Перейти к содержанию

Управление Сервомашинкой С Пом. Микроконтроллера


ROGER_

Рекомендуемые сообщения

Добрый вечер!

Последний раз был на форуме года 2 назад :) Никто не отказал в помощи, за что всем очень благодарен! Вот снова возник вопрос...

На данный момент являюсь студентом, но, к сожалению, не "электронной" специальности, поэтому простите за столь глупые мною задаваемые вопросы поскольку электроники практически не знаю (не дальше транзисторных каскадных усилительных схем...) :(

Задуман один очень интересный проект... Пока не буду говорить, в чем заключается его суть, скажу только, что там будут использоваться двигатели, которые будут непрерывно поворачивать Web-камеру под определенным углом и с переменной угловой скоростью... Всеми этими параметрами должна управлять программа на компьютере. Теперь вопросы:

1). Вообще возможно ли такое сделать?

2). Вообще возможно ли такое сделать с моими знаниями? (Для справки: программирую на языках C# и Delphi)

3). Как это можно сделать? Как следует из названия темы, я предполагаю, что для этого применяются микроконтроллеры, хотя о них сам имею очень смутное представление...

4). Возможно ли этому обучиться за относительно короткие сроки? Я имею в виду, цифровой схемотехнике и программированию микроконтроллеров, хотя бы по упрощенной программе, т.к. цель - закончить проект за полгода!

5). Если можно, то что мне для этого надо? Посоветуйте литературу, что ли... :)

Заранее спасибо!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Возможно все, и в принципе если на Си пишешь, то будет не очень сложно.

Основное что пока не ясно - какими двигателями управлять.

Алгоритмы работы шаговых, коллекторных, да и всех остальных отличаются, нужно что-то одно выбрать.

Проще всего работать с коллекторниками, чуть сложнее с шаговыми на полном или половинном шаге.

Еще сложнее микрошаг и асинхронники.

Если это маленькая WEB-камера, можно взять шаговики от дисковода, и мощи должно хватить, и управлять не очень сложно.

Если камера совсем маленькая, можно взять шаговики из приборной панели автомобиля и специализированный микроконтроллер, у которого драйвера этих шаговиков уже встроены.

Сначала механика, под железо - электрика, потом уже и управляющая электроника.

А уже под это все микроконтроллер и программа.

Как советовать, так все чатлане ...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Спасибо за ответ!

Первая строчка меня, конечно, порадовала... А потом.........

Я действительно только программировать умею, но далеко не микроконтроллеры, а приложения для Windows.

О двигателях я тоже ничего не знаю, ну чтож, теперь зная их типы буду разбираться... :)

Насчет камеры пока сказать ничего не могу, нужна камера, с как можно большим количеством кадров в секунду, пока насчет нее не думал.

Сначала механика, под железо - электрика, потом уже и управляющая электроника.

А уже под это все микроконтроллер и программа.

У-у-у... ужас какой... :) Можно про каждый пункт подробнее?

Что подразумевается под механикой, что под электрикой, а что под управляющей электроникой?

Все равно мне, чувствую, без спец.литературы не обойтись... Посоветуйте что-нибудь пожалуйста, учитывая, что я никогда ничего подобного не делал, цифровой электроники не изучал. Может быть, ссылки по разным видам двигателей и принципов их работы и т.д... Вам виднее :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Механика - собственно, конструкция в материальном выражении (узлы поворота, шестеренки, направляющие и т.д.).

Электрика - совокупность эл.двигателей и вспомогательных цепей.

Управляющая электроника - управляющие драйвера (не в понимании ОС, а электроники - некие устройства, позволяющие совершать некоторые элементарные воздействия на двигатель по внешнему сигналу).

Может возникнуть одна проблема - поскольку камера будет передавать видеопоток, то вклинится в тот-же USB, для управления не получиться. Выход - использовать USB хаб внутри конструкции. Минус - относительно дорого, да и изучить интерфейс USB не самая простая задача. Либо управлять по RS-232 (или другому). Но такое решение не элегантно :rolleyes: , хотя самое простое. У вас какая концепция?

Любой, заслуживающий внимания, опыт приобретается себе в убыток...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Привет всем!

Вообщето автор вроде определился с мотором(серво-машинка). Они продаються уже готовыми с торчащими из них 3я проводами.

Я тут собственно тоже с вопросом :)

Как управлять этими сервомашинками с контроллеров?

Мне это надо для управления моделью некого самолёта.

Сам системный программист, пишу на С под AVRконтроллеры, под ПК тоже пишу, но меньше.

Если несложно подскажите алгоритм управления ими(серво-машинками), и распиновочку, если ктото, чтото встречал :)

Заранее огромное ПАСЯП :)

LINUX SERVER больше информации на моей домашней страничке... - пока в стадии разработки, но у него есть 2 UART порта доступных по web-интерфейсу и стоит этот сервак у меня дома :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Огромное спасибо за ссылочку!!!! Вот и пошла полезная информация!

Думал, сделать через USB, т.к. о RS-232 никогда ничего не слышал! Так что, видимо, придется делать, как и задумывал... Проблема, что и это придется самому осваивать. Не расскажете, как и с чего начать?

Думаю, перед тем, как что-то делать, нужно немножко знать о том, что предстоит делать. Вот, информацию о сервомашинках получил, буду изучать... А что посоветуете насчет электроники, микроконтроллеров? Как, что, в какой последовательности изучить надо? Учитывая, что я никогда ранее с подобным не сталкивался... Электротехника, к сожалению, на следующем курсе ))))), а проект надо закончить как можно быстрее.

