Перейти к содержанию

Датчик Движения


well__85

Рекомендуемые сообщения

А какая разница ? Датчик ловит изменение уровней. Ему, КМК , всё одно резкие или нет проекции на чувствительном элементе.

Сынок, не спрашивай, что Родина может сделать для тебя. Подумай, что ты можешь сделать для Родины.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Верно.

К тому же нет. Нет будет. Видеть, @XP1, будете картинки различной размытости, уж говорил.

Вот как думаете если 10-ти копеечную монетку приклеить на двухсторонний скотч прям по центру линзы объектива монокля и посмотреть на что-нибудь в окуляр. что будет? Темное пятно по центру?

Ответ:

 

Нет. Никакого пятна не будет если в принципе останется площадь на объективе куда проходит свет. Разве что яркость упадет пропорционально. Почему надо объяснять?


В приведенном вами примере тоже самое. Единственное на границах кольцевых линз у френнелевской будет сферическая абберация. ну в данном случае это не критично, не фотку делаем.

Изменено пользователем Microchip

Нет никакой заслуги тому, кто даёт золото, думая, что даёт камень (Будда)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Вот. Прорисовал:

u3dV0w3x9P_thumb.jpg

Изм. Там на рис. написано на наклонной надписи что параллельные лучи соберутся в фокусе. Следует читать "... в фокальной плоскости" 

Сякое построение относится к одной точке нарушителя. Все лучи от каждой точки объекта попавшие на линзу проходят идентично, собираясь в рисунок в плоскости в которой расположен сенсор, в данном случае габарит оного не задавал (не суть). В тех плоскостях, в которых точки в точки не собираются, они размыты и наползают друг на друга (изображение в целом размыто, или расфокусировано).

+

Вот рисунки показывающие результат того что объекты на разных расстояниях не могут собраться в резкое изображение (точки в точки) в одной и той же плоскости экрана.

HawnHandsBothColorsmall.jpg

Т.е. Либо экран ставим вот тут и фокусируем резко объекты на одном удалении, либо тут и собираем точки с другого удаления. Остальные размыты.

В применении данного датчика, т.к. картинку мы не строим. то пожалуй соглашусь на то что сенсор можно воткнуть не раздумывая особо в фокальную плоскость. Ловим все равно освещенность.

 

Изменено пользователем Microchip
оЧеПяточка + картинка

Нет никакой заслуги тому, кто даёт золото, думая, что даёт камень (Будда)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Только что, Microchip сказал:

В применении данного датчика, т.к. картинку мы не строим. то пожалуй соглашусь на то что сенсор можно воткнуть не раздумывая особо в фокальную плоскость. Ловим все равно освещенность.

Не располагая сенсор в фокальной плоскости мы увеличиваем  сектор чувствительности для данной линзы(менее узконаправленной она становиться)... 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

А у меня тут и доказательство "относительного пофигизма" датчика на резкость проекции, внезапно нарисовалось. ТУТ.

PIR запаяли как получилось. И тем  не менее оно работает. "Неоптимальность" вижу в миллиметров 10.  По крайней мере те многие десятки датчиков, что прошли через мои руки, имели пиры запаянные вплотную к плате.

Сынок, не спрашивай, что Родина может сделать для тебя. Подумай, что ты можешь сделать для Родины.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Мало того, в таких датчиках еще и линзы "корявые" (иногда специально для создания нужного сектора). Т.е. аберрации там ого-го. Главное тут дешевизна.
Я поэтому и говорил что фокусировки тут не требуется. При блуждании объекта на метры там смещение плоскости фокусировки на десятые доли мм.

7 часов назад, XP1 сказал:

Не располагая сенсор в фокальной плоскости мы увеличиваем  сектор чувствительности для данной линзы(менее узконаправленной она становиться)...

Да. Не все лучи что попали в линзу попадут на чувствительный элемент. Некоторые пройдут "мимо кассы" (зависит от габаритов оного). Этим можно и по регулировать.

Исходя из размеров линзы 5 мм, габарита чувствительного элемента 3 мм, Fлинзы=30 мм и расстояния до объекта порядка 6м. Я прорисовывал на сколько это возможно. Да, теория работает, но особо там не по варьируешь. Видимо пропорции такие. Действительно если надо изменить угол сектора значительно это лучше сделать либо площадью сенсора либо фокусным расстоянием линзы (т.е. их заменой).

Нет никакой заслуги тому, кто даёт золото, думая, что даёт камень (Будда)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Только что, Microchip сказал:

..."корявые" (иногда специально для создания нужного сектора). Т.е. аберрации там ого-го. Главное тут дешевизна.
Я поэтому и говорил что фокусировки тут не требуется...

