Программный Шим

[sheva_s]

Всем привет пытаюсь разобраться в написании программного ШИМа вот написал программу ШИМа + в ней дописано изменение ШИМа что бы плавно менялась яркость светодиодов, но что то работает наверное не так так как заметно мерехтение светодиодов, яркасть меняеться эта часть работает.

#include <mega8.h>
#include <delay.h>

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here


PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;

PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

PORTD=0x00;
DDRD=0x00;


while (1)
     {
int n,t,c,m,k;  // обьявляем переменные
k=120;
t=180;
c=240;
m=0;

// ШИМ********************************* 
while (1)
{                
PORTB=0x00;                     //обнуляем порт В(выклюыаем шим)

for(n=0; n<255; n++)            //запускаем цикл ШИМа
{
if(n==k) PORTB.0=1;             //включаем ШИМ по 0 выводу
if(n==t) PORTB.1=1;             //включаем ШИМ по 1 выводу
if(n==c) PORTB.2=1;             //включаем ШИМ по 2 выводу
}                                // выход из цикла ШИМа

//*************************************  
//минимальное значение ШИМ-0
//максимальное значение ШИМ-254

// программа плавного изменения ШИМа по выходам 0*1*2
m++;                             //подсчет количество повторов цикла ШИМа
if(m>=10) {k++; t++; c++; m=0;}  //изменение переменнох значение ШИМа при достижении М==10
if(k==254) k=50;                 // проверка переменных ШИМа -
if(t==254) t=50;                 // и изменение его значения при достижении максимального значения ШИМ-
if(c==254) c=50;                 // при достижении устанавливаем 50 с учетом работы ШИМ на светодиоды


};


     };
}

Подскажите правильно ли я написал программу ШИМа и почему идет мерехтение светодиодов.

Как расчитать частоту с какой у меня работает ШИМ.

С заводскими установками MEGA8 работает на частоте 1 МГЦ ?.

RWM_2.rar

Изменено 21 сентября, 2008 пользователем sheva_s

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[sheva_s]

Видно некому посоветовать достал даташит разобрался работает мега8 на частоте 1 мГц, переставил фьюзы сделал 4 мГц и моя программа программного шима заработала . Вобщему кому надо программный ШИМ можно использовать кусок кода или принцип построения программы может это и не новость для некоторых , но кому-то поможет .

Слегка переделал программу теперь светодиоды плавно зажигаються и резко тухнут может комуто пригодиться. Частоту контролера нужно ставить 4 мГц.

Только вопрос по подсчету частоты шима остался открытый как посчитать какая нужна частота контролера для ШИМа с N - частатой и N - числом каналов ?

Вот код слегка переделанной программы.

#include <mega8.h>
#include <delay.h>

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here


PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;

PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

PORTD=0x00;
DDRD=0x00;


while (1)
     {
int n,t,c,m,k,v;  // обьявляем переменные
k=1;
t=100;
c=200;
m=0;
v=255;             // максимальное значение ШИМ


// ШИМ********************************* 
while (1)
{                
PORTB=0x07;                     //обнуляем порт В(выклюыаем шим)

for(n=0; n<=v; n++)            //запускаем цикл ШИМа
{
if(n==k) PORTB.0=0;             //включаем ШИМ по 0 выводу
if(n==t) PORTB.1=0;             //включаем ШИМ по 1 выводу
if(n==c) PORTB.2=0;             //включаем ШИМ по 2 выводу
}                                // выход из цикла ШИМа

//*************************************  
//минимальное значение ШИМ-0
//максимальное значение ШИМ-254

// программа плавного изменения ШИМа по выходам 0*1*2
m++;                             //подсчет количество повторов цикла ШИМа
if(m>=5) {k++; t++; c++; m=0;}  //изменение переменнох значение ШИМа при достижении М==10
if(k==v) k=0;                 // проверка переменных ШИМа -
if(t==v) t=0;                 //
if(c==v) c=0;                 // 


};


     };
}

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[mazzi]

Твоя программа кроме мигания светодиодами больше ничего делать не будет?

Если добавить пару задач, то при такой реализации неравномерность свечения гарантирована.

Для устранения этой проблемы перенеси свой шим в подпрограмму обслуживания прерывания от таймера, или используй аппаратный ШИМ, который присутствует в большинстве АВРок.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[dimonrasc]

А так пробовал:

if(a==1)b=a*3;

else if(a==2)b=a+10;

else if(a==3)b=0;

Если выражение впервой строке будет истинным,

остальные операторы будут пропущены,

в противном случае начнется последовательная проверка выражений,

указанных в следующих строках и, как следствие ложные срабатывания.

[Михаил Оныщенко]

interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)

{

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

delay++;

if(delay<=50)

PORTB.0=1;

else

PORTB.0=0;

if(delay<=50)

PORTB.1=1;

else

PORTB.1=0;

if(delay<=80)

PORTB.2=1;

else

PORTB.2=0;

if(delay==101)

delay=0;

}

Как вам такой алгоритм ??? Вроде норм работает) Частота таймера 100кгц,а шима 1кгц

[Mustik]

Могу подсказать алгоритм "на пальцах". Все значения выбираются УСЛОВНО, поэтому точных чисел здесь не будет, главное ИДЕЯ!

Допустим нам нужен ШИМ 1кГц.

