************************************/
void InitUSART2(void){
	 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;           
   RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;           

 
   GPIOB->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER6_0;           
   GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER6_1;          
   GPIOB->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR6;            
   GPIOB->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_6;             
   GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6;      
   GPIOB->AFR[0] |= 0x00000700;                       


   GPIOB->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER7;              
   GPIOB->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR7;               
   GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7;   

   USART1->BRR = 0x0000222E;                             
   USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;                       
   USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;                      
   USART1->CR1 |= USART_CR1_RE;                       

   USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;                  
   NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}

void InitRCC(void){
	 RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);                                    
   while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY));                                    

   FLASH->ACR = (FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_LATENCY|
                      FLASH_ACR_ICEN | FLASH_ACR_DCEN);                    

   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;                                        
   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;                                       
   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;                                     

   RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLSRC;                                      
   RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLM;                                  
   RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLN;                                          
   RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLP;                                           

   RCC->CFGR |= RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE;                                   
   RCC->CFGR |= RCC_PLLCFGR_PLLM_4;                                         
   RCC->CFGR |= (RCC_PLLCFGR_PLLN_7 | RCC_PLLCFGR_PLLN_5
                                                    | RCC_PLLCFGR_PLLN_3);      
                                          

   RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;                                         
   while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0) {}                           

   RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_SW;                                           
   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;                                     
   while((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_1) {} 
}

void InitGPIO (void) {

	RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN;                  			

	GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE15_0;                  		
	GPIOD->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT15;                  				
	GPIOD->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED15_0;           			
	
	GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE14_0;                  		
	GPIOD->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT14;                  			
	GPIOD->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED14_0;   
	
	GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE13_0;                 			 
	GPIOD->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT13;                  			 
	GPIOD->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED13_0;          		   
	
	GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE12_0;
	GPIOD->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT12;
	GPIOD->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15_0;
}

void delay(uint32_t time){
	uint32_t i;
	for (i=0; i<time;i++);
}

Реклама

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

**MasterElectric** · 20 февраля, 2019

тут GPIOB->AFR[0] |= 0x00000700; проблема

как убедились что тактовая правильная?

может еще что-то есть, завтра мож посмотрю.

Изменено 20 февраля, 2019 пользователем MasterElectric

Реклама

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

**Mars36** · 20 февраля, 2019

@MasterElectric в кубе пожмакал делители, после прописал нужные руками. Получилось. Что на апб2 - 84mhz, что в притык по даташиту. (8400000+4800)/9600=0х222Е.

А что не так с регистром afr? Должен быть выбран младший, т.к. пины 6 и 7 и af7 из таблицы по референс мануалу, если нужно перенастроить с pa9 и pa10.

Реклама

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

**MasterElectric** · 20 февраля, 2019

делать надо так как в RM написано.

**snn_krs** · 20 февраля, 2019

Если разрешаете прерывание по USART то надо и обработчик объявить, иначе работать на будет.

**Mars36** · 20 февраля, 2019

@snn_krs Пока данные не принимаю. Сначала бы с отправкой разобраться.

Изменил "GPIOB->AFR[0] |= 0x00000700;" на "GPIOB->AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFRL7_0 | GPIO_AFRL_AFRL7_1 | GPIO_AFRL_AFRL7_2; " и сделал галушку для прерывания по приему на всякий случай, но все осталось точно так же. По идее делаю как написано в RM и даташите, хотя скорее всего я слепой.

Изменено 20 февраля, 2019 пользователем Mars36

**MasterElectric** · 21 февраля, 2019

В обед проверю в железе, так не особо ясно где проблема.

**snn_krs** · 21 февраля, 2019

11 hours ago, Mars36 said:

Изменил "GPIOB->AFR[0] |= 0x00000700;" на "GPIOB->AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFRL7_0 | GPIO_AFRL_AFRL7_1 | GPIO_AFRL_AFRL7_2; "

Если только передачу отлаживаете то делайте для пина 6. А лучше для обеих "GPIOB->AFR[0] |= 0x77000000;"

**BARS_** · 21 февраля, 2019

12 часа назад, Mars36 сказал:

Байты отправляются, но в виде мусора.

