CAN снифер

**Smith2007** · 9 марта, 2019

Имеется контроллер STM32F103RET6.

На CAN интерфейс подключен трансивер TJA1040

USART подключаю к компьютеру на котором запускаю CAN Hacker.

Создал проект (Keil) с использованием библиотек cmsis.

Включаю режим CAN_Mode_LoopBack. Отправляю пакет в цикле из CAN Hacker и получаю его же обратно.

Прием пакетов по прерыванию в кольцевой буфер.

Осцилографом становлюсь на выход трансивера (CANH, CANL)

Количество отправленных пакетов = количеству принятых. При разных установленных скоростях шины - длительность сигналов так же меняется.

Подключаюсь к CAN Шине авто.

Ни одного пакета принять не могу. Подозреваю, что я не верно выставляю тайминги.

Как правильно определить параметры таймингов по форме сигнала? (цена деления 2 мкс)

Изменено 9 марта, 2019 пользователем Smith2007

Реклама

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

**mail_robot** · 10 марта, 2019

ну надо почитать спецификацию на CAN, там все подробненько изложено. Лупбэк будет работать полюбому, так как отправка и прием идет на одной скорости. А для того чтобы "нюхать" чужой поток надо как минимум знать его частоту. Иначе нишиша асинхронный CAN не примет

Реклама

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

**optima** · 10 марта, 2019

Какая частота синхронизации? и какие значения в этих регистрах CAN_SJW, CAN_BS1, CAN_BS2, CAN_Prescaler ? и какое авто?

Изменено 10 марта, 2019 пользователем optima

Реклама

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

**Smith2007** · 10 марта, 2019

48 минут назад, optima сказал:

Какая частота синхронизации? и какие значения в этих регистрах CAN_SJW, CAN_BS1, CAN_BS2, CAN_Prescaler ? и какое авто?

Автомобиль УАЗ Патриот 2016 года.

На разъеме OBD имеются пины 6 и 14.

Судя по описанию распиновки разъема (найдено в инете) это и есть CANH, CANL

В этот разъем подключаю ELM327 -, загружаю torque pro.

Если я правильно понимаю, то ELM327 цепляется через этот разъем к скоростной шине 500 кбит. Доступные датчики.

Частота тактирования CAN шины 36 МГц

Prescaler= 6, Seg1 = 6, Seg2 = 5

36/6/(1+6+5) = 500 кбит.

SJW ставил 1, 2, 3 - не помогло.

Осцилограмма сигнала

Процедура инициализации CAN

//*****************************************************************
//
//  Модуль CAN шины
//
//
//
//*****************************************************************
#include "can.h"

void init_CAN(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	/* CAN GPIOs configuration */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 		// включаем тактирование AFIO
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 				// включаем тактирование порта

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);		// включаем тактирование CAN-шины
	
	// Настраиваем CAN RX pin GPIOA Pin11
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = CAN1_RX_SOURCE;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(CAN1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

	// Настраиваем CAN TX pin GPIOA Pin12
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = CAN1_TX_SOURCE;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(CAN1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  	// Включаем трансивер GPIOB Pin1
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = CAN1_STB_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(CAN1_STB_PORT, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_WriteBit(CAN1_STB_PORT, CAN1_STB_PIN, Bit_SET );
	
	#ifdef CAN1_ReMap
		GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);			// Переносим Can1 на PB8, PB9
	#endif

	// Инициализация режима CAN шины по умолчанию
	CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
	CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;	// DISABLE
	CAN_InitStructure.CAN_AWUM = ENABLE;
	CAN_InitStructure.CAN_NART = ENABLE;	// DISABLE
	CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
	CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
	CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;			// Обычный режим работы устройства
	//CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_LoopBack;	// Для тестирования без подключенных устройств шины
	CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_13tq;
	CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_2tq;
	CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
	CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = CAN1_SPEED_500KB;	// Выбираем нужную скорость
	
	CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);

	// CAN filter init
	CAN_Filter.CAN_FilterNumber = 0;
	CAN_Filter.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
	CAN_Filter.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
	CAN_Filter.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
	CAN_Filter.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
	CAN_Filter.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
	CAN_Filter.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
	CAN_Filter.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0;
	CAN_Filter.CAN_FilterActivation = ENABLE;
	CAN_FilterInit(&CAN_Filter);

	// CAN FIFO0 message pending interrupt enable
	CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);

	// NVIC Configuration
	// Enable CAN1 RX0 interrupt IRQ channel
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}

#ifdef __cplusplus
 extern "C" {
#endif
  

//**********************************************
// Устанавливаем параметры шины
//
//**********************************************
void CAN_Setup(CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure){

	CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
}

//**********************************************
// Устанавливает скорость CAN
//
//**********************************************
void CAN_Speed(uint16_t prescaler, uint8_t bs1, uint8_t bs2, uint8_t sjw) {
	CAN_InitStructure.CAN_BS1 = bs1;
	CAN_InitStructure.CAN_BS2 = bs2;
	CAN_InitStructure.CAN_SJW = sjw;
	CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = prescaler;	// Выбираем нужную скорость
	CAN_Setup(CAN_InitStructure);
}

В данном случае скорость шины выставляется настройками CANHacker.