Заранее, спасибо!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Книг по электронике много. Самая полезная для новичков это наверное Хоровиц, Хилл Искусство схемотехники, по ней учились очень многие. Книгу можно скачать здесь или поищи ссылки на форуме их тут полно. Что касается микроконтроллеров, то есть много интернет ресурсов, которые обучают работе с ними с нуля. Вот сайт для для микроконтроллеров PIC, а вот для AVR. Удачи!!!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

2 bahych:

Огромное спасибо за столь нужную мне информацию! Вот, собственно говоря, что я искал!!! Это именно то, что мне нужно!

Кстати, Хоровиц и Хилл стоит у меня на полке в шкафу :) Было время - читал ее еще до поступления в универ 2 года назад, могу сказать, что книга действительно замечательная! Однако абсолютное неимение на первом курсе свободного времени заставило меня отложить эту книгу... а жаль!

Кстати, мне тут посоветовали вмето контроллера использовать просто компьютер, соединив сервомашинку через порт! Так что помимо микроконтроллеров (а их мне все же придется использовать :)) придется поизучать программирование USB.

Всем огромное спасибо за информацию! Очень признателен! Как вопросы: сразу сюда! :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Ну-вы и сравнили. Вот когда будете строить сварочный инвертор на такую частоту-то там нужно  будет учитывать скин эффект. А на частоты до 75кгц-можно забить, отбить и не принимать во внимание. Тем более-что все стараются аппараты до 200А строить. На кольце плотность тока до 15А на мм ^2, на Ш от 10А на  мм^2 А вентилятор-он все лишние тепло сдует ко льдам в Антарктиде.
    • Добрый вечер всем!  Проблема следующая: Есть флешка с записанной файловой системой через USB MASS STORAGE DEVICES. При "втыкании"  в порт USB открывается на ПК диск с содержимым. Я подключил библиотеку Fatfs и прописал низкоуровневые функции чтения и записи в файле diskio.c Работаю с файлом так:   disk_initialize(SDFatFs.drv); if(f_mount(&SDFatFs,(TCHAR const*)USER_Path,0)!=FR_OK) { //Error_Handler(); Usart1_Send_String("Error_f_mount!\r\n"); } else { if(f_open(&MyFile,"01.WAV",FA_READ)!=FR_OK) { //Error_Handler(); Usart1_Send_String("Error_open_File1!\r\n"); } else { Usart1_Send_String("open_File_OK1!\r\n"); } if(f_open(&MyFile,"01.wav",FA_READ)!=FR_OK) { //Error_Handler(); Usart1_Send_String("Error_open_File2!\r\n"); } else { Usart1_Send_String("open_File_OK2!\r\n"); UINT testBytes=0; f_read(&MyFile, buff1, 512, &testBytes); sprintf(buf1, "TestBytes=%d\r\n", testBytes); Usart1_Send_String(buf1); Usart1_Send_hex((char*)buff1, 512); Usart1_Send_String("read_File_complite!\r\n"); f_close(&MyFile); } } подправил diskio.c так:   DRESULT disk_read ( BYTE pdrv, /* Physical drive nmuber to identify the drive */ BYTE *buff, /* Data buffer to store read data */ DWORD sector, /* Sector address in LBA */ UINT count /* Number of sectors to read */ ) { DRESULT res; //res = disk.drv[pdrv]->disk_read(disk.lun[pdrv], buff, sector, count); sprintf(buffer0, "sector=%lu\r\n", sector); Usart1_Send_String(buffer0); w25qReadPage(buff, sector*2); w25qReadPage(buff + 256, sector*2+256); res=RES_OK; return res; } #if _USE_WRITE == 1 DRESULT disk_write ( BYTE pdrv, /* Physical drive nmuber to identify the drive */ const BYTE *buff, /* Data to be written */ DWORD sector, /* Sector address in LBA */ UINT count /* Number of sectors to write */ ) { DRESULT res; //res = disk.drv[pdrv]->disk_write(disk.lun[pdrv], buff, sector, count); w25qWritingByUSB(sector, (uint8_t*)buff); res=RES_OK; return res; } #endif /* _USE_WRITE == 1 */ функцию чтения на самом деле пробовал прописывать по разному, все равно не корректно работает... Выдает в отладке такое:   Program start!.... sector=0 // это обращение к функции чтения DRESULT disk_read (); Error_open_File1! sector=0 // это обращение к функции чтения DRESULT disk_read (); Error_open_File2! Что я забыл еще добавить?
    • В былые годы запрещалось размещать на форуме бессмысленные темы. Видать, с тех пор правила существенно изменились.
    • скачай новый архив. там есть важные изменения в комповой программе, по сравнению с той, что я отправлял в личке. исправлены недоделки и добавлены проверки на некорректные действия.
    • Здесь все индивидуально, точного ответа нет. Тип фоторезиста, качество фотошаблона, расстояние и время засветки, длина волны св.диодов, "полоскание" в химии ... Надо все пробовать самому, ручками, опыт придет со временем, ничего сложного там нет. На форуме есть ветка, почитайте.
    • Привет.  Хочу попробовать поработать с фоторезистом. Есть пару десятков ультрафиолетовых светодиодов, общей мощностью 4 вата. Хватит ли этой мощности для обработки платок размером 10 на 10 см или надо искать что-то дополнительно? 
×
×
  • Создать...