Глянул свой код для 205 проца. Настройка у него идентична 407. Для UART я задаю несколько больше настроек:

USART2->CR1 |= USART_CR1_RE | USART_CR1_TE | USART_CR1_UE | USART_CR1_M | USART_CR1_PCE | USART_CR1_PS;

Далее, вот тут GPIOB->AFR[0] |= 0x00000700; вы задаете настройки для PB2, а у вас PB6/PB7. У вас должно быть так: GPIOB->AFR[0] |= 0x77000000;

Ну и чисто для справки, delay удобно делать на системном таймере:

// SysTick INIT
SysTick_Config(120000000/1000);//1ms	

volatile unsigned int SysTickDelay;

void _delay_ms(uint32_t Val)
{
	   SysTickDelay = Val;
	   while (SysTickDelay != 0) {};
}

//------------------------------------------------------------------------
void SysTick_Handler(void)
{
   if (SysTickDelay != 0)
   {
      SysTickDelay--;
   }
}

**Mars36** · 21 февраля, 2019

@BARS_Спасибо. Установил настройки UART как у вас и изменил значение AFR на " GPIOB->AFR[0] |= 0x77000000;". Ситуация улучшилась. Теперь байты передаются когда нужно, но так же какой то мусор. Как мне кажется дело либо в кодировке терминала либо с частотой МК. Функцию инициализации RCC перепроверил несколько раз, все должно быть в норме. Но терминал пишет ошибку связанную с битрейтом. Для удобства решил сразу отправлять код "0x31".

Функцию для задержки написал, что бы случае чего не заспамило терминал, но за пример на таймере спасибо). До этого использовал FreeRTOS и задержку из перехода между задачами.

Изменено 21 февраля, 2019 пользователем Mars36

**BARS_** · 21 февраля, 2019

USART_CR1_PCE | USART_CR1_PS уберите, это включается контроль четности. Забыл их удалить. А тактовую можно проверить при помощи моего delay. Настроить задержку на 1000мс, например, и помигать диодом. Если мигает раз в секунду, значит все гуд. Только в SysTick_Config(120000000/1000);//1ms свою частоту впишите.

**Mars36** · 23 февраля, 2019

@BARS_ Поправил настройку и использовал функцию задержки на таймере, тоже самое. Подключил РТОС и использовал его задержку и так же по нулям.Понизив частоту до 24 Mhz сообщение об ошибке не стало но мусор остался. Нашел тему на easyelectronics с частично похожей проблемой. Там ее решили. Решенный вариант я залил в свой камень, но вместо сообщения "Hello" приходит один и тот же код 0xF8, хотя на отправку идет пять символов. Код с той темы:

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"

void RCC_Init(void);
void GPIO_Init(void);
void UART_Init(void);

void USART2_send (char chr);

void vTaskLed1 (void *argument);

int main(void){
   RCC_Init();
   GPIO_Init();
   UART_Init();

   xTaskCreate(vTaskLed1,"LED1",32,NULL,1,NULL);

   vTaskStartScheduler();                        //planner

   while(1);
}

//**********************************************************************************

void vTaskLed1 (void *argument){
   while(1){
      GPIOD->ODR |= GPIO_ODR_ODR_12;         //turn on led green
      GPIOD->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR_13;         //turn off led orange
      vTaskDelay(10000);
      GPIOD->ODR |= GPIO_ODR_ODR_13;         //turn on led orange
      GPIOD->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR_12;         //turn off led green

      USART2_send('H');
      USART2_send('e');
      USART2_send('l');
      USART2_send('l');
      USART2_send('0');
      USART2_send('!');
      USART2_send('\n');
      vTaskDelay(10000);
   }
}


