Радиоуправление На Базе Мк

[BATCOH]

Добрый день.

Была поставлена задача создать радиоуправляемую модель автомобиля, в нём 2 ДПТ.

Нужно обеспечить реверсивное управление двигателями, т.е. ДУ должно быть 4х канальным (влево-вправо-вперед-назад).

Радиус действия до 7ми метров.

Для решения задачи мне необходимо собрать систему ДУ на базе МК.

МК фирмы Atmel например ATmega8.

Программы пишу на Си в CV AVR.

До этого имел опыт разработки модулей для управления ДПТ, Асинхронными двигателями, индикациии с помощью LCD, измерений на базе цифровых термодатчиков.

С радиоуправлением дел не имел ни в каком виде.

Хотелось бы для начала собрать схемку хотя бы на 1 канал (типа вкл/выкл нагрузку), но на базе МК.

Посмотрел уже готовые схемы тут на сайте, но они на PIC, хотелось бы конечно на AVRах.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Lexi]

Ну поменяйте камни п подгоните софт под железо.

Впринципе там радиоканал подойдет под что угодно.

Дальность мож метров 50 получите.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[BATCOH]

Напрмер вот статья

http://cxem.net/uprav/uprav13.php

Согласен, что этот pic я могу заменить на ATtiny13.

Но тут прошивка выложена в HEX.

Разумеется исходника автор не оставил.

Мне нужно просто понять принцип, алгоритм программы (не коткретного устройства, а вобщем).

Их схемы видно, в МК используются два вывода для модуляции сигнала.

В приемнике в качестве ВЧ модуля применена сборка RX 5000. МК работает как декодер, возможно с помощью ацп оцифровывает сигнал.

Нужно понять сигнал какого вида нужно генерировать в передатчике и как этот сигнал распознавать.

Изменено 9 ноября, 2008 пользователем BATCOH

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[AlenB]

Пробуйте гуглем, кодовые слова "AVR remote control"

Например - http://www.serasidis.gr/circuits/RF_remote...ote_control.htm

ЗЫ. Радиомодули можно применять любые, не обязательно те, что указаны в схеме. Главное, чтобы они были на одну частоту.

Изменено 9 ноября, 2008 пользователем AlenB

[BATCOH]

Спасибо, это уже теплее.

В гугле нашел архив с различными книгами по МК. Одна из них "Микроконтроллеры AVR в радиолюбительской практике 2007".

Думаю там как раз то что мне надо.

[AlenB]

С вероятностью 90% в РУССКОЯЗЫЧНОЙ части инета вы ничего толкового не найдете.

Максимум - уже откомпиленные демо-прошивки

Ищите у буржуев, они в этом плане щедрее.

Либо идти именно тем путем, который избрали вы - поднаторев в теории, сделать все с нуля, самому.

[BATCOH]

Вы правы - перелистал весь архив (около 900 мб с файлами проектов), даже похожего на мою задачу нет.

Да, будем испытывать свой опыт на себе)

[Goodefine]

Но тут прошивка выложена в HEX...

Да там и hex демо недопрошивка...

Их схемы видно, в МК используются два вывода для модуляции сигнала...

Один вывод (7) - это модулирующие колебания около 1.64 Кгц, судя по прошивке, которая больше ничего не умеет. Второй вывод (6) - похоже на банальное ключевание выходного каскада: включили-выключили... Теперь самое интересное: RX50000 - это приемник умеющий демодулировать АМ и ... ИМ(!) . Т.е. выдавать огибающую импульсно-модулированного сигнала. Теперь понятно зачем ключевание выходного каскада...

Дальше дело техники. Зашиваем код нажатой кнопки, например, в бифазный код (Посмотрите в сторону rc5. Только в данном случае все гораздо проще - в кодовую последовательность зашить только старт-бит, триггер-бит (если нужно отслеживать удержание кнопки) и два служебных бита - на 4-е кнопки хватит...). В приемном устройстве декодируем сразу огибающую с RX5000, используя прерывание по входу (либо простой опрос) + таймер. Никаких АЦП... Все элементарно!

[AlenB]

Раз уж мы коснулись RC5...

Ведь, в принципе, для передачи по радио-каналу он также применим.

Так может сделать так : SAA3010 -> передатчик -> приемник -> любой декодер RC5 на МК (коих немеряно).

[BATCOH]

про RC5 не слышал ранее.

Нашел информацию по нему

http://fi-com.ru/mcu/rc5.htm

буду изучать. Спасибо за пояснения.

