Перейти к содержанию

Датчик Движения


well__85

Рекомендуемые сообщения

Немного не так. Т.к. датчик пассивный, то он, наоборот фокусирует " изображение ".  Т.к. там какая - никакая, но линза. Смещая плату в корпусе, регулируют зону, с которой датчик начинает видеть объект.  Т.е. уменьшают или увеличивают слепую зону под датчиком. 

Кстати, много моделей с доп зоной, когда датчик с помощью мелкого зеркала "сканирует" зону под собой.

P.S. как работает пир:

Цитата

Пироэлектрический датчик движения состоит из двух основных частей. Каждая из частей включает в себя специальный материал, чувствительный к инфракрасному излучению. Когда датчик находится в состоянии покоя, оба сенсора определяют одинаковое количество излучения. Например, это может быть излучение помещения или окружающей среды на улице. Когда теплокровный объект (человек или животное), проходит мимо, он пересекает зону чувствительности первого сенсора, в результате чего  на модуле ПИР датчика генерируются два различных значения излучения. Когда человек покидает зону чувствительности первого сенсора, значения выравниваются. Именно изменения в показаниях двух датчиков регистрируются и генерируют импульсы HIGH или LOW на выходе.

 

Сынок, не спрашивай, что Родина может сделать для тебя. Подумай, что ты можешь сделать для Родины.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Только что, fant сказал:

Немного не так. Т.к. датчик пассивный, то он, наоборот фокусирует " изображение ".  Т.к. там какая - никакая, но линза.

Рисунок  из источника откуда взята цитата

59dbb61a46525_(1).png.1c44b20d93d4f73f58e19885ed2c65df.png

судя по этому рисунку фокус находится на поверхности датчика .

А что попадает непосредственно на  чувствительные элементы?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Фокус линз  на поверхность пир элемента.   Конструктив, я честно говоря не искал, но предполагаю, что "френель" равномерно распределяет сходящиеся лучи по поверхности.

Сынок, не спрашивай, что Родина может сделать для тебя. Подумай, что ты можешь сделать для Родины.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Рисунок не совсем верен. Хотя он конечно как пояснение видимо задумывался, а не как рабочая конструкция. Это одна линза, одна зона. Датчик работает при переходе из зоны в зону. Т.е. таких линз несколько по поверхности. Чтобы мозг не хватался за диковинную "линзу Френеля" просто подставте вместо неё обычную собирающую. Её фишка в том что она плоская. Луч преломляется при переходе из среды в среду с различной плотности и "стекольное  мясо"  в нутрях обычной собирающей линзы пользы ни какой особой не несет, поэтому его просто можно убрать. В этом и фишка френелевской линзы:

200px-Fresnel_lens.svg.png

Вот вариант купола щелк на нем хорошо видно как вся зона разбита на участки отдельными линзочками.

Че касаемо фокуса: 

Плащадь захватываемого сектора примерно должна спроецироваться на площадь  PIR-сенсора. типовая схема. (ну какую нашел)

Только таких объективчиков много.

Нет никакой заслуги тому, кто даёт золото, думая, что даёт камень (Будда)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Только что, Microchip сказал:

Рисунок не совсем верен. Хотя он конечно как пояснение видимо задумывался, а не как рабочая конструкция. Это одна линза, одна зона.

 Ну так это и так понятно(мы же  рассматриваем вариант с одной линзой- остальные заклеены).. Вопрос в другом: Фокус то на  внешней поверхности прозрачной пластины, а сами чувствительные элементы внутри корпуса на расстоянии   1.2мм  от поверхности,... и расстояние между ними 1мм... То есть  должно быть пятно размером Ф-3мм . что оба элемента были задействованы одновременно. Или я неправильно понимаю его "работу"?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

А зачем вы такой вариант рассматриваете? Сужение сектора не означает что его нужно сужать до одной линзы, иначе это в обычный фототир выливается.

Зона которую "щупает" датчик как раз и должна проецироваться на сенсор. Совпадение фокуса и поверхности окошка именно совпадением и надлежит считать. 

Нет никакой заслуги тому, кто даёт золото, думая, что даёт камень (Будда)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Только что, Microchip сказал:

А зачем вы такой вариант рассматриваете?

 Вариант с одной линзой рассматривается с целью понять сам принцип действия датчика движения( то есть простейшей конструкции: линза -датчик). 

