avexoid Опубликовано 19 апреля, 2019 Поделиться Опубликовано 19 апреля, 2019 Всем привет! Вводные данные такие: есть квадратная коробка без верха со стороной, допустим, 50 см, в ней двигают по горизонтальной плоскости объект, на который можно повесить любое оборудование (желательно поменьше в размерах). Задача: определять ежесекундно (частота задается на этапе программирования) с точностью до миллиметров местонахождение объекта и передавать данные на микроконтроллер (каким способом передавать - по проводам или по блютус - пока не важно) Мои варианты. 1. Повесить два ультразвуковых модуля (похожие на глаза робота из к/ф "Короткое замыкание"), один направить на ось х, другой на ось у. При удалении/приближении к соответствующей стенке, модуль будет сообщать МК о своем положении. Вариант получается большущим. 2. Подвесить снизу объекта 2-4 ИК сенсора (как у бота, следующего по линии), начертить на полу черные линии разной толщины, задать в МК алгоритм вычисления месторасположения. Сложно придумать алгоритм. 3. Создать механизм, как в долазерных мышках - шар, касаясь пола, крутится, к нему присоединены перпендикулярно друг другу два диска, которые вращаются, это вращение считывается и передается. Сложно создать такой механизм. Какие варианты подскажете Вы? Буду благодарен ответам и/или полезным ссылкам. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
alend Опубликовано 20 апреля, 2019 Поделиться Опубликовано 20 апреля, 2019 Как определяется положение инструмента в станке с ЧПУ? Так и вам нужно. Предмет чем то перемещается по направляющим? вот на тех направляющих,а их будет три по осям X Y Z, и надо будет контролировать положение с помощью энкодеров, фиг знает какие там редукторы с какими передаточными числами, может и оптопары от старых мышей хватит. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!Перейти на страницу акции Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849
ART_ME Опубликовано 20 апреля, 2019 Поделиться Опубликовано 20 апреля, 2019 (изменено) 10 минут назад, alend сказал: ....вот на тех направляющих,а их будет три по осям X Y Z, и надо будет контролировать положение с помощью энкодеро.... У него только две оси, и на 50 см имеет смысл абсолютные линейные энкодеры поставить, что избавит от редукторов и выведений в ноль. Изменено 20 апреля, 2019 пользователем ART_ME 0 Никогда не спорьте с дураками. Они опустят Вас до своего уровня и победят за счет опыта. Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>> Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161
alend Опубликовано 20 апреля, 2019 Поделиться Опубликовано 20 апреля, 2019 6 минут назад, ART_ME сказал: У него только две оси, и на 50 см имеет смысл абсолютные линейные энкодеры поставить Пардон за невнимательность.и действительно. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Yuretskok Опубликовано 20 апреля, 2019 Поделиться Опубликовано 20 апреля, 2019 Энкодерные ленты как в принтерах. Хотя, не совсем понятно, как это нечто перемещается. По направляющим, или на колесиках катается как попало. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Lexter Опубликовано 21 апреля, 2019 Поделиться Опубликовано 21 апреля, 2019 В 20.04.2019 в 00:34, avexoid сказал: с точностью до миллиметров Купите готовое. Оно точно будет много дешевле возни с новой разработкой. Есть модули-лазерные дальномеры с точностью 1мм как раз для таких промышленных применений. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
_abk_ Опубликовано 21 апреля, 2019 Поделиться Опубликовано 21 апреля, 2019 В 4/20/2019 в 04:34, avexoid сказал: 1. Повесить два ультразвуковых модуля ... Вариант получается большущим. HC-SR04 большущий? Какой же размер самого объекта? В 4/20/2019 в 04:34, avexoid сказал: Создать механизм, как в долазерных мышках - шар... Сложно создать такой механизм. Взять готовую мышку, нет? 4. Покрасить поверхность в мелкие цветные квадратики/прямоугольники и установить на объект 2 колориметра. 5. Под поверхностью разместить 2...3...4 индуктивных контура, на объект - ферромагнетик и вычислять положение по результатам измерениям индуктивностей. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
mr_smit Опубликовано 21 апреля, 2019 Поделиться Опубликовано 21 апреля, 2019 1 час назад, _abk_ сказал: Взять готовую мышку Или в край достать из нее сенсор (на них есть даташиты) и прикрутить к контроллеру. Имеется ввиду оптическая мышь. Хотя проще по USB сразу координаты снимать. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
XP1 Опубликовано 21 апреля, 2019 Поделиться Опубликовано 21 апреля, 2019 3 часа назад, _abk_ сказал: В 20.04.2019 в 00:34, avexoid сказал: 1. Повесить два ультразвуковых модуля ... Вариант получается большущим. Цитата HC-SR04 большущий? Какой же размер самого объекта? И Ким же образом получить точность до одного миллиметра с этим датчиком? И потом он не может быть ближе определённого расстоянии от объекта,который контролируем. Вот и растут габариты самой установки... 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
