Перейти к содержанию

Способы определения местонахождения объекта


avexoid

Рекомендуемые сообщения

Всем привет!

Вводные данные такие: есть квадратная коробка без верха со стороной, допустим, 50 см, в ней двигают по горизонтальной плоскости объект, на который можно повесить любое оборудование (желательно поменьше в размерах). 

Задача: определять ежесекундно (частота задается на этапе программирования) с точностью до миллиметров местонахождение объекта и передавать данные на микроконтроллер (каким способом передавать - по проводам или по блютус - пока не важно)

Мои варианты.

1. Повесить два ультразвуковых модуля (похожие на глаза робота из к/ф "Короткое замыкание"), один направить на ось х, другой на ось у. При удалении/приближении к соответствующей стенке, модуль будет сообщать МК о своем положении. Вариант получается большущим.

2. Подвесить снизу объекта 2-4 ИК сенсора (как у бота, следующего по линии), начертить на полу черные линии разной толщины, задать в МК алгоритм вычисления месторасположения. Сложно придумать алгоритм.

3. Создать механизм, как в долазерных мышках - шар, касаясь пола, крутится, к нему присоединены перпендикулярно друг другу два диска, которые вращаются, это вращение считывается и передается. Сложно создать такой механизм.

Какие варианты подскажете Вы?

Буду благодарен ответам и/или полезным ссылкам.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Как определяется положение инструмента в станке с ЧПУ?

Так и вам нужно.

Предмет чем то перемещается по направляющим? вот на тех направляющих,а их будет три по осям X Y Z,  и надо будет контролировать положение с помощью энкодеров, фиг знает какие там редукторы с какими передаточными числами, может и оптопары от старых мышей хватит.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

10 минут назад, alend сказал:

 

....вот на тех направляющих,а их будет три по осям X Y Z,  и надо будет контролировать положение с помощью энкодеро....

У него только две оси, и на 50 см имеет смысл абсолютные линейные энкодеры поставить, что избавит от редукторов и выведений в ноль.

Изменено пользователем ART_ME

Никогда не спорьте с дураками. Они опустят Вас до своего уровня и победят за счет опыта.

 

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

6 минут назад, ART_ME сказал:

У него только две оси, и на 50 см имеет смысл абсолютные линейные энкодеры поставить

Пардон за невнимательность.и действительно.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Энкодерные ленты как в принтерах.

Хотя, не совсем понятно, как это нечто перемещается. По направляющим, или на колесиках катается как попало.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

В 20.04.2019 в 00:34, avexoid сказал:

с точностью до миллиметров

Купите готовое. Оно точно будет много дешевле возни с новой разработкой. Есть модули-лазерные дальномеры с точностью 1мм как раз для таких промышленных применений.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В 4/20/2019 в 04:34, avexoid сказал:

1. Повесить два ультразвуковых модуля ...  Вариант получается большущим.

HC-SR04 большущий? Какой же размер самого объекта?

В 4/20/2019 в 04:34, avexoid сказал:

Создать механизм, как в долазерных мышках - шар... Сложно создать такой механизм.

Взять готовую мышку, нет?

4.  Покрасить поверхность в мелкие цветные квадратики/прямоугольники и установить на объект 2 колориметра.:D

5.  Под поверхностью разместить 2...3...4 индуктивных контура, на объект - ферромагнетик и вычислять положение по результатам измерениям индуктивностей.:D

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 час назад, _abk_ сказал:

Взять готовую мышку

Или в край достать из нее сенсор (на них есть даташиты) и прикрутить к контроллеру. Имеется ввиду оптическая мышь. Хотя проще по USB сразу координаты снимать.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

3 часа назад, _abk_ сказал:
В 20.04.2019 в 00:34, avexoid сказал:

1. Повесить два ультразвуковых модуля ...  Вариант получается большущим.

 

Цитата

HC-SR04 большущий? Какой же размер самого объекта?

