Перейти к содержанию

двигатель для робота


Рекомендуемые сообщения

Прошу помощи у всех знатоков техники.Нужен двигатель с малым шагом, для проекта.Характеристики 2 оборота за минуту, компактный размер(чем меньше тем лучше) питание до 3.7 вольт.Очень важна точность позиционирования, то есть при отключении питания инерционность была минимум.Примерно как на картинке во вложении.Заранее огромное спасибо!

image.thumb.png.e8f2107cca31e9bdc629279f56eebbb8.png

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

8 минут назад, superpuper сказал:

Нужен двигатель с малым шагом

 

8 минут назад, superpuper сказал:

Очень важна точность позиционирования

Шаговый двигатель

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

В том то и есть проблема, что не могу не редуктор ни двигатель найти, все предназначены для высоких оборотов, поэтому к знающим людям и обращаюсь

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

3 часа назад, superpuper сказал:

Очень важна точность позиционирования, то есть при отключении питания инерционность была минимум.

Точность достигается обратной связью по положению. Хотите резистор, хотите энкодер! При отключении питания чтобы не было проворачивания вала под нагрузкой при снятии питания можно использовать электромагнитную муфту на двигателе (растормаживается при движении) или же червячный редуктор (не особенно гарантирует, но лучше шестерёночного).

Все можно наладить, если вертеть в руках достаточно долго!

Если ничто другое не помогает, прочтите, наконец, инструкцию!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

3 часа назад, Falconist сказал:

Находите соответствующий редуктор и закрываете проблему.

Червячный вал даёт люфт при остановке, многие версии просматривали, пока ничего нет. Редуктор изготовленный такой отсутствует, заказ от вагона если изготавливать. Обратная связь - от оптодатчика, точнее как никак.Вы если встречали что то подобное для нашего двигателя прошу дать ссылку, заранее очень благодарен

Изменено пользователем superpuper
дополнения
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

А как же тогда в матричных принтерах положение головки очень точно позиционируется?

Просят - не откажи. Не просят - не навязывайся!

Простота хуже воровства.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

33 минуты назад, Falconist сказал:
4 часа назад, Falconist сказал:

Находите соответствующий редуктор и закрываете проблему.

А как же тогда в матричных принтерах положение головки очень точно позиционируется?

Не спорю нисколько,  спец двигатель изготовленный для принтера - массово, а нам нужны на пробу от силы 5 шт, ищем из имеющегося, но найти не можем!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

53 минуты назад, superpuper сказал:

Нужен двигатель с малым шагом, ... 2 оборота за минуту, компактный размер... питание до 3.7 вольт.Очень важна точность позиционирования ... нужны на пробу от силы 5 шт

То, что реально сможете найти - шаговый двигатель 400 шагов/оборот (0,9 градусов на шаг). В продаже они есть - вот первая попавшаяся ссылка. Меньше, чем 40 х 40 мм вряд ли найдёте. У очень маленьких двигателей шаг крупнее.

А с шагом 200 шагов/оборот (1,8 градусов на шаг) - так вообще навалом, "выбирай не хочу". :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

можно взять серву и вынуть из нее плату, а использовать мотор+редуктор. Есть многооборотные сервы, яхтенные(360грд) там около 6 оборотов она может делать от упора до упора, упоры для ограничение поворотного резистора обратной связи.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В 01.03.2019 в 10:39, Falconist сказал:

Находите соответствующий редуктор и закрываете проблему.

Нашел примерно подходящий двигатель, но не знаю как написать производителю, происхождение разное то ChiHai Motor Со Ltd, то DONGHUI и тд. Может кто подскажет кто эти двигатели производит и к кому обратиться .Заранее огромное спасибо!https://ru.aliexpress.com/store/prod...1a0b56ddm9JHdo

Вот примерно подходящий

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Решил понизить напряжение питания Н-моста до 1 вольта на коллекторах, от блока питания при напряжении 1 вольт число оборотов мало и пока это решение для меня , кто может подсказать какие транзисторы возможно использовать в мостике?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 1 месяц спустя...