Изменено 10 марта, 2019 пользователем Smith2007

Реклама

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650.

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

**Smith2007** · 10 марта, 2019

Вопрос еще закрался....

Если после инициализации контроллера я создаю новые настройки (собираю структуру с новыми параметрами) и выполняю

CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);

Это правильно?

Или нужно сначала сделать DeInit?

upd.

Подключился к шине в режиме отладки.

Изменения наблюдаю только в одном регистре MSR

Изменено 10 марта, 2019 пользователем Smith2007

Реклама

Литиевые аккумуляторы EVE Energy и решения для управления перезаряжаемыми источниками тока (материалы вебинара)

Опубликованы материалы вебинара Компэл, посвященного литиевым аккумуляторам EVE Energy и решениям для управления перезаряжаемыми источниками тока.

На вебинаре мы представили информацию не только по линейкам аккумуляторной продукции EVE, но и по решениям для управления ею, что поможет рассмотреть эти ХИТ в качестве дополнительной альтернативы для уже выпускающихся изделий. Также рассмотрели нюансы работы с производителем и сервисы, предоставляемые Компэл по данной продукции. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

**optima** · 10 марта, 2019

Да все верно шина там работает на 500к. По расчетам скорости тоже все верно. Так что с таймингами думаю порядок. Возможно еще что то упустили в настройках!

1 минуту назад, Smith2007 сказал:

Это правильно?

Да вообще не вопрос, сколько надо столько и перестраивай.

я перестраивал и без DeInit проблем не возникало, но правильно думаю с DeInit

Реклама

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

**Smith2007** · 10 марта, 2019

3 дня вожусь и не пойму в чем причина.

Может это СФТ протокол особенный (ISO15765-4CAN11/500), который stm32 не понимает?

**hasl** · 10 марта, 2019

Создайте в CubeMx проект
"из короьбки" там все работает

могли не проинициализировать DMA

могли не включить прерывание

могли неверно задать фильтр

и т.д. и т.п.

А все ваши посты - гадание на кофейно гуще

**optima** · 10 марта, 2019

22 минуты назад, Smith2007 сказал:

Может это СФТ

Вряд ли. Почему в настройках у тебя значения CAN_BS1_13tq; CAN_BS2_2tq; CAN_SJW_1tq; не такие как были указаны ранее?

**Smith2007** · 10 марта, 2019

Прерывание, фильтры и т.д. - все работает. Я же проверяю работу в режиме loopback. Все принимается и отправляется. Параллельно слежу осцилографом за сигналом. Вижу изменения и уже различаю 0 и 1.

2 минуты назад, optima сказал:

CAN_BS1_13tq; CAN_BS2_2tq; CAN_SJW_1tq; не такие как были указаны ранее?

Скорость задается при подключении CAN Hacker. Происходит переинициализация структуры настроек.

**optima** · 10 марта, 2019

А выше что за

1 час назад, Smith2007 сказал:

Процедура инициализации CAN

Судя по ней если preskaler остается равным 6 то 500к уже не получается! 36/6/(13+2+1)

**Smith2007** · 10 марта, 2019

2 минуты назад, optima сказал:

Судя по ней если preskaler остается равным 6 то 500к уже не получается! 36/6/(13+2+1)

define подставляется

**Smith2007** · 10 марта, 2019

Собрал с нуля проект из примеров Кейла.

Не читает

Завтра соберу два МК и соединю их по КАН. Проверю работу КАН таким образом.

**optima** · 11 марта, 2019

А вообще прерывание по приему работает?

**Smith2007** · 11 марта, 2019

14 часа назад, optima сказал:

А вообще прерывание по приему работает?

Ни одного прерывания не получаю

**Smith2007** · 16 марта, 2019

Сам себе отвечу.

Написал небольшую тестовую программку, которая сканирует прием перебирая все возможные скорости.

//**********************************************************************/
//         Тестирование скорости приема с CAN
//
//**********************************************************************/
void app_CANScaner (void *argument) {
	USARTSend("CAN Scaner\n\r");
	CanRxMsg msg;
	uint32_t speed;
	uint32_t ratio;

	uint8_t rec;
	uint8_t lec;

