Батискаф на дистанционном управлении

[Cqhammer]

ну на счет финансов то да, хобби как говорят только для богатых. Я пока отложил эту затею но потихонечку стягиваю материалы, может быть когда нибудь и сделаю что то похожее. Да и слесарка так сказать на коленках, но можно мирится, а вот с токарным делом приходится за все платить. Ну ниче как нибудь с помощью форума и разумных идей воплотим нашу идею в стоящее дело. Балласты с чего думаешь делать? Заполнять воздухом как будешь? Да забыл спросить как ты с телеметрией справился, информацию выводил на камеру или монитор?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[praktik_1974]

Ну давай по порядку.

Вот когда закончу токарные работы а потом проведу натурные испытания,и все будит нормально,

тогда возможно и тебе помогу по токарным вопросам.

Баластом управляют два 100 кубовых шприца + двигатель с редуктором от шуруповерта.

А телеметрия, пока в процессе перехода на новую платформу.Информация выводиться на монитор (телевизор).

Так что, пока все идет по плану.

Времени на все не хватает.

Да еще и деньги нужно зарабатывать на работе.

Вот.

Изменено 7 февраля, 2014 пользователем praktik_1974

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[praktik_1974]

Здравствуйте!

Может у кого есть рабочая версия CodeVisionAVR V2.05.3 поделитесь пожалуйста.

В моей нет поддержки ATmega16u4.

Очень надо!

С ув.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[__alexander]

вот 2.05.0 там есть 16у4.

взять можно здесь http://radioaktiv.ru/loads/softf/compilers/484-codevisionavr-2050.html

[praktik_1974]

Благодарю!

[Кириллка тдп4]

Благодарю!

Благодарствие говорится кнопкой спасибо под сообщением.

[praktik_1974]

Здравствуйте Всем!

Вот, после долгих часов работы над проектом по переходу телеметрии на новую платформу,

постигло меня в какой то степени разочарования.

Изучая датыш на mega16u4 и читая доступную в сети информацию об особенностях работы этого камня по usb,

пришло понимания вопроса на определенном уровне.

Но вот корректно откомпилировать не выходит.

И стал я подозревать, что AVR Studio равно как и Atmel Studio урезаны.

То-биш, проекты на “не сложных чипах” типа mega8 компилируются без проблем,

а вот mega16u4, У ВЫ.

Или скажу по другому компилируется, но как то не так.

Может у кого уже есть решения данного вопроса?

ПРОШУ ПОМОЩИ ИЛИ ПОДСКАЗКИ.

За ранее благодарю.

С ув.

[andryxa]

У всех компилируется как-то так а у вас не так. Так а как на самом деле? Что не так?

[praktik_1974]

Попробую объяснить в «двух» словах.

При компиляции, к примеру, вот этого под mega16u4:

LDI R16,(0x01<<SE) ;разрешаем спать

OUT SMCR,R16

LDI R16,(0x01<<ISC31)|(0x01<<ISC21)|(0x00<<ISC30)|(0x00<<ISC20) ; Запрос на прерывание по спадающему фронту на входах INT2, INT3

OUT EICRA,R16

Выдает ошибку:

D:\OSD_Telem_m16U4_v233\OSD_Telem_m16U4.asm(337): error: Operand 1 out of range: 0x69

А когда, по совету знающих а может и не очень знающих (судить не берусь) делаю так:

STS EICRA,R16

Все ОК.

И это делаю в каждом случае когда выскакивает подобная ошибка.

Закономерность вижу в том, что в Studio 4… для mega16u4 в окошке отладки, где показывает все порты и регистры , адресация заканчивается на SREG 0x3F (0x5F), а дальше идет

WDTCSR na(0x60)

Аналогичная ситуация и здесь, ставлю вместо LDI и OUT так:

LDS YL,LINE

LDS YH,LINEH

ADIW YL:YH,1

STS LINE,YL

STS LINEH,YH

И опят все ОК.

И когда шью полученный hex через CVision V2_5_03 (он поддерживает программатор AVR910 и видит mega16u4)

Верификация выдает не совпадения записанного с оригиналом, да и не вооруженным глазом видно разницу.

Иные умы советуют отключать проверку сигнатуры чипа, и шить как mega16.

Пробовал- не помогло.

Как быть?

Изменено 21 марта, 2014 пользователем praktik_1974

[praktik_1974]

Здравствуйте Всем!

Наконец, завешена главная задача,переход на новую платформу!

Благодаря mega16u4 появилось больше каналов ADC, освободилась шина I2C, и прочие...

В процессе перехода, пришло еще большее понимания некоторых аспектов программирования,

да и в целом роботы контроллеров.

И скажу прямо, как начинающий программист, для себя решил окончательно, ассемблер знать необходимо.

Хотя бы в общих чертах.

А совместно с AVR Studio, при отладке, видим наглядную роботу в "железе", образно говоря.

Теперь, следующий этап, окончательная доработка шины I2C, да бы расширить функциональность устройства.

Поставить компас, датчики влажности и прочие ...

С ув.

[praktik_1974]

Продвигаемся по маленьку....

[praktik_1974]

В общим, разобрался с Mega16u4.

И хочу подтвердить косяк с ботлоадером, слетал два раза, с промежутком в несколько десятков пере прошивок FLESHa.

