Не получается получить данные с АЦП

[pryanic]

Доброго времени суток. Понадобилось разобраться с АЦП.  Основной материал использовал Евстифеева (микроконтроллеры семейства мега) и учебный курс Di-Halt.

На первый раз задача простая - обработать напряжение с переменного резистора и послать по UART в терминал. С терминалом уже кое-что делал, так что тут вряд ли косяк есть.

Кратко опишу программу: каждую секунду в обработчике прерывания таймера (не совсем точно, прерывание по переполнению Т0) запускаю преобразование АЦП установкой в 1 бита ADSC. 

В обработчике прерывания АЦП читаю байт ADCH (выравнивание по левому краю ADLAR=1) и шлю по уарт. Но в терминал приходят одни FF независимо от положения движка потенциометра (подключен к PC1 средним контактом, крайними на землю и AVCC)
 

Скрытый текст

 

            .include        "m8def.inc"
            .include "macrobaselib.inc"   

            .equ     XTAL = 8000000     
            .equ     baudrate = 9600  
            .equ     bauddivider = XTAL/(16*baudrate)-1

            .def    temp    =    R16
            .def    ADCdata    =    R20

;= Start     macro.inc ========================================

;= End         macro.inc ========================================

; RAM ========================================================
        .DSEG

; FLASH ======================================================
            .cseg
            .org    0
            rjmp RESET                         ; Reset Handler
            rjmp EXT_INT0                     ; IRQ0 Handler
            rjmp EXT_INT1                     ; IRQ1 Handler
            rjmp TIM2_COMP                     ; Timer2 Compare Handler
            rjmp TIM2_OVF                     ; Timer2 Overflow Handler
            rjmp TIM1_CAPT                     ; Timer1 Capture Handler
            rjmp TIM1_COMPA                 ; Timer1 CompareA Handler
            rjmp TIM1_COMPB                 ; Timer1 CompareB Handler
            rjmp TIM1_OVF                     ; Timer1 Overflow Handler
            rjmp TIM0_OVF                     ; Timer0 Overflow Handler
            rjmp SPI_STC                     ; SPI Transfer Complete Handler
            rjmp USART_RXC                     ; USART RX Complete Handler
            rjmp USART_UDRE                 ; UDR Empty Handler
            rjmp USART_TXC                     ; USART TX Complete Handler
            rjmp A_D_C                         ; ADC Conversion Complete Handler
            rjmp EE_RDY                     ; EEPROM Ready Handler
            rjmp ANA_COMP                     ; Analog Comparator Handler
            rjmp TWSI                         ; Two-wire Serial Interface Handler
            rjmp SPM_RDY                     ; Store Program Memory Ready Handler

; Interrupts ==============================================

EXT_INT0:    nop
            reti             
EXT_INT1:    nop
            reti                 
TIM2_COMP:    nop
            reti             
TIM2_OVF:    nop
            reti             
TIM1_CAPT:    nop
            reti         
TIM1_COMPA:    nop
            reti              
TIM1_COMPB:    nop
            reti              
        
TIM0_OVF:    nop                        
            reti              
SPI_STC:    nop
            reti              
            
USART_UDRE:    nop
            reti
USART_RXC:    nop        
            reti                
USART_TXC:    nop
            reti              
                 
EE_RDY:        nop
            reti                  
ANA_COMP:    nop
            reti                  
TWSI:        nop
            reti                     
SPM_RDY:    nop
            reti  

TIM1_OVF:    PUSHF

            setb    ADCSRA,    ADSC
;            OUTI    ADCSRA,(1<<ADEN)|(1<<ADIE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(0<<ADPS0)        
            POPF
            reti 
            
            
A_D_C:        PUSHF
            in        ADCdata,    ADCL
            in        ADCdata,    ADCH

uart_snt:    SBIS     UCSRA,    UDRE    
            RJMP    uart_snt     
            OUT        UDR,     ADCdata    
            POPF    
            reti      

; End Interrupts ==========================================

Reset:       STACKINIT    ; Èíèöèàëèçàöèÿ ñòåêà
            RAMFLUSH    ; Î÷èñòêà ïàìÿòè
            GPRFLUSH    ; Î÷èñòêà ÐÎÍ     

; End coreinit.inc

; Internal Hardware Init  ======================================
            outi    ddrb,    0xFF
            outi    portb,    0x00

uart_init:    LDI     R16, low(bauddivider)
            OUT     UBRRL,R16
            LDI     R16, high(bauddivider)
            OUT     UBRRH,R16

            LDI     R16,0
            OUT     UCSRA, R16

            
            LDI     R16, (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(0<<RXCIE)|(0<<TXCIE)|(0<<UDRIE)
            OUT     UCSRB, R16    

            ; Ôîðìàò êàäðà - 8 áèò, ïèøåì â ðåãèñòð UCSRC, çà ýòî îòâå÷àåò áèò ñåëåêòîð
            LDI     R16, (1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1)
            OUT     UCSRC, R16

; ADC Init - Èíèöèàëèçóðåì ÀÖÏ.

            OUTI    ADCSRA,(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADIE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(0<<ADPS0)
             OUTI    ADMUX,0b0110001

Timer1_1S:    clr        temp
            out        tcnt1h,    temp
            out        tcnt1l,    temp
;            ldi        temp,    0xFF
;            out        ocr1bh,    temp
;            out        ocr1bl,    temp    
            outi    tccr1b,    (1<<CS12)
            setb    TIMSK,    TOIE1
            setb    tccr1a,    com1a0
            setb    SFIOR,    PSR10

            SEI

; Main =========================================================
Main:    nop
        nop
        nop
        nop

        RJMP    Main
; End Main =====================================================

; Procedure ====================================================

; End Procedure ================================================

; EEPROM =====================================================
            .ESEG                ; Ñåãìåíò EEPROM

 

 

ADC_test.zip

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[aitras]

В железе собрано? У меня в Протеусе что-то меняется при вращении потенциометра:

Кстати, такая запись не установит бит в ноль: (0<<TXCIE). В ноль устанавливается иначе, с использованием инверсной маски:

REG |=  (1 << BIT)			// Установка бита в 1
REG &= ~(1 << BIT)			// Установка бита в 0

 

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[pryanic]

3 часа назад, aitras сказал:

В железе собрано? У меня в Протеусе что-то меняется при вращении потенциометра:

Да, в железе-то одни FF и идут. Причем независимо от того подключен резистор к входу АЦП или нет(

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[pryanic]

Хм, вроде бы обнаружил косяк!  В инициализации АЦП

OUTI ADMUX, 0b0110000

Не хватает еще нуля в конце. Поэтому и запись в регистр проходила некорректно. Бит ADLAR устанавливался в 1, а REFS0 так и оставался 0. Получалось что опорное напряжение должно подаваться с внешнего ИОНа. Но проверю в железе уже завтра)

[pryanic]

Теперь все работает