[Goodefine]

Вдогонку, о декодировании RC5, разжевано до мелочей здесь ...

И еще Леонида Ивановича почитайте ...

Изменено 11 ноября, 2008 пользователем Goodefine

[Геннадий]

Не все лентяйки имеют протокол RC-5. Смотри, ВАТСОН, внимательно.

[AlenB]

Речь не о лентяйках вообще, а кокретно о SAA3010.

[P&V]

Ватсон, есть такая статья в нете Цифровая система радиоупрравления с частотным кодированием. В той с-ме для передачи сигналов на 7 команд используется амплитудное модулирование несущей частоты 27 МГц. Там всё сделано на советской логике, а принцип такой: в передатчике стоит генератор частоты (своя частота для каждой команды - всего 7 частот), он модулирует несущую частоту 27 Мгц (транзистор подключает передатчик несущей частоты к питанию с модулирующей частотой). В приёмнике стоит декодер - простейший частотомер, определяющий за один и тот же период времени количество импульсов, полученных приёмником. Разному количеству импульсов соответствует своя команда. Вот это простейший алгоритм. В передатчике можно использовать контроллер для точного генерирования частоты для каждой команды (тактирующийся кварцем), в приёмнике - контроллер в качестве декодера...Но только, во избежание неправильного определения команды контроллером - частотомером, в результате воздействия помехи на сигнал, нужно предусмотреть помехоустойчивость. Чтобы команде соответствовала не только точная частота, вырабатываемая кварцованным контроллером в передатчике, но и дополнительно несколько прилегающих частот сверху и снизу.

Изменено 16 ноября, 2008 пользователем P&V

[BATCOH]

Спасибо всем за комментарии. Буду изучать данный вопрос. О своих результатах сообщу позднее))

[Lexi]

До этого имел опыт разработки модулей для управления ДПТ, Асинхронными двигателями, индикациии с помощью LCD, измерений на базе цифровых термодатчиков.

С радиоуправлением дел не имел ни в каком виде.

Я конечно дико извиняюсь, но ваша фраза звучит примерно так.

Имел опыт с крестовой ответкой, плоской, а вот с шетиграники первый раз увидел.

Я не стебаюсь, просто посмотрев в схему видно где радиочасть, а где все остальное.

МОРЕ всякий приемо-передатчиков. Даже тьма.

Это простая переферия, не сложнее LCD.

[BATCOH]

Вечер добрый.

Наконец-то у меня появилась свободная неделя чтобы продолжить работу.

Вот что есть на данный момент:

как я понимаю для реализации мне необходимы приемник и передатчик.

Передатчик = кодер + передающий радиомодуль

Приёмник = принимающий радиомодуль + декодер

(я пропускаю тут аппаратуру управления, антены, и исп.устройства)

Начну с радиомодулей.

На вашем сайте нашел статью RF – модули своими руками

http://cxem.net/rmodem/rmodem14.php ,

где описано как не затрачивая много средств собрать радиомодули.

Но есть проблема: у меня нет опыта в настройке таких схем, наматывания индуктивностей, даже просто дома может не найтись

лакированной медной проволки.

В инете нашел сайт

http://www.compel.ru/catalog/wireless/dect_rf ,

на котором представлены радиосборки разных производителей.

Я обратил внимание на фирму "Telecontrolli".

А в частности на её сборки:

RT6-433

Радиопередатчик с амплитудной

модуляцией, работающий в широком диапазоне питающего напряжения.

http://www.compel.ru/images/catalog/32/rt6.pdf

RR10-433

Бюджетный суперрегенеративный AM-радиоприемник с лазерная подстройкой контура и высокой чувствительностью.

http://www.compel.ru/images/catalog/32/rr10.pdf

В чипедипе эти модули стоят 330р за каждый. Что я считаю впринципе неплохо, разумеется на митинском они могут стоит в 2 раза дешевле.

В качестве кодеров/декодеров возьму МК AVR.

1. Скажите правильно ли я рассуждаю в плане построения системы РУ?

2. Что можете сказать по поводу сборок, которые я указал? (друг с другом-то они будут дружить? )

Изменено 24 января, 2009 пользователем BATCOH

[Alexeyslav]

Схема с лентяйки не пойдет ооднозначно, слишком редко передаются команды будет очень неудобно управлять такой машинкой.