Таймер у нас 16 разрядный, что есть 65535 тиков. Выбираем минимальный предделитель таймера, чтобы увеличить точность. Допустим, мы подсчитали и получили для 1кГц таймера 40000 тиков (напоминаю, все значения выдуманные). Допустим, нам нужно получить ШИМ скважностью 60%. Рассчитываем значение 60% от 40000 тиков, что будет равно 24 000, а оставшиеся 40% - 16000 тиков. Прерывания срабатывает при переходе от 0xFFFF к 0x0000. Получается, чтобы держать единицу на порте (наши 60% скважность ШИМ), нужно загрузить в таймер значение 65535 - 24000 = 41535, а для нуля (40%) ( 65535 - ( 40000 - 24000 )) = 49535.

Получается, если частота таймера уже задана при инициализации, то при подаче ШИМ какой-либо скважности нам достаточно рассчитать две переменные (значение для единицы и значение для нуля) и вести переменную статуса (единица сейчас или ноль).

Например:

/*Инициализация ШИМ*/
HighLevel = 65535 - 40000 * 0.6;              // значение таймера для единицы 60% ШИМ
LowLevel = 65535 - ( 40000 - HighLevel );     // значение таймера для нуля 40% ШИМ
CurrentPinLevel = 0;                          // начальный уровень на выходе

...

/*Подпрограмма прерывания*/
if( !CurrentPinLevel )
{
   ... // сбрасываем флаг прерывания
   Регистр_Значения_таймера = HighLevel;
}
else
{
   ... // сбрасываем флаг прерывания
   Регистр_Значения_таймера = LowLevel;
}

Ну что-то типо этого я когда-то использовал. Работал с PIC18F2580 кварц на 11МГц, нужен был 100Гц ШИМ, аппаратно такого не получишь, пришлось писать.

[Andronchik67]

Вопрос по программе, вроде бы все работает но приходиться очень долго ждать между переключением режимов

#include <iom8.h>

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <avr/delay.h>

#include <math.h>

#include <stdint.h>

#include <util/delay.h>

#include <delay.h>

#define R_channel OCR1AL

#define G_channel OCR1BL

#define B_channel OCR2

unsigned int impulse_count=0; // счетчик импульсов прошедших за 0.065536 сек

unsigned char lost_count=0; // счетчик непрерывных периодов без внешних импульсов

unsigned int i_f=0;

float f=0;

int volatile T=0;

int volatile k=0;

unsigned int i=0;

unsigned int impulse[20];

float sred, D;

unsigned char h;

void init_pwm (void)

{

DDRB=0x0e; //Инициализация портов, OC1A,OC1B,OC2 - выходы

TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<WGM10);

TCCR1B=(1<<CS10);

TCCR2=(1<<CS20)|(1<<COM21)|(1<<WGM20);

OCR1AL=0xff; //Начальный цвет - красный

OCR1BL=0x00;

OCR2=0x00;

}

ISR(TIMER0_OVF_vect){

//PORTC ^= _BV(PC0);

//if(impulse_count==0) PORTC = 0b00000000;

if(impulse_count>0 && impulse_count<=6) PORTC = 0b00000001; // 20-80 Гц

if(impulse_count>=7 && impulse_count<=10) PORTC = 0b00000010; // 80-160 Гц

if(impulse_count>=11 && impulse_count<=20) PORTC = 0b00000100; // 160-300 Гц

if(impulse_count>=21 && impulse_count<=33) PORTC = 0b00000011; // 300-500 Гц

if(impulse_count>=34 && impulse_count<=65) PORTC = 0b00000101; // 500-1000 Гц

if(impulse_count>=66 && impulse_count<=256) PORTC = 0b00000110; // 1000-4000 Гц

if(impulse_count>256) PORTC &= 0b00000111; // 4000-... Гц

if (i<20) {

impulse=impulse_count;

i++;

}

if (i==20) {

sred=0;

for (unsigned int j=0; j<20; j++) sred=sred+impulse[j];

sred=sred/20;

D=0;

for (unsigned int j=0; j<20; j++) D=D+(impulse[j]-sred)*(impulse[j]-sred);

D=D/20;

i=0;

} //if (i=20) gh

if(D>0 && D<=6) PORTD = 0b00100000;

if(D>=6 && D<=10) PORTD = 0b01000000;

if(D>=10 && D<=20) PORTD = 0b10000000;

if(D>=20 && D<=33) PORTD = 0b01100000;

if(D>=33 && D<=65) PORTD = 0b11000000;

if(D>=65 && D<=256) PORTD = 0b10100000;

if(D>=256) PORTD = 0b11100000;

if(impulse_count==0)

{

DDRD = 0x00; //все порты D вход

init_pwm(); //Инициализация ШИМ каналов

//Плавное изменение цвета

for(h=0;h<255;h++) //Переход от красного к зеленому

{

R_channel--;

G_channel++;

_delay_ms(1);

}

for (h=0;h<255;h++) //Переход от зеленого к синему

{

G_channel--;

B_channel++;

_delay_ms(1);

}

for (h=0;h<255;h++) //Переход от синего к красному

{

B_channel--;

R_channel++;

_delay_ms(1);

DDRD=0xE0;

PORTD = 0x00;

}

}

impulse_count=0;

}

ISR(INT0_vect)

{

impulse_count++;

}

// прерывание по переполнению

int main(void){

DDRC = 0xFF; // выход

PORTC = 0x00;

DDRD=0xE0;

PORTD = 0x00;

// режим таймера

//TCCR0=(1 << CS01)|(1 << CS00); // делитель

TCCR0= 0x04;

TCCR1A=0x00;

TCNT0 = 0x04; // счетчик таймера, тик 10 миллисекунд

TIMSK = (1 << TOIE0); // разрешить прерывание таймера

TIMSK = 0x05; // разрешить прерывание таймера

GICR= 0b01000000;

MCUCR=0x03;

SREG=0b10000000;

sei(); // Разрешить прерывания

while (1){

}

}