После стирания всего чипа через SPI и прошивки ботлоадера, все работает без проблем.

Изменено 15 мая, 2014 пользователем praktik_1974

[praktik_1974]

Разрешите представить на всеобщее обозрение экспериментальный образец OSD телеметрии для подводного ROV аппарата.Конечно, это только половина от задуманного, но пока вполне достаточно для практического испытания непосредственно самого батискафа.С ув.

В следствии не корректной калибровки датчика тока, архив был изменен 20.05.14 в 12.00.

OSD_Mega16U4.rar

Изменено 20 мая, 2014 пользователем praktik_1974

[praktik_1974]

Макетная плата.

Очень удобно и практично в таких случаях.

Изменено 20 мая, 2014 пользователем praktik_1974

[praktik_1974]

Сего дня дописал звуковую (выход AUDIO OUT по схеме) и светодиодную (светодиод, подключенный к порту PB2) сигнализацию разряда одной или нескольких батарей питания ниже заданного предела.

В связи с этим изменился порт выхода AUDIO OUT, теперь, это порт PB7.

В перспективе, сделаю мерцания показаний напряжения одной, или нескольких разрядившихся батарей в такт со звуковой и световой сигнализацией.

Изменено 22 мая, 2014 пользователем praktik_1974

[praktik_1974]

Дописал последнюю (на данном этапе) функцию телеметрии.

Теперь есть звуковая и визуальная сигнализация затопления маршевых двигателей и собственно самого аппарата.

А вот самодельный датчик влажности, подключается непосредственно к одному из портов контролера настроенному на вход с подтягивающим резистором.

Сам датчик работает относительно земли (без всяких дополнительных элементов и схем), при попадании воды, порт замыкается на минус, а дальше уже программа отслеживает состояния порта и делает соответствующие выводы.

Теперь можно все запаковывать и отправляться на тестовые испытания.

Изменено 2 июня, 2014 пользователем praktik_1974

[Cqhammer]

Привет, облуди датчик, ибо его хватит на один разок поплавать, медь окисляется, да и припой тоже. Собственно я когда то делал датчик влажности, то делал его с нержавеющей стали, работает уже 5 лет, правда работает он в расширительном бачке с автоматической подпиткой и контролерным управлением.

[praktik_1974]

Уже облудил.

А чтоб олово окислилось, ну здесь даже не берусь утверждать, сколько необходимо времени и какая должна

быть окружающая среда.

Все же надеюсь, что внутри будит относительно сухо, хотя во время увеличения нагрузки на двигатель будит выделяться

тепло и соответственно собираться конденсат.

Здесь наверное нужно будит применить силикагель.

Где то читал, что свободное пространство меж двигателем и корпусом заливают спец жидкостью.

Хочу попробовать в виде опыта, залить трансформаторное масло.

[praktik_1974]

Всем доброго времени суток!Сего дня закончил и проверил регулятор коллекторного двигателя.Грузил вал двигателя на полных оборотах, по току получилось около 7-8А, мост не греется,нагрузка правда была не продолжительной.Хотя в правдивости показаний цифрового мультимера, с никудышными по сечению поводами на щупах + потери тока на них, очень сомневаюсь.Для правдивости, наверное надо брать обычную головку миллиамперметра с шунтом.

В архиве вся документация по регулю.

Платы проверенны.

REGUL_REW.rar

Изменено 18 июня, 2014 пользователем praktik_1974

[drible]

сколько расчетная масса всего агрегата?

[praktik_1974]

Здравствуйте!

Извините за продолжительное отсутствие в теме, был занят.

В общим окончательной массы на данный момент пока нету.

Приблизительные прикидки дают 35-45кг.

Сегодня наконец решился провести надводные испытания, но жена отговорила, праздник потому что!!!

Рождество Пресвятой Богородицы!

А так для первых испытаний на воде все готово.

Видео отчет обязательно будит.

С ув.

Изменено 21 сентября, 2014 пользователем praktik_1974

[Адвансед]

Нельзя ли батискаф оформить попроще? Например погружается м подниматься на поверхность от качкой или закачкой воды внутрь в емкость....? В Качестве воздуха можно взять даже баллон от газового пистолета

[praktik_1974]

Возможно и так.

Только для этого необходим насос.

Какой можете посоветовать?

Чтобы был на 12V и давил хотя бы 3кг.

А в место балончика з СО от пистолета взял у пожарника кислородный, запас давления там по более.

[Адвансед]

как вариант насос омывателя автомобиля, давление там сильное сколько КГ не скажу, стоит 100-150р.

можно применить старый использованный автомобильный бензонасос, 3 бара и выше, но он тяжелее зато качать будет на ура

Изменено 1 октября, 2014 пользователем Адвансед

[praktik_1974]

Но это только часть системы баласта.

Необходимо еще ставить отсекающий клапан, что бы вода произвольно (или под давлениям глубины)

не поступала в баластную цистерну.

Я над этим решениям думал, но как то (в связи с отсуцтвием доступного клалана) отодвинул ее на

второй план и остановился на 100 кубовых шприцах.

Просто видел в сети много подобных систем.

Наверное только после натурных испытаний буду принимать решения какую баластную систему использовать.

С ув.