avexoid Опубликовано 21 апреля, 2019 Автор Поделиться Опубликовано 21 апреля, 2019 Спасибо за ответы! Действительно, УЗ датчик имеет погрешности, вот чей-то вывод: Цитата Исходя из собственного опыта, можно утверждать, что датчик HC-SR04 показывает точность в пределах одного сантиметра на расстояниях от 10 см до 2 м. На более коротких и дальних дистанциях возможно появление сильных помех, что сильно зависит от окружающих предметов и способа использования. И он достаточно велик - сам объект (я упустил этот момент в тексте) имеет размеры 2х2 см, нежелательный максимум - 3х3 см. По этой же причине не высокую точность покажет колориметр, так как, например, модуль TCS3200 для ардуино имеет размеры 2х3 см, 4 сенсора расположены по углам. Идея с мышкой и ее контроллером интересна (спасибо за нее), нужно поискать, как ее данные подружить с ардуино. Но определить местоположение главного объекта еще не вся задача. В реализации проекта на рабочем поле будут объекты-препятствия на определенных заранее местах, нужно задать координаты этих мест ардуине, чтобы при приближении к ним главного объекта она могла выдать сигнал-предостережение. Скорее всего, эти вопросы нужно обсуждать с программистами. Скажите, пожалуйста, какой из российских форумов программистов наиболее отзывчивый и охочий до решения практических задач (здесь среди заголовков веток форума вроде нет программирования)? 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
РадиоНастройщик Опубликовано 21 апреля, 2019 Поделиться Опубликовано 21 апреля, 2019 @avexoid Элементарная задача программить такую фигню, это все просто. Вообще, принцип сканирования должен быть другой, ну да ладно, студенты атакуют с задачами 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
_abk_ Опубликовано 21 апреля, 2019 Поделиться Опубликовано 21 апреля, 2019 2 часа назад, avexoid сказал: размеры 2х2 см При таких размерах какая может быть 2 часа назад, avexoid сказал: Идея с мышкой и ее контроллером Видеонаблюдение или индуктивный метод. Или большой тачскрин. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
avexoid Опубликовано 21 апреля, 2019 Автор Поделиться Опубликовано 21 апреля, 2019 Цитата При таких размерах какая может быть Идея с мышкой и ее контроллером Извлечь оптику из мыши? Цитата Элементарная задача программить такую фигню, это все просто. Дайте, пожалуйста, ссылки на примеры. Или по каким ключевым словам искать реализацию? 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
XP1 Опубликовано 22 апреля, 2019 Поделиться Опубликовано 22 апреля, 2019 9 часов назад, avexoid сказал: И он достаточно велик - сам объект (я упустил этот момент в тексте) имеет размеры 2х2 см, нежелательный максимум - 3х3 см. В 20.04.2019 в 00:34, avexoid сказал: есть квадратная коробка без верха со стороной, допустим, 50 см, в ней двигают по горизонтальной плоскости объект, на который можно повесить любое оборудование (желательно поменьше в размерах). Этот объект посредством каких механизмов будет перемещаться? 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
ART_ME Опубликовано 22 апреля, 2019 Поделиться Опубликовано 22 апреля, 2019 33 минуты назад, XP1 сказал: .... объект посредством каких механизмов будет перемещаться? Очевидно виртуальных - задачка для студентов. -))) 0 Никогда не спорьте с дураками. Они опустят Вас до своего уровня и победят за счет опыта. Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
avexoid Опубликовано 22 апреля, 2019 Автор Поделиться Опубликовано 22 апреля, 2019 6 часов назад, XP1 сказал: Этот объект посредством каких механизмов будет перемещаться? Пока решение о выборе способа приведения объекта в движение не принято. Это второстепенный вопрос, который, конечно, помог бы с поставленной задачей считывания местоположения объекта. Склоняюсь к варианту с двумя парами ИК-излучатель - ИК-приемник по каждому из направлений. Теперь самый главный вопрос - научить МК программно определять препятствия и выдавать сигнал при приближении объекта к ним. Нужна помощь в этом. Так как это второй вопрос, лучше вынести его в новую тему (и в какой ветке?), или можно продолжать спрашивать здесь? 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
_abk_ Опубликовано 22 апреля, 2019 Поделиться Опубликовано 22 апреля, 2019 Невнятная каша какая-то. 1 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Крашер Опубликовано 22 апреля, 2019 Поделиться Опубликовано 22 апреля, 2019 Триангуляция не поможет? 0 При опьянении организм считает, что близок к смерти, и инстинктивно стремится к продолжению рода. Сегодня, в 9 утра, после тяжёлой и продолжительной болезни - не приходя в сознание... госдума приступила к работе. Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Рекомендуемые сообщения
Присоединяйтесь к обсуждению
Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.