Общение МК со SCADA программой SIMP Light. Медленная передача по UART

[IgnatiusF]

Пытаюсь соединить AVR'ку со SCADA программкой SIMP Light. Она позволяет производить визуальный контроль и управление всем, чем вздумается при помощи микоконтроллера.

Я делаю проект (стенд), на котором должно быть 4 тактовых расходомера, 3-4 датчика температуры и 2 реле для управления двумя электронагревателями во всем этом. Стенд отопления, в общем. И вот управление из компьютера всем этим мне показалось очень интересным, однако есть небольшие проблемы.

Общение идет по протоколу MODBUS RTU, то есть в команде для, например, считывания состояния пина находятся:

[Адрес МК] [Номер команды] [Адрес 1-го пина] [Количество пинов] [Контрольная Сумма].

Содеиняю через USB-to-TTL преобразователь, Скада шлет мне команду [64 02 00 00 00 01 B0 3F], я пытаюсь ответить [64 02 01 00 BF 44]. Но в место этого байты почти всегда идут раздельно, то по 1, то по 2 байта. Однако даже когда посылка доходит вся целиком, то Скаду это все равно не устраивает. False пишет. Ответы составлял по видео от Александра Писанца линк.

Вопросы такие:
1. Почему данные идут раздельно, хотя я заношу следующий байт отправки сразу по очищению регистра UDR? Я, конечно, сделал все довольно странно, но как мне кажется отправка должна быть непрерывной.

2. Если кто-нибудь знает/понимает что в ответе для Скады не так тоже прошу помочь, хоть это и не по теме раздела.

3. Можете ли вы помочь мне сделать все не как у меня, а по-человечкски? Если найдете какую-то непотребщину, неправильную логику и прочие ошибки в исходнике, прошу, подскажите как исправить.

Исходный файл с нормальным оформлением и с необходимыми комментариями. Писал на жесткой логике, просто чтобы заработало. [main.c]

Изначально пытался "оживить" проект Александра из видео на ATMEGA328P (перенес с ATMEGA16), Скада обращалась по адресу, однако реакции от МК никакой. [MADBAS.zip]

UPD: Просмотрел код, возможно это из-за того, что неправильно выставлено значение таймера (OCR0A = 70). Когда я запустил только проект, то реакции не было никакой вообще на светодиоде, хотя по логике обращение было к нему, значит надо мигнуть.

Потом я сделал автоматический расчет значений для UBRR0H и UBRR0L (UBRRL_value ((F_CPU/(BAUD*16))-1)), светодиод начал отвечать. Изначально были выставлны значения вручную (0 и 103). В этом ли дело?

Изменено 14 апреля, 2019 пользователем IgnatiusF

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[IgnatiusF]

Так же данные стали отправляться вообще странным образом, часто отправляется половина/треть данных в ответ мастеру, и довольно часто сплошные нули

Скрытый текст

17:32:01.430 send (com5:100) [64 02 00 00 00 01 B0 3F]
17:32:02.952 send (com5:100) [64 02 00 00 00 01 B0 3F]
17:32:02.969 recv (com5:100) [00]
17:32:02.972 recv (com5:100) [00]
17:32:02.974 recv (com5:100) [00]
17:32:02.976 recv (com5:100) [00]
17:32:03.428 send (com5:100) [64 02 00 00 00 01 B0 3F]
17:32:03.438 recv (com5:100) [00 00 00]
17:32:03.448 recv (com5:100) [64]
17:32:04.430 send (com5:100) [64 02 00 00 00 01 B0 3F]
17:32:04.440 recv (com5:100) [02 02 00 00 F5 B0]
17:32:05.429 send (com5:100) [64 02 00 00 00 01 B0 3F]
17:32:05.446 recv (com5:100) [00]
17:32:05.448 recv (com5:100) [00]
17:32:05.450 recv (com5:100) [00]
17:32:06.431 send (com5:100) [64 02 00 00 00 01 B0 3F]
17:32:06.440 recv (com5:100) [00 00 00 00]
17:32:07.431 send (com5:100) [64 02 00 00 00 01 B0 3F]
17:32:07.446 recv (com5:100) [00]
17:32:07.448 recv (com5:100) [00]
17:32:07.450 recv (com5:100) [00]
17:32:07.452 recv (com5:100) [00]
17:32:08.429 send (com5:100) [64 02 00 00 00 01 B0 3F]
17:32:08.440 recv (com5:100) [00 00 00]

Где источник этой проблемы и как его устранить я понять не могу. Ясно что счетчик принятых данных где-то не то считает, но вот где и почему...