Практически каждая оптическая система датчика состоит из десятка   таких линз. каждая линза формирует свой сектор чувствительности . между секторами есть есть промежутки(мертвые зоны)

оптические оси каждой линзы в оптической системе должны пересекаться  и фокус каждой должен быть расположен в одной плоскости. Изменяя фокусное расстояние  мы меняем это распределение

 Потом для крайних линз пирдатчик располагается  под углом (это если рассматривать работу датчика движения в целом.

 Когда мы рассматриваем одну линзу , то расширение сектора чувствительности уменьшает  мертвую зону в самом секторе( промежуток между зонами чувствительности каждого элемента(датчик с двумя элементами)).

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1) Я бы так сказал: Каждая линза в паре с двумя чувствительными сенсорами формирует две зоны чувствительности. Помним в пир датчике два сенсора как правило. Достаточно попасть в один из них и засветить один сенсор как датчик тут же сработает.
На переходах зон действительно есть места (на самых дальних рубежах) где можно се позволить чуть расслабиться и шевельнуться лишний раз, но как правило сектора делают так что человек в них полностью не спрячется. Специально пробовал. 

2) Принципиально не обязаны. Можно допустить приличные смещения. Сектора конечно тоже туда сюда немного уплывут. Но не критично.

3) Ну это факт как бы. Главное чтобы направляло излучение на сенсор.

4) Это можно сделать и сближением оптических осей линз. Сузится общая диаграмма направленности. Но можно больше линз поставить. Обычно ограничивается  все необходимым минимумов. Деньги ведь в конечном счете.

 

Нет никакой заслуги тому, кто даёт золото, думая, что даёт камень (Будда)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

 А как же  то

Цитата

Пироэлектрический датчик движения состоит из двух основных частей. Каждая из частей включает в себя специальный материал, чувствительный к инфракрасному излучению. Когда датчик находится в состоянии покоя, оба сенсора определяют одинаковое количество излучения. Например, это может быть излучение помещения или окружающей среды на улице. Когда теплокровный объект (человек или животное), проходит мимо, он пересекает зону чувствительности первого сенсора, в результате чего  на модуле ПИР датчика генерируются два различных значения излучения. Когда человек покидает зону чувствительности первого сенсора, значения выравниваются. Именно изменения в показаниях двух датчиков регистрируются и генерируют импульсы HIGH или LOW на выходе.

 По последовательности срабатывания мы можем вычислить и ,скажем направление движения... А одиночное срабатывание одного сенсора система Логическая система  может игнорировать( то есть с большой вероятностью срабатывать именно на перемещение человека , который двигается с определенной скоростью.) Другой вопрос что человек может находиться в зоне действия обоих сенсоров одновременно и паузы между сигналами (импульсы HIGH или LOW) может и не быть....)

Возможно с удалением объекта  от датчика на значительное  расстояние  и объясняет "поведение "

логической схемы как игнорирование перемещения на этом расстоянии 

Цитата

с увеличением расстояния расширяются и лучи, которые "бдят" движение. На длинном конце они метра полтора будут. Т.е. , в худшем случае, вам надо будет мотануться вправо - влево на 2 м, что бы датчик вас засёк. Ну и плюс, при удачном стечении обстоятельств,  можно идти на датчик метра 3-4-5 и он вас будет тупо игнорировать.

 количество линз напрямую зависит будет  это  датчик движения  или присутствия(малейшее движение рукой и датчик срабатывает)... 

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Мне , например. непонятен пример с приклеенным "пятаком " по центру линзы( я ведь экран (плоскость датчика)) располагаю не в фокальной плоскости... 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Да неважно в данном случае где экран будет располагаться (от этого только размер точки/пятнышка изменится). Пример показан для наглядности того, что изображение строится по всем лучам попавшем в линзу и не важно что какая-то часть из-за препятствия не дойдет. Только яркость точки или пятна будет меньше.
Вам непонятно почему темного пятна не будет?

Нет никакой заслуги тому, кто даёт золото, думая, что даёт камень (Будда)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Мне непонятно другое: можно ли  рассматривать  объект удаленный на расстояние около  15м от линзы с фокусным расстоянием 30мм, как удаленный в "бесконечность,.... как на первом рисунке?

59e78edeec50b_.png.ba9fc5fdaa1d10fbe60c7aeb4ada25d1.png

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Посмотрите прорисовку мою повнимательнее. Если объект в бесконечности, то лучи параллельны и значит соберутся в точку в фокальной плоскости, что проходит через фокус линзы. Если расстояние конечно (в примере 6м), то лучи расходящиеся, по прорисовке получилось что собираются в точку в плоскости отстоящей от фокальной на 0,15мм. А в фокальной будет пятнышко диаметром, точно не помню, что-то в десятых мм. Если это для задачи не важно, то ответ: "Можно".