Вообщем понизил напряжение на двигатель до 1.2 вольт, собрал Н схему на полевых транзисторах AO3404, но вот беда на макетке работала, перепаял на плату, стабилизатор при подаче управляющего сигнала греется, нашел выбитыми 2 штуки из 4-х, заменил , теперь при кратковременной подаче с блока питания напряжения на затворы транзисторов двигатель крутится, вообщем живет своей жизнью.Прошу помощи для выбора оптимального режима транзистора. Схему прилагаю, в ней заместо полевых BC857. резисторы на затворах 200 Ом

123.png

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • У меня больше всего вопросов вызвала необычная схема обеспечения отрицательного питания. Автор этой обстоятельной заметки пишет: For this supply to work correctly, the transformer must have a secondary voltage of at least 18V RMS.  Почему? Что будет не так с отрицательным питанием, если напряжение на трансформаторе будет меньше 18В?   https://tinyurl.com/23mlwxtt - я в простейшей эмуляции ставлю 12В пикового напряжения для трансформатора и на стабилитроне все как положено: -5.6В.
    • Согласен, очень криво объяснил. Это работа трёх вольтовой линии, просто на диод шотки сдвоенный, на один анод приходит сигнал напрямую с трансформатора, а на второй через дроссель. Вольт/деление 5 вольт в клетке, тайминг по моему 10 МС. Третья фотография это сигнал на катодах уровень земли ровно по центру экрана. Но все линии по итогу в порядке 3.3 в, 5, в, 12 в и -12 в. Нагрузить все линии не могу сразу ,так как тут же выгорают транзисторы (имеется нагрузка 250 ватт по 10 ампер на каждую линию за исключением-12в), поэтому нагружаю 3.3 вольтовую линию на 10 ампер,  подключаю переменный резистор 50 ватт на 15 ом на 5 вольтовую линию и постепенно довожу до той той картины с перекосом (это гдето  50 ватт общее). По поводу микросхемы, вверху имеется скрин где между импульсами проскакивает мини импульс, если так можно сказать, он проскакивает и на одной  и на второй ноге (7,8). Микросхема не tl 494, а lw4933/abx942.1/c9421646. Далее они приходят на базы транзисторов 945g  коллекторы этих транзисторов соединены с  выводами трансформатора. Просто схема типовая, легче мне кажется просто привести фото самого блока, для тех кто разбирается будет гораздо информативне.  Диод шотки по 12 вольтовой линии был подгоревший, заменил на донора. Приводить скрины не буду что бы не захламлять тему. В итоге, пока все так же, при достижении определенной нагрузки суммарно где-то 50 ватт, появляется этот "выброс и перекос". По этому имеются мысли на два варианта, это микросхема , этот мини импульс между периодами, на низкой нагрузке особо не влияет, но при достижении определенной приводит с самовозбуждению входной цепи и непроизвольному открытию транзистора нижнего плеча. Либо дело в "горячей части", плавающий дефект в обвязке силовых ключей.  Спасибо за ответ.
    • @Gomerchik а вы контролировали как меняется уровень сигнала на А1 ардуины?
    • Спасибо за совет. Автором данного проекта я не являюсь, мне нужно было воссоздать уличный датчик для метеостанции взамен пропавшего(( Из разного найденного в интернете этот проект работает с моей станцией Орегон (спасибо автору). В понедельник попробую последовать Вашему совету. Но все равно куча непоняток  как блин это работает)) Если дело в неправильной отправки команды, то как на это влияет подключение датчика температуры? Если совсем не подключать таймер, то передача идет один раз (как и прописано в программе), станция принимает и отображает, но минут через сколько-то естественно станция уже ни чего не показывает, но с таймером питание полностью не пропадает с ардуинки, но передача сигнала каким-то образом работает по таймеру.  В моем понимании данная команда подается один раз потому, что таймер должен отключать питание МК после передачи сигнала и каждые 43 сек снова подавать питание (так того требует станция).  Ардуино передает показания температуры отключается полностью и 43 секунды мк не работает.  Сейчас у меня питание пока сделано на подпитке от солнечной батареи, но пару пасмурных дней и аккумулятор съедается до отключения(
    • thickman Так и сделаю. Вытащу из бу БП.  Буду знать, как отличить. Благодарю. Заменил транзисторы на IRFB20N50K. Картина стала, совсем другой.  Похоже трудность не в драйвере, на момент подвозбуда, переходные процессы, в нем, завершены. Увеличил затворные резисторы до 50ом, стало немного лучше.  Не понятно, почему верхний ключ греется несколько сильнее. Возможно, стоит посмотреть ток в коллекторе.  Снабберные емкости временно удалил, изменений не произошло.  Замена ТГР на другой, на кольце MSTN-16A-TH, так же, результата не принесла.   irfb20n50k.pdf
    • А что нить из ассортимента активных щупов производства СССР..))
×
×
  • Создать...