Ну и во вторых, вперед-назад влево-вправо это ДВУХ канальная система ДУ, если нужно дискретное управление это одно, но если нужно аналоговое т.е. разная степень поворота руля, скорости движения - это уже другое.

Еще есть прекрасный сайт VRTP.ru родственник этого сайта кстати, только там все схемы в основном радио-направленные. Там я видел много вариантов ДУ, в т.ч. и заменители модулей RX5000 TX5000 на дискретных элементах. Ищите, и да будет все найдено.

RT6-433 - это ЧМ передатчик, тебе прийдется как-то ввести туда АМ, дергая питание это плохая идея... он относительно долго запускается.

Изменено 24 января, 2009 пользователем Alexeyslav

[BATCOH]

Спасибо за сайт, я нашел там пару интересных статей, в т.ч. как раз на ATmega8.

[BATCOH]

Полязил я на сайте ВРТП, нашел только одну полезную статью

http://vrtp.ru/index.php?act=categories&am...mp;article=1890

Вчера разобрал китайскую машинку на ДУ младшего брата)))

в пульте стоит микросхема SCTX2B,

SCTX2B.pdf

что-то типа PT8A977B

http://vrtp.ru/index.php?act=categories&am...mp;article=1056

причем когда нажимаю одновременно, напрмер "вправо - вперед", то машинка немного дергается, видимо команды посылаются последовательно, т.е. 1 канал.

Получается для 2х каналов нужно 2 частоты?

сейчас даже не будем рассматривать аналоговое управление, достаточно вкл/выкл.

[BATCOH]

Просто мысли вслух:

в выходные прошелся по митинскому и зашел в пару магазинов электроники у себя на районе. Меня интересовали SMD компоненты. Так вот оказывается:

1. на митинском минимальный отпуск smd товаров = 50 шт!! при цене 1-2 р за штуку

2. в другом магазине минимальный отпуск составил 30 штук, цена тоже 1-2р

3. в нашем любимом Ч-Д, в магазинах розничной продажи цена одного резистора 0603 = 6р!!!! При этом отпуск минимум 10 штук. Получается если тебе нужен 1 номинал плати минимум 60р!!!

НО! там предлагают вариант: можно сделать он-лайн заказ на сумму более 500р, и тогда smd компоненты будут стоить гораздо дешевле (0,44р за резистор 0603, 1.7р за чип конденсатор), естественно отпуск минимум 10 штук.

Выходит что за дешевейшие smdшники приходится выкладывать немалые суммы.

Подскажите как решить подобную проблему в мск?

[Alexeyslav]

Это делают из-за того что эти детальки слишком мелкие чтобы каждый раз считать их количество или продавать по одной штуке. Покупай целую жменьку, они потом всеравно пригодятся.

[wowa]

Я долго искал у нас тут где купить набор всех резисторов и конденсаторов по 100 штук каждого... И получилось совсем не дорого.. Имею щас за 5000 крон 3 килограма СМД деталей

[Duhas]

ужос.. у нас в Сибири ))) по 1 шт легко купить )) правда вот магазин одын прикрылся, но еще как минимум в одном - любое количество )

[BATCOH]

Я вернулся!

Собрал два модуля RX/TX по схеме в прикрепленном файле (схема приемника по даташиту RX5000).

rx_tx.pdf

Вот что получилось

http://ungood.narod.ru/images/rx-tx_1.jpg

http://ungood.narod.ru/images/rx-tx_2.jpg

http://ungood.narod.ru/images/rx-tx_3.jpg

http://ungood.narod.ru/images/rx-tx_4.jpg

Работает вот так

Т.е. работает когда касаешься рукой корпуса МК, или если провести рукой над платой передатчика.

В чем причина?

Может нужны особой формы антенны? Или более плотный монтаж без проводов?

В качестве частоты промежуточной модуляции хотел взять 1.6кГц, но когда запрограммировал мегу и посмотрел в протеусе, то частота была в разы ниже.

Сейчас работает на таких настройках таймера:

// Timer/Counter 1 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: 125,000 kHz

// Mode: Fast PWM top=00FFh

// OC1A output: Non-Inv.

// OC1B output: Discon.

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Falling Edge

// Timer 1 Overflow Interrupt: On

// Input Capture Interrupt: Off

// Compare A Match Interrupt: Off

// Compare B Match Interrupt: Off

TCCR1A=0x81;

TCCR1B=0x0A;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=150;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;

Т.е. сейчас в качестве частоты промеж. модуляции выступает ШИМ сигнал с меги, скважность 150 из 255.