Перейти к содержанию

Проблема с GPS и получением данных


Рекомендуемые сообщения

Доброго времени суток!

Имеется Arduino UNO R3, к которой подключен GPS Bee через Arduino Wireless SD Shield. Также к ардуино подключен акселерометр GY-521. В ардуино залит следующий скетч:

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
#include <Wire.h>
 
TinyGPS gps;
SoftwareSerial gpsSerial(0, 1);
 
bool newdata = false;
unsigned long start;
static void smartdelay(unsigned long ms);
static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec);
static void print_int(unsigned long val, int len);
static void print_date(TinyGPS &gps);
int16_t AcX,AcY,AcZ;
const int MPU_addr=0x68;
 
 
void setup()
{
  gpsSerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x6B);  // PWR_MGMT_1 register
  Wire.write(0);     // set to zero (wakes up the MPU-6050)
  Wire.endTransmission(true);
  Serial.println("Waiting data of GPS...");
}
 
void loop()
{
  if (millis() - start > 500) //установка задержки в пол секунды между обновлением данных
  {
    newdata = readgps();
    if (newdata)
    {
      start = millis();
      float lat, lon;
      unsigned long date, time = 0;
 
      Wire.beginTransmission(MPU_addr);
      Wire.write(0x3B);  // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
      Wire.endTransmission(false);
      Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true);  // request a total of 14 registers
      AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)  
      AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
      AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
      
      gps.f_get_position(&lat, &lon);
 
      print_float(lat, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 10, 6);
      print_float(lon, TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE, 11, 6);
      print_date(gps);
      print_float(gps.f_speed_kmph(), TinyGPS::GPS_INVALID_F_SPEED, 6, 2);
      Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX);
      Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY);
      Serial.print(" | AcZ = "); Serial.print(AcZ);
      Serial.println();
 
    }
  }
}
 
// проверка наличия данных
 
bool readgps()
{
  while (gpsSerial.available())
  {
    int b = gpsSerial.read();
    //в библиотеке TinyGPS имеется ошибка: не обрабатываются данные с \r и \n
    if('\r' != b)
    {
      if (gps.encode(b))
       return true;
    }
  }
  return false;
}
 
static void smartdelay(unsigned long ms)
{
  unsigned long start = millis();
  do
  {
    while (gpsSerial.available())
      gps.encode(gpsSerial.read());
  } while (millis() - start < ms);
}
 
static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec)
{
    Serial.print(val, prec);
    int vi = abs((int)val);
    int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and -
    flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
    for (int i=flen; i<len; ++i)
      Serial.print(' ');
    smartdelay(0);
}
 
static void print_date(TinyGPS &gps)
{
  int year;
  byte month, day, hour, minute, second, hundredths;
  gps.crack_datetime(&year, &month, &day, &hour, &minute, &second, &hundredths);
  char sz[32];
  sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d ",
      month, day, year, hour, minute, second);
  Serial.print(sz);
  smartdelay(0);
}
 
static void print_int(unsigned long val, int len)
{
  char sz[32];
  sprintf(sz, "%ld", val);
  sz[len] = 0;
  for (int i=strlen(sz); i<len; ++i)
    sz[i] = ' ';
  if (len > 0)
    sz[len-1] = ' ';
  Serial.print(sz);
  smartdelay(0);
}

При подключении Arduino к ПК примерно в течении 2-х минут я в мониторе порта могу увидеть данные, которые прилетают. Моим следующим шагом является подключение ардуино к Raspberry Pi 3 Model B для передачи этих данных в малину. Написал следующий скрипт на питоне для чтения порта USB:

import serial
ser = serial.Serial(&quot;/dev/ttyUSB0&quot;,9600)
while 1:
   ser.readline()

Я подключаю ардуино к малине по USB, запускаю скрипт и в терминале у меня выводится сообщение, прописанное в скетче в Setup и на этом все. Спустя 15 минут данных нет. Скрипт уже запускался и сообщения приходили где-то через 2-3 минуты +-, а теперь ничего.
pi@raspberrypi:~ $ python3 rx.py
b'Waiting data of GPS...\r\n'

В чем может быть проблема и как её решить?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

UPD: при подлючении Arduino к ПК данные начинают прилетать в течении 1-2 минут, проблем не наблюдается. Получается, что проблема в самой малине?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы публикуете как гость. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • В былые годы запрещалось размещать на форуме бессмысленные темы. Видать, с тех пор правила существенно изменились.
    • скачай новый архив. там есть важные изменения в комповой программе, по сравнению с той, что я отправлял в личке. исправлены недоделки и добавлены проверки на некорректные действия.
    • Здесь все индивидуально, точного ответа нет. Тип фоторезиста, качество фотошаблона, расстояние и время засветки, длина волны св.диодов, "полоскание" в химии ... Надо все пробовать самому, ручками, опыт придет со временем, ничего сложного там нет. На форуме есть ветка, почитайте.
    • Привет.  Хочу попробовать поработать с фоторезистом. Есть пару десятков ультрафиолетовых светодиодов, общей мощностью 4 вата. Хватит ли этой мощности для обработки платок размером 10 на 10 см или надо искать что-то дополнительно? 
    • Чтобы меньше было излучения, нужно мотать тороидальную. Возможно для повышения добротности по омическому сопротивлению лучше этот ТОР мотать в пару слоев. Если ее намотать на шило, то она вряд ли будет вообще работать как катушка.   Индуктивность прямо пропорциональна площади сечения, которая в свою очередь прямо пропорциональна квадрату диаметра. К тому же индуктивность в обратной пропорции с длиной намотки.
    • Я в ходе отладки выяснил, что сбоит в функции:  void w25qWritingByUSB(uint32_t dpagenum, uint8_t *bufByUSB) При чем поведение очень странное. Отладочные сообщения даже не выводятся в начале функции. В ходе экспериментов понял что связано это с объявлением массивов и решил объявить большие буферы которые на 4КБ и 0.25КБ: uint8_t current_sector_buf[4096]; uint8_t buf[256]; глобально. В оригинале, буферы объявлялись локально в функции. После изменения буквально двух строчек кода, все заработало. Также, в оригинальном проекте было сильно напутано из функциями. Я решил функции выкинуть из main.c и вставить в w25q.c Эти функции: void w25qEraseSector(uint16_t sector) void w25qWritingByUSB(uint32_t dpagenum, uint8_t *bufByUSB) Поиск данной проблемы реально отобрало кучу времени. На будущее буду знать что и такое бывает...
×
×
  • Создать...