Пьезогироскоп

[FlyPic]

Всем доброе время суток!

Есть такая ситуация: делаю Р\У модель вертолёта. Чтобы уменьшить проблемы с управлением, ему нужен гироскоп. Покупать не хочу из принципа. Задумка следующая: использовать датчик угловой скорости фирмы Analog Devices (ссылку на даташит побоюсь оставить, первый раз тут, и правила с виду суровые) и контроллер pic для формирования сигнала ШИМ для дальнешей обработки. По такому девайсу возникают глупые вопросы. => нужен хелп! Подобные темы поднимал и на других форумах, и кое-что получил. Уверен, что кто-то уже сталкивался с этим. Принимаются любые мнения кроме "да не парься, поди купи готовый"

Заранее благодарен!

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[GiG]

Ссылки можешь смело размещять не комерческая инфа и не реклама ведь.

И что за глупые вопросы возникают

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[FlyPic]

Оставлю лучше сам даташит, так проще. Глупых вопросов много из-за проблем с Англ. языком. Например: я так понял, что этот датчик выдаёт инфу о угловой скорости в виде 2-х напряжений на 2-х выводах. Так ли это? ну и много ещё чего. Если кто-нить знает что-нить об этом -- помогите плз!

Single_Chip_Yaw_Rate_Gyro____300_Low_Cost.pdf

Изменено 17 июля, 2005 пользователем FlyPic

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[GiG]

я в англ тоже не фонтан

вот посмотри сайт вчера случайно набрёл www.rcmaster.ru

[Гость AD]

Оставлю лучше сам даташит, так проще. Глупых вопросов много из-за проблем с Англ. языком. Например: я так понял, что этот датчик выдаёт инфу о угловой скорости в виде 2-х напряжений на 2-х выводах. Так ли это? ну и много ещё чего. Если кто-нить знает что-нить об этом -- помогите плз!

<{POST_SNAPBACK}>

1. Датчик выдает инфу о угловой скорости в цифровом виде, по протоколу SPI. Два входа, не выхода, напряжения, это дополнительная функция, т.е можно по SPI запросить оцифрофку поданных на данные выводы напряжений. 12 разрядов, входной диапазон 2Vref, т.е 5В. То же со встроенным датчиком температуры. С его помощью можно производить температурную компенсацию, если необходимо в программе. Данные выдаются в значениях абсолютной температуры с пересчетным коэфициентом в Кельвинах. 1K=6,88 чифрового значения. Что касается угловой скорости. типовое значение цифрового выхода в нуле - 2048, на каждый градус + или - 4,1 в цифровом выходе. Это что касается ИС. Выбор не удачный для макетирования. Микросхема только заявлена. Ее нет даже в прайс листе, знаю, так как сам торгую AD микросхемами. К тому же описание только предварительное (Preliminary), реальное может отличаться.

[FlyPic]

Оставлю лучше сам даташит, так проще. Глупых вопросов много из-за проблем с Англ. языком. Например: я так понял, что этот датчик выдаёт инфу о угловой скорости в виде 2-х напряжений на 2-х выводах. Так ли это? ну и много ещё чего. Если кто-нить знает что-нить об этом -- помогите плз!

<{POST_SNAPBACK}>

1. Датчик выдает инфу о угловой скорости в цифровом виде, по протоколу SPI. Два входа, не выхода, напряжения, это дополнительная функция, т.е можно по SPI запросить оцифрофку поданных на данные выводы напряжений. 12 разрядов, входной диапазон 2Vref, т.е 5В. То же со встроенным датчиком температуры. С его помощью можно производить температурную компенсацию, если необходимо в программе. Данные выдаются в значениях абсолютной температуры с пересчетным коэфициентом в Кельвинах. 1K=6,88 чифрового значения. Что касается угловой скорости. типовое значение цифрового выхода в нуле - 2048, на каждый градус + или - 4,1 в цифровом выходе. Это что касается ИС. Выбор не удачный для макетирования. Микросхема только заявлена. Ее нет даже в прайс листе, знаю, так как сам торгую AD микросхемами. К тому же описание только предварительное (Preliminary), реальное может отличаться.

<{POST_SNAPBACK}>

Спасибо. Уже становится понятнее. А какие есть провереные микрухи для этих дел? в приемлемом ценовом диапазоне. Там ещё видел ADXRS401 ADXRS150 и ADXRS300 . С ними такая же фигня?