 Вот пример изменения: Смещаем  датчик ближе  к линзе и вверх( то есть фокус устанавливаем на одном из чувствительных участков...что будет на выходе пир датчика при попадании человека в сектор действия одиночной линзы ?   

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

25 минут назад, XP1 сказал:

понять сам принцип действия датчика

Уже говорил, с датчика снимается сигнал пропорциональный дельте теплового потока. ВСЁ. Как, этот, поток вывернут линзы, уже дело второе.

Сам датчик- мостовой полупроводниковый болометр, погуглите. и поймете.

Errare humanum est. Коли людЯм позволено, что же о нас то говорить!
 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

 

3 часа назад, XP1 сказал:

 Вариант с одной линзой рассматривается с целью понять сам принцип действия датчика движения( то есть простейшей конструкции: линза -датчик). 

 Вот пример изменения: Смещаем  датчик ближе  к линзе и вверх( то есть фокус устанавливаем на одном из чувствительных участков...что будет на выходе пир датчика при попадании человека в сектор действия одиночной линзы ?   

То же что и обычно. Он засечет изменения светового потока и отработает. Только сектор обзора теперь другим будет: геометрия изменится. Как? Да так же как и была сдвинута линза - от балды. Это дело просчитывают а не тыркают линзу туда сюда/обратно. А если не хотите просчитывать оптическую систему то и про фокус уже забудьте и не теребите его. Считайте что умные люди уже все посчитали, т.е. все излучение исследуемого сектора проецируется на сенсор, посему если в исследуемой зоне появляется/исчезает светящийся  в коротком ИК-диапазоне предмет, то и меняется освещенность сенсора, которое и засекает электронная часть датчика. 

А принцип работы PIR датчика движения заключается как раз в том, что при перемещении объекта излучения коротких ИК волн из сектора в сектор оптика спецом формирует на сенсоре перепады светового потока, которые ловятся сенсором. Оптика тут - это все. Чем регистрировать это изменение как раз и есть дело второе.

Нет никакой заслуги тому, кто даёт золото, думая, что даёт камень (Будда)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Только что, o_l_e_g сказал:

Сам датчик- мостовой полупроводниковый болометр, погуглите. и поймете.

Нет , не в этом было мое недопонимание...Я не мог понять взаимодействие этой линзы  и датчика( в своих сообщениях я подразумевал датчик Re200B)

 Также  хотелось понять такое утверждение 

Цитата

У них и так гарантированный производителем "потолок" 12 метров. При определённых условиях и дальше будет видеть, но бЯда в том, что с увеличением расстояния расширяются и лучи, которые "бдят" движение. На длинном конце они метра полтора будут. Т.е. , в худшем случае, вам надо будет мотануться вправо - влево на 2 м, что бы датчик вас засёк

 И кажись становиться понятно почему это происходит...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Потому что если тушка будет дергаться в пределах одного сектора освещенность датчика меняться не будет. Посему их и много делают.

Нет никакой заслуги тому, кто даёт золото, думая, что даёт камень (Будда)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Только что, Microchip сказал:

Потому что если тушка будет дергаться в пределах одного сектора освещенность датчика меняться не будет

Как по вашему создается этот сектор?. В моем понимании он формируется отдельной линзой ... А вот в пределах этого сектора имеется отдельные  зоны чувствительности  для каждого чувствительного элемента входящие в конструкцию этого датчика  .  (рассматриваем датчик Re200B ) Вопрос : почему с удалением от датчика сектор расширяется ?

  И как по вашему  работает датчик  заклеенный изнутри ( одна линза и с одним чувствительным элементом ) рассмотренный ранее

Цитата

Залепил изнутри фольговый скотчем,оставил квадратик в центре 5х5 мм,ровно на одну линзу,видит 10 метров уверенно

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Грубо, на ПИР проецируется интерференционная картинка. И при небольшом смещении объекта, изменения в этой картинке будут весьма существенны, чем, собственно и достигается высокая чувствительность системы линза- сенсор.

Errare humanum est. Коли людЯм позволено, что же о нас то говорить!
 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

2 часа назад, XP1 сказал:

Как по вашему создается этот сектор?. В моем понимании он формируется отдельной линзой ... А вот в пределах этого сектора имеется отдельные  зоны чувствительности  для каждого чувствительного элемента входящие в конструкцию этого датчика  .  (рассматриваем датчик Re200B ) Вопрос : почему с удалением от датчика сектор расширяется ?