Ну я прямо не знаю зачем оно вам надо.

Изменено пользователем Microchip

Нет никакой заслуги тому, кто даёт золото, думая, что даёт камень (Будда)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

13 часа назад, Microchip сказал:

Ну я прямо не знаю зачем оно вам надо.

Просто для теоретического исследования некоторых свойств этих датчиков... Например: оказывается что смещая сам чувствительный элемент вдоль оптической оси мы увеличиваем(расширяем) сектор чувствительности но тем самым уменьшаем вклад линзы в повышении самой чувствительности(не эффективно используем фокусирующие свойства самой линзы) С другой стороны увеличивая сектор чувствительности мы сужаем мертвую зону между зонами чувствительности каждого элемента в самом секторе(датчик с двумя чувствительными элементами...

То есть можно решить эту "проблему" 

Цитата

с увеличением расстояния расширяются и лучи, которые "бдят" движение. На длинном конце они метра полтора будут. Т.е. , в худшем случае, вам надо будет мотануться вправо - влево на 2 м, что бы датчик вас засёк. Ну и плюс, при удачном стечении обстоятельств,  можно идти на датчик метра 3-4-5 и он вас будет тупо игнорировать

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

С точки зрения электроники, нужно изменять освещенность между двумя полями датчика в ИК диапазоне, всё! Остальные вопросы к оптикам.

Errare humanum est. Коли людЯм позволено, что же о нас то говорить!
 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Еще несколько  вопросов  относительно принципа действия  датчиков...

59ef00f123bff_1.jpg.594d4cec3d9419c7035174aa6cbec38d.jpg

 Как я понимаю лапу накаливания датчик , ранее обсуждаемый , может обнаружить?

59ef010835ff7_2.jpg.9f958e2be1f6af3f87b76106cdf801af.jpg

Цитата

Можно четко сформулировать условия обнаружения человека с помощью инфракрасного извещателя. Инфракрасный извещатель предназначен для обнаружения движущихся объектов с температурой, отличной от фонового значения. Диапазон регистрируемых скоростей перемещения: 0,1 - 1,5 м/сек. Таким образом инфракрасный извещатель не регистрирует неподвижные объекты, даже если их температура превышает уровень фона (неподвижный человек) или если объект с температурой, отличной от фона, перемещается таким образом, что не пересекает чувствительных зон извещателя (например перемещается вдоль чувствительной зоны).

 

59ef013885f66_4.jpg.a4e021aac5775d3abfe29d13a0336600.jpg

Цитата

Во-первых, линзовая система служит для фокусировки излучения на пироэлектрическом элементе.

Во-вторых, она предназначена для пространственного структурирования чувствительности извещателя. При этом формируются пространственные зоны чувствительности, которые как правило имеют форму «лепестков», а их количество достигает нескольких десятков. Объект обнаруживается при каждом входе и выходе из чувствительных зон.

 Если пятно на чувствительном элементе будет меньше , и не покроет всю площадь-  усиливаются 

релаксационные процессы?... чувствительность повысится?

 

59ef011d448ab_3.jpg.67276680b701b1d0569953fb97e9b845.jpg

 Я так понимаю высокая чувствительность  достигается именно при определенной скорости движения объекта (его размеров, температуры фокусирующей системы) То есть если один человек вошел в чувствительную зону первого сенсора  , а потом еще один входит в эту зону  датчик его обнаружит(засветки(маскирования) этого сенсора первым человеком не будет)?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Датчик ловит движение объекта начиная с определённой скорости, т.к. идёт фильтрация. Несколько герц, насколько помню. Дабы не "ловить"  солнце, к примеру, при неудачном размещении датчика. Но уже " модулированный" шторой солнечный свет, которая колышется сквозняком, очень легко поймает.

 

Сынок, не спрашивай, что Родина может сделать для тебя. Подумай, что ты можешь сделать для Родины.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Только что, fant сказал:

Датчик ловит движение объекта начиная с определённой скорости, т.к. идёт фильтрация. Несколько герц, насколько помню

Я имел в виду сигнал непосредственно на выходе пироэлектрического элемента....

59ef2a02d8e36_5.jpg.198db250dc3a1e4daab9aa86c28bb5de.jpg

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Наверное так. Что пир ловит движение руки, на расстоянии 5-10 см от него, когда линза снята, подтверждаю. ( естественно определяется по светодиоду индикации). Вот со скоростью движения этой самой руки - не скажу, не измерял. Когда рука или я, находящийся на расстоянии 30 см от датчика, неподвижна - датчик молчит.