И Ким же образом получить точность до одного миллиметра с этим датчиком? И потом он не может быть  ближе определённого расстоянии от объекта,который контролируем. Вот и растут габариты самой установки...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Спасибо за ответы! Действительно, УЗ датчик имеет погрешности, вот чей-то вывод:

Цитата

Исходя из собственного опыта, можно утверждать, что датчик HC-SR04 показывает точность в пределах одного сантиметра на расстояниях от 10 см до 2 м. На более коротких и дальних дистанциях возможно появление сильных помех, что сильно зависит от окружающих предметов и способа использования.

И он достаточно велик - сам объект (я упустил этот момент в тексте) имеет размеры 2х2 см, нежелательный максимум - 3х3 см.

По этой же причине не высокую точность покажет колориметр, так как, например, модуль TCS3200 для ардуино имеет размеры 2х3 см, 4 сенсора расположены по углам. 

Идея с мышкой и ее контроллером интересна (спасибо за нее), нужно поискать, как ее данные подружить с ардуино. Но определить местоположение главного объекта еще не вся задача. В реализации проекта на рабочем поле будут объекты-препятствия на определенных заранее местах, нужно задать координаты этих мест ардуине, чтобы при приближении к ним главного объекта она могла выдать сигнал-предостережение. Скорее всего, эти вопросы нужно обсуждать с программистами. Скажите, пожалуйста, какой из российских форумов программистов наиболее отзывчивый и охочий до решения практических задач (здесь среди заголовков веток форума вроде нет программирования)?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@avexoid Элементарная задача программить такую фигню, это все просто.

Вообще, принцип сканирования должен быть другой, ну да ладно, студенты атакуют с задачами

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

2 часа назад, avexoid сказал:

размеры 2х2 см

При таких размерах какая может быть 

2 часа назад, avexoid сказал:

Идея с мышкой и ее контроллером

Видеонаблюдение или индуктивный метод. Или  большой тачскрин.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Цитата

При таких размерах какая может быть 

Идея с мышкой и ее контроллером

Извлечь оптику из мыши?

Цитата

Элементарная задача программить такую фигню, это все просто.

Дайте, пожалуйста, ссылки на примеры. Или по каким ключевым словам искать реализацию?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

9 часов назад, avexoid сказал:

И он достаточно велик - сам объект (я упустил этот момент в тексте) имеет размеры 2х2 см, нежелательный максимум - 3х3 см.

 

В 20.04.2019 в 00:34, avexoid сказал:

есть квадратная коробка без верха со стороной, допустим, 50 см, в ней двигают по горизонтальной плоскости объект, на который можно повесить любое оборудование (желательно поменьше в размерах). 

Этот объект посредством каких механизмов будет перемещаться? 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

33 минуты назад, XP1 сказал:

.... объект посредством каких механизмов будет перемещаться? 

Очевидно виртуальных - задачка для студентов. -)))

Никогда не спорьте с дураками. Они опустят Вас до своего уровня и победят за счет опыта.

 

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

6 часов назад, XP1 сказал:

Этот объект посредством каких механизмов будет перемещаться?

Пока решение о выборе способа приведения объекта в движение не принято. Это второстепенный вопрос, который, конечно, помог бы с поставленной задачей считывания местоположения объекта. Склоняюсь к варианту с двумя парами ИК-излучатель - ИК-приемник по каждому из направлений. 

Теперь самый главный вопрос - научить МК программно определять препятствия и выдавать сигнал при приближении объекта к ним. Нужна помощь в этом. Так как это второй вопрос, лучше вынести его в новую тему (и в какой ветке?), или можно продолжать спрашивать здесь?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Триангуляция не поможет? 


При опьянении организм считает, что близок к смерти, и инстинктивно стремится к продолжению рода.

Сегодня, в 9 утра, после тяжёлой и продолжительной болезни - не приходя в сознание... госдума приступила к работе. 

 


Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
×
×
  • Создать...