Изменено 14 апреля, 2019 пользователем IgnatiusF

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[leshasoft]

У SCADA скорее всего интерфейс RS-485, а вы ему TTL уровни подсовываете.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[IgnatiusF]

1 минуту назад, leshasoft сказал:

У SCADA скорее всего интерфейс RS-485, а вы ему TTL уровни подсовываете.

Ну, интерфейс-то какая разница какой? В любом случае переходник на RS-485 через COM делается.

[Реклама]

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[snn_krs]

Для начала просто в основном цикле раз в секунду передавайте строку и посмотрите в любой терминальной программе. Возможно у вас не правильно настроен порт.

[Реклама]

Литиевые аккумуляторы EVE Energy и решения для управления перезаряжаемыми источниками тока (материалы вебинара)

Опубликованы материалы вебинара Компэл, посвященного литиевым аккумуляторам EVE Energy и решениям для управления перезаряжаемыми источниками тока.

На вебинаре мы представили информацию не только по линейкам аккумуляторной продукции EVE, но и по решениям для управления ею, что поможет рассмотреть эти ХИТ в качестве дополнительной альтернативы для уже выпускающихся изделий. Также рассмотрели нюансы работы с производителем и сервисы, предоставляемые Компэл по данной продукции. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[IgnatiusF]

1 минуту назад, snn_krs сказал:

Для начала просто в основном цикле раз в секунду передавайте строку и посмотрите в любой терминальной программе. Возможно у вас не правильно настроен порт.

Да, уже сделал это. Так же проверил еще один вариант ответа - вместо одного байта информации отправляю 2. Тоже не то.

[Реклама]

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[leshasoft]

Было написано, что соединяете через USB-to-TTL преобразователь, а  у него уровни сигналов не такие как у RS-485. От этого и могут быть глюки с передачей  информации.

[IgnatiusF]

5 минут назад, leshasoft сказал:

Было написано, что соединяете через USB-to-TTL преобразователь, а  у него уровни сигналов не такие как у RS-485. От этого и могут быть глюки с передачей  информации.

Ну, возможно глюки есть какие-то. Но в любом случае добавление микросхем для RS-485 ни на что не повлияет, ведь один фиг уровни будут преобразовываться обратно в ttl/com/usb для связи с пк. Ведь он программа не уровни читает, а сами данные. Так что лишний посредник тут не помощник.

Кстати, в результате проверки выяснилось, что данные идут как надо. Другое дело что немного не слишком совместно. Вот это мне совсем не ясно. Вот и думаю, что как-то не правильно реализовал отправку по UART'у, и можно еще как-то уменьшить задержки.
 

Изменено 14 апреля, 2019 пользователем IgnatiusF

[snn_krs]

Попробуйте другой ОРС сервер. Я отлаживал на Kepware ОРС сервер. Попробуйте вставить задержку перед отправкой ответа.

[IgnatiusF]

2 минуты назад, snn_krs сказал:

Попробуйте другой ОРС сервер. Я отлаживал на Kepware ОРС сервер. Попробуйте вставить задержку перед отправкой ответа.

Не знаю как это должно помочь, но попробую

[IgnatiusF]

Запустил такую же проверку на Master OPC. Результат - не ясный. (как же часто я это говорю -_-, простите).

Программка сообщает, что начинает опрос устройства, и что опрос заканчивается через ~43 мс. (H1 5,18,18)

Master: [64 03 00 00 00 01 8D FF]

Slave: [64 03 02 00 00 F4 4C]

Однако правильный ответ или не правильный он не пишет.

UPD: Вру, что не пишет. Пишет False

UPD2: Простите за выражение, но я полный дебил. И за это тоже простите. False означает состояние пина, а не корректность комманды. Еще раз простите

Изменено 14 апреля, 2019 пользователем IgnatiusF

[IgnatiusF]

Замечена дичайшая странность. И MasterOPC и SIMP Lite посылают одинаковые команды, один в один. Команда чтения дискретного порта PC0. Там у меня "кнопка". MasterOPC получает в ответе 1 или 0, в зависимости от того какой уровень в реале на пине. А SIMP Lite, посылая точно такую же команду, всегда получает 0, вне зависимости от реального уровня на пине. Тут я подумал, что отображается в программе не правильно. Однако в МК жестко выставил значение 1 на отправку, и 1 отображается в SIMP Lite. Да что это такое? Как эта * программа может влиять на работу МК?

[snn_krs]

Некоторые ОРС сервера плохо работают с USB-to-TTL. Попробуйте подключить MasterOPC к SIMP Lite если есть такая возможность.