P.S. Сейчас попробовал, как ведёт себя канадский Paradox со снятой линзой. Движение руки ловит до полуметра включительно. Меня, сидящего на стуле ( видит по пояс) ловит надёжно до расстояния метр с небольшим.

Амплитуда движения для срабатывания, "поясной модели" без линзы  20-30 см. С линзой - около сантиметра.

 

Изменено пользователем fant

Сынок, не спрашивай, что Родина может сделать для тебя. Подумай, что ты можешь сделать для Родины.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Следуя из графика----"Зависимость   величины сигнала отклика пироэлемента от частоты прерывания регистрированного теплового ИК сигнала"-- максимальный сигнал  на частоте прерывания около 0.1Гц ... а усилитель имеет максимум на частоте 5Гц... То есть с увеличением расстояния  до объекта и  регистрации  его перемещения требует смещения "максимума" усилителя в сторону меньшую за 5-4Гц и одновременно растет чувствительность самого элемента   

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 1 месяц спустя...

С интересным "поведением" прожектора (галогенного ) 150 Ват  с датчиком движения  пришлось "встретиться": ...решил вместо галогенного прожектора поставить    светодиодный ES-10.

 Датчик похож на этот(фото не мое)

prozhektor-ulichnyj-galogennyj-datchikom-dvizhenija-regulirovka-4.jpg.878ac328b44ee69ec9e5fdfe56926638.jpg

Значит, все работает, но при отключении прожектор начинает мигать с частотой около 2 Герц .  Как избавиться от этого недостатка ,не разбирая а ни датчик , а ни прожектор(имеется гарантия)? Может кто встречался с таким "поведением"?

Изменено пользователем XP1
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Ноль с фазой махнуть ?

Или ключевой элемент "подтравливает". 

Изменено пользователем fant

Сынок, не спрашивай, что Родина может сделать для тебя. Подумай, что ты можешь сделать для Родины.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 час назад, fant сказал:

Ноль с фазой махнуть ?

  Вот схема аналогичная моему:

schematicLX02-500x330.gif.d88f547ba2dda0fdb02972e213675c46.gif

То есть  такое поведение "понятно"(это наличие R1  и C1(кстати . как по мне в схеме ошибка)).

 Как "изменение" фазы тут поможет?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

  • Сообщения

    • скачай новый архив. там есть важные изменения в комповой программе, по сравнению с той, что я отправлял в личке. исправлены недоделки и добавлены проверки на некорректные действия.
    • Здесь все индивидуально, точного ответа нет. Тип фоторезиста, качество фотошаблона, расстояние и время засветки, длина волны св.диодов, "полоскание" в химии ... Надо все пробовать самому, ручками, опыт придет со временем, ничего сложного там нет. На форуме есть ветка, почитайте.
    • Привет.  Хочу попробовать поработать с фоторезистом. Есть пару десятков ультрафиолетовых светодиодов, общей мощностью 4 вата. Хватит ли этой мощности для обработки платок размером 10 на 10 см или надо искать что-то дополнительно? 
    • Чтобы меньше было излучения, нужно мотать тороидальную. Возможно для повышения добротности по омическому сопротивлению лучше этот ТОР мотать в пару слоев. Если ее намотать на шило, то она вряд ли будет вообще работать как катушка.   Индуктивность прямо пропорциональна площади сечения, которая в свою очередь прямо пропорциональна квадрату диаметра. К тому же индуктивность в обратной пропорции с длиной намотки.
    • Я в ходе отладки выяснил, что сбоит в функции:  void w25qWritingByUSB(uint32_t dpagenum, uint8_t *bufByUSB) При чем поведение очень странное. Отладочные сообщения даже не выводятся в начале функции. В ходе экспериментов понял что связано это с объявлением массивов и решил объявить большие буферы которые на 4КБ и 0.25КБ: uint8_t current_sector_buf[4096]; uint8_t buf[256]; глобально. В оригинале, буферы объявлялись локально в функции. После изменения буквально двух строчек кода, все заработало. Также, в оригинальном проекте было сильно напутано из функциями. Я решил функции выкинуть из main.c и вставить в w25q.c Эти функции: void w25qEraseSector(uint16_t sector) void w25qWritingByUSB(uint32_t dpagenum, uint8_t *bufByUSB) Поиск данной проблемы реально отобрало кучу времени. На будущее буду знать что и такое бывает...
    • есть готовый  драйвер BTS7960 до 43А (долговременно до 10) с шим и все, что нужно и стоит недорого. И не надо изобретать  велосипед. Даже с учетом завышения параметров  уж 5А свободно.
×
×
  • Создать...