//**********************************************************************************


void RCC_Init(void){
   RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);                                     // Enable HSE
   while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY));                                       // Ready start HSE

   FLASH->ACR = (FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_LATENCY|
                      FLASH_ACR_ICEN | FLASH_ACR_DCEN);                     // Cloclk Flash memory

   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;                                          // AHB = SYSCLK/1 - 168/1
   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;                                          // APB1 = HCLK/4 - 168/4 = 42
   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;                                          // APB2 = HCLK/2 - 168/2 = 84

   RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLSRC;                                          // clearn PLLSRC bits
   RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLM;                                    // clearn PLLM bits
   RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLN;                                             // clearn PLLN bits
   RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLP;                                             // clearn PLLP bits

   RCC->CFGR |= RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE;                                     // source HSE = 8MHz
   RCC->CFGR |= RCC_PLLCFGR_PLLM_4;                                           // source HSE/4 = 2 MHz
   RCC->CFGR |= (RCC_PLLCFGR_PLLN_7 | RCC_PLLCFGR_PLLN_5
                                                    | RCC_PLLCFGR_PLLN_3);       // is set N mul: PLLM x168: clock = 2 MHz * 168 = 336 MHz
   // already RCC_PLLCFGR_PLLP = 0;                                           // PLLN/2 = 336 MHz * 2 = 168 MHz

   RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;                                           // enable PLL
   while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0) {}                           // wait till PLL is ready

   RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_SW;                                            // clear SW bits
  RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;                                      // select source SYSCLK = PLL
   while((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_1) {}          // wait till PLL is used
}

void GPIO_Init (void){
   RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN;   //Turn on clock on AHB1 to GPIOD

   GPIOD->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER13;   //PD15 - clear - led orange
   GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODER13_0;   //PD13 - PP - led orange
   GPIOD->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER12;   //PD15 - clear - led green
   GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODER12_0;   //PD12 - PP - led green
   GPIOD->OSPEEDR = 0;               //low speed for all gpiod
   GPIOD->OTYPER = 0;
}

void UART_Init(void){
   RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;            //Turn on clock on APB1 to UASRT1 ----------------------------тут
   RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;            //Turn on clock on AHB1 to GPIOA

   //PA2 - TX
   GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER2_0;            //MODER 10
   GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER2_1;            //MODER 10
   GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR2;               //PUPDR 00
   GPIOA->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_2;               //OTYPER 0 => PA2 - AF PP
   GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR2;      //OSPEED 11 -  very high speed
   GPIOA->AFR[0] |= 0x00000700;                        //AF7

   //PA3 - RX
   GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER3;               //MODER 00
   GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR3;               //PUPDR 0 => PA3 - floating input
   GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3;   //OSPEED 11 -  very high speed

   USART2->BRR = 0x00001117;                              // BRR = (f(APB1)+ 4800)/9600, f(APB1) == 42 MHz
   USART2->CR1 |= USART_CR1_UE;                        //Enable USART2
   USART2->CR1 |= USART_CR1_TE;                        //Transmitter USART2
   USART2->CR1 |= USART_CR1_RE;                        //Resiver USART2

   USART2->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;                  //RX Interrupt Enable
   NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
}

void USART2_send (char chr){
   while(!USART2->SR & USART_SR_TC);
   USART2->DR = chr;
}

У человека с той темы так же дискавери. Как по мне сажать UART на P2-P3 не очень хорошо, т.к. по схеме там висят железки, но у него как я понял все заработало. Подумал, что это из за юсб хаба к которому подключена отладка и USB->UART, но попробовав воткнуть сразу в порту на материнке, ноутбуке и другом компе, но ситуация не изменилась. Странно, что каждый раз приходит почти один и тот же код.

Изменено 23 февраля, 2019 пользователем Mars36

Войти

stm32f407vg отправка по UART

Рекомендуемые сообщения

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Последние посетители 0 пользователей онлайн

Сообщения

Похожий контент