Правильно. Достаточно посмотреть диаграмму зон.

59ddefcf7854f_.JPG.a5a4e98a0fca9a976954c4377a0ad91a.JPG

Вид сверху - зоны ловящие боковое смещение объекта, вид  сбоку - движение в сторону датчика, в том случае, когда объект "чудесным " образом угадал и двигается исключительно в границах одного луча. Грубо,  при перемещении объекта с одной любой зоны в другую, происходит фиксация нарушения.  Зависит от настроек, обычно или две фиксации или четыре.   Так понимаю, в случае фиксации тревоги по перемещению в одном секторе  "работает" одна линза. С вертикальными секторами. 

А сектор расширяется по законам оптики.

Изменено пользователем fant

Сынок, не спрашивай, что Родина может сделать для тебя. Подумай, что ты можешь сделать для Родины.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

2 часа назад, XP1 сказал:

Как по вашему создается этот сектор?. В моем понимании он формируется отдельной линзой ... А вот в пределах этого сектора имеется отдельные  зоны чувствительности  для каждого чувствительного элемента входящие в конструкцию этого датчика  .  (рассматриваем датчик Re200B ) Вопрос : почему с удалением от датчика сектор расширяется ?

  И как по вашему  работает датчик  заклеенный изнутри ( одна линза и с одним чувствительным элементом ) рассмотренный ранее

 

Ну да. Сектора так и формируются (линзой). Тут-ж как. Чтобы захватить большую зону либо применяй матрицу (как в камерах), но из фотоэлементов чувствительных к короткому ИК-диапазону было бы накладно (посему так скорее всего ни в одном датчике не делают), либо примеяй комбинированную линзу френнеля - что очень удешевляет систему (непадетски).
Почему внутри сектора линзы еще деление на два? Потому что датчик с двумя чувствительными элементами и применяемая аналоговая часть схемы созданы друг для друга как яйцо и майонез. Это просто реализация. Отработанная и не дорогая.
Гипотетически можно было и одним чувствительным элементом обойтись, заведя сигнал с него на АЦП и ловя дельту по времени, подстраиваясь программно под фон излучения, только это дороже будет.

Датчик с одним сектором будет ловить объект только внутри своего сектора в остальной части комнаты можно будет лезгинку выплясывать.

@o_l_e_g  интерференцией там и в помине не пахло. А так верно замечено все как в камере. Только пикселя два и фокусировать не надо.

Нет никакой заслуги тому, кто даёт золото, думая, что даёт камень (Будда)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Чувствительный элемент один, линза - ячеистая, состоит из множества маленьких линзочек. Вот первая попавшаяся гугловская картинка. Каждая линзочка формирует свою диаграмму направленности. Если нужно только одно какое-то направление, можно заклеить часть линзочек, оставив несколько нужных.

cxem_pir_lenses.jpg

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Ну если быть конкретным, то именно в Re200B чувствительных элементов именно два, посему вывода три (один общий, включены они встречно). А диаграмма направленности вообще относится ко всему датчику в целом, на то она и диаграмма. А отдельный её участок формируемый линзочкой - зона или сектор.

Цитата

Снимок.JPG

 

Нет никакой заслуги тому, кто даёт золото, думая, что даёт камень (Будда)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Ещё чуть информации в копилку знаний. На гиктайме препарируют датчик.

Сынок, не спрашивай, что Родина может сделать для тебя. Подумай, что ты можешь сделать для Родины.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Только что, Microchip сказал:

интерференцией там и в помине не пахло.

 Так это так "грубо"  выглядит как интерференция. Вот что мы увидим на плоскости  если она будет позади фокусной а поток приходящий на линзу параллельный оптической оси ? 

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Термин интерференция вполне описывает определенный физический эффект, который в данном случае не применяется, а то так грубо огурец помидором можно с натяжкой назвать.

Фокусной плоскости? Есть фокальная плоскость. Или вы так плоскость фокусировки обозвали, только причем здесь она. А что мы там увидим зависит на что смотрит линза и на каком расстоянии объект от неё.