  while(1) {
		USARTSend("Prescaler\tBS1\tBS2\tSpeed\tRatio \n\r");
		for (uint16_t prescaler = 1; prescaler < 15; prescaler++) {
			for (uint8_t bs1 = CAN_BS1_1tq; bs1 <= CAN_BS1_16tq; bs1++) {
				for (uint8_t bs2 = CAN_BS2_1tq; bs2 <= CAN_BS2_8tq; bs2++) {
					//while (CAN_RxFrameCount() == 0);
					CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = prescaler;
					CAN_InitStructure.CAN_BS1 = bs1;
					CAN_InitStructure.CAN_BS2 = bs2;
					CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
					//CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_LoopBack;	// Для тестирования без подключенных устройств шины
					Reinit_CAN();
					osDelay(200);
					lec = CAN_GetLastErrorCode(CAN1);  // err == CAN_ErrorCode_NoErr
					rec = CAN_GetReceiveErrorCounter(CAN1);
					if (rec == 0 and lec == 0) {
						speed = 36000000/CAN_InitStructure.CAN_Prescaler/(1+ CAN_InitStructure.CAN_BS1 + 1 + CAN_InitStructure.CAN_BS2 + 1);
						ratio = CAN_InitStructure.CAN_BS1 * 1000 / (1+ CAN_InitStructure.CAN_BS1 + 1 + CAN_InitStructure.CAN_BS2 + 1);
						USARTSend("\t"); USARTSend(CAN_InitStructure.CAN_Prescaler, 'd'); 
						USARTSend(" \t"); USARTSend(CAN_InitStructure.CAN_BS1 + 1, 'd');
						USARTSend(" \t"); USARTSend(CAN_InitStructure.CAN_BS2 + 1, 'd');
						//USARTSend("\t"); USARTSend(CAN_InitStructure.CAN_SJW + 1, 'd');
						USARTSend(" \t"); USARTSend(speed, 'd');
						USARTSend(" \t"); USARTSend(ratio, 'd');
						USARTSend("     ");
						USARTSend("\n\r");
					}
					else {
						USARTSend("\t"); USARTSend(CAN_InitStructure.CAN_Prescaler, 'd'); 
						USARTSend(" \t"); USARTSend(CAN_InitStructure.CAN_BS1 + 1, 'd');
						USARTSend(" \t"); USARTSend(CAN_InitStructure.CAN_BS2 + 1, 'd');
						USARTSend("     ");
						USARTSend("\r");
					}
					//osDelay(50);
				}
			}
		}		
	}
}

Загрузил в контроллер, подключил к шине авто и запустил.

Через некоторое время получил результат.

Затем сравнил полученные показатели настроек с тем, что я делал и сразу обнаружил ошибку.

Ранее при настройке BS1, BS2 я указывал просто числа 1, 2, 3 ..и т.д. Однако если взглянуть на дефайны

/** @defgroup CAN_time_quantum_in_bit_segment_1 
  * @{
  */

#define CAN_BS1_1tq                 ((uint8_t)0x00)  /*!< 1 time quantum */
#define CAN_BS1_2tq                 ((uint8_t)0x01)  /*!< 2 time quantum */
#define CAN_BS1_3tq                 ((uint8_t)0x02)  /*!< 3 time quantum */
#define CAN_BS1_4tq                 ((uint8_t)0x03)  /*!< 4 time quantum */
#define CAN_BS1_5tq                 ((uint8_t)0x04)  /*!< 5 time quantum */
#define CAN_BS1_6tq                 ((uint8_t)0x05)  /*!< 6 time quantum */
#define CAN_BS1_7tq                 ((uint8_t)0x06)  /*!< 7 time quantum */
#define CAN_BS1_8tq                 ((uint8_t)0x07)  /*!< 8 time quantum */
#define CAN_BS1_9tq                 ((uint8_t)0x08)  /*!< 9 time quantum */
#define CAN_BS1_10tq                ((uint8_t)0x09)  /*!< 10 time quantum */
#define CAN_BS1_11tq                ((uint8_t)0x0A)  /*!< 11 time quantum */
#define CAN_BS1_12tq                ((uint8_t)0x0B)  /*!< 12 time quantum */
#define CAN_BS1_13tq                ((uint8_t)0x0C)  /*!< 13 time quantum */
#define CAN_BS1_14tq                ((uint8_t)0x0D)  /*!< 14 time quantum */
#define CAN_BS1_15tq                ((uint8_t)0x0E)  /*!< 15 time quantum */
#define CAN_BS1_16tq                ((uint8_t)0x0F)  /*!< 16 time quantum */

1 тайм квант (1tq) указывается как 0, а не 1.

Указал верные значения и вуаля!

CANHacker подцепился с ходу.

Изменено 16 марта, 2019 пользователем Smith2007

**mr_smit** · 12 ноября, 2021

17.03.2019 в 01:40, Smith2007 сказал:

CANHacker подцепился с ходу.

А исходниками не поделитесь? Или прошивкой для STM32. Тоже хочу CAN в машине пощупать.

Изменено 12 ноября, 2021 пользователем mr_smit

Alexsandr Shpuryka · 25 ноября, 2021

В 12.11.2021 в 08:36, mr_smit сказал:

А исходниками не поделитесь? Или прошивкой для STM32. Тоже хочу CAN в машине пощупать.

Здравствуйте. Писал для STM используя SPI, что б пощупать связь CAN промышленного контроллера, используя скорость 1Мб. В принципе можно сконфигурировать, настройки описаны там же и исходник есть. Я думаю считать можно, только что б расшифровать нужна спецификация. Там же исходники. Пробуйте. https://www.ap-impulse.com/can-stm32-standard-peripherals-library-can-hacker-chast-2-shag-98/

Войти

CAN снифер

Рекомендуемые сообщения

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Последние посетители 0 пользователей онлайн

Сообщения