Допусти возьмем линзу, пусть на некотором расстоянии будет расположен объект. С другой стороны линзы ставим экран. Теперь если расположить на "правильном" расстоянии экран от линзы то каждая точка объекта соберется в точку на экране. Объект будет виден четко. В этом случае мы говорим например об сфокусированном изображении. Экран находится в плоскости фокусировки (прошу заметить не совпадающем с фокальной плоскостью). 
Теперь если мы попытаемся пододвигать/отодвигать экран относительно линзы то точки будут превращаться в пятнышки с увеличением размеров, картинка расплывается (как будто прошлись фотошоповским фильтром blur). Если оставить экран в покое и двигать относительно линзы объект то все будет тоже самое. Поэтому чтобы иметь возможность фокусировать картинку на разных расстояниях фотоаппарат имеет подвижный объектив. В старых фотоаппаратах фокусировка выставлялась вручную. современные делают это автоматически.
В PIR датчиках это нужно как зайцу светофор. Ну подумаешь вместо контура человека на чувствительном элементе во весть рост окажется яйцо (с нужной точкой сборки :D). Он ведь не картинку оцифровывает а общую освещенность мерит. Посему на регулирование фокуса тактично положен болт. Тут главное угол раскрытия нужный сделать.

Вот тут на картинке показано что от того на каком расстоянии находится объект от линзы будет зависеть куда надо поставить экран для того чтобы изображение было сфокусированным:

46440993.png

Кстати прошу заметить что баба расположена в плоскости подписанной как фокальная не пойми зачем. она там быть не обязана. Кто-то видимо чет попутал.

ПРИМЕЧАНИЕ: Все допер. Я тут про оптику распинаюсь а в кино и фото фокальной плоскостью называют нечто другое. Эта картинка видимо оттуда.

Только еще раз повторюсь что в нашем случае фокусировать не нужно главное чтоб оно попало на чувствительный элемент пусть и в таком виде:
VmS0EP4oWj.jpg

Нет никакой заслуги тому, кто даёт золото, думая, что даёт камень (Будда)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Только что, Microchip сказал:

Фокусной плоскости? Есть фокальная плоскость.

Да я имел ввиду фокальную  плоскость. и применяется линза Френеля.

59de894d6c992_(1).png.f0b8120c64314c6fe16298a758d291f3.png

59de897269bf7_(1).png.735ef40d8d00947e9b478c4ea9bf1ff2.png

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Ну френнеля или нефреннеля это не суть важно.

17 часов назад, XP1 сказал:

... Вот что мы увидим на плоскости  если она будет позади фокусной а поток приходящий на линзу параллельный оптической оси ? 

А увидим мы в большинстве случаев вон ту размытую картинку которую я выше привел. (это без ваших параллельных излучений)

И вообще откуда вы берете параллельный поток излучения? У вас чё объект в бесконечности находится или вы лазером светите на датчик? Нарисуйте точку на произвольном (но конечном) расстоянии от линзы и посмотрите как пройдет от неё излучение. Затем вторую точку на другом расстоянии. Это будет куда показательнее.

Нет никакой заслуги тому, кто даёт золото, думая, что даёт камень (Будда)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Только что, Microchip сказал:

И вообще откуда вы берете параллельный поток излучения? У вас чё объект в бесконечности находится или вы лазером светите на датчик?

 При размере линзы 5 на 5 мм и фокусном расстоянии около 30 мм  да еще при расстоянии источника излучения, скажем, 6м  лучи можно считать "параллельными".  Потом это  дает возможность теоретически объяснить как формируется сектор чувствительности именно для этой линзы... на мой взгляд : от диаметра линзы и фокусного расстояния,  площади "мишени" (то есть   от площади чувствительных элементов датчика( в данном  случае( 2 на 3мм)).

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В 11.10.2017 в 13:36, Microchip сказал:

 интерференцией там и в помине не пахло

Оптика, не мое, спорить не буду. Но ИМХО, логично сделать картинку на ПИРе именно интерференционной, а не размытой оптической.Тут, нужна консультация специалиста в этом вопросе. То, что я написал, является из глубин подсознания, видимо, где-то слышал, читал. 

Errare humanum est. Коли людЯм позволено, что же о нас то говорить!
 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Цитата

Ну френнеля или нефреннеля это не суть важно.

  Не могу понять,  что же все таки  будет на экране, который будет находиться вне фокальной плоскости(впереди или позади)? Разве не будет темных и светлых участков? или у меня неправильное представление этого процесса....

В первом случае экран (справа- в фокальной плоскости.) Слева - ближе к линзе.

59e3a0e8d62d3_.jpg.14b08f05746577952de058124b7823d9.jpg

Изменено пользователем XP1
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

×
×
  • Создать...