Батискаф на дистанционном управлении

[praktik_1974]

Привет!

Даже не знаю, как его назвать.

Вроде как смахивает на винипласт, но точно продавец не указал название.

При обработке на фрезере на средних оборотах не плавится.

А текстолит, он хрупкий.

Рассматривался так же и стекло текстолит, но цена.... да и в обработке он будит жестким (и вредно-вонючим).

Лопасти, так 100% винипласт.

Испытывал винт на большой воде, так даже без серьезных мат. расчетов был приятно удивлен его мощи.

На полную мощность в шуруповерте makita довольно приличная тяга.

Хотя, наверное, чтоб добиться оптимального соотношения сила тяги/расход тока, буду подбирать шаг лопфстей.

С ув.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Cqhammer]

Для такого дела с меньшими потерями (в плане энергосбережения) и поболее КПД подошел бы винт такого вида как на фото, но его правда тяжеловато сделать но оно того стоит. http://lemur59.ru/sites/default/files/images/40dWiwJ5O1.jpg

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[praktik_1974]

ОГО!!!

Ну конечно, и такое можно, просто займет по более времени.

На моем фрезере можно сделать ступицу и под большее количество лопастй, и шаг подобрать оптимальный, ну и повторяемость практичиски 100%.

И если будит ощутимая экономия, то не вопрос, а так , остановился пока на трех лопастной конструкции.

Натурные испытания покажут, что, и как.

Изменено 15 января, 2014 пользователем praktik_1974

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Dimetrio]

пропеллер от компутерного кулера взять

[praktik_1974]

Да, начинал именно из этого.

Но вот только у меня два двигателя, и винты должны бить зеркальной конструкции, и вращаются они навстречу.

А если двигатель один, то очень даже нормально получается.

Ну и в реверсном режиме ни много динамика теряется (особенность конструкции лопастей).

А здесь что вперед, что назад одинаково тянет.

[Cqhammer]

Нагрузка большая на движок от трехлопастного! Не так движок жалко, он справится, а акум надо беречь энергию, должен быть какой то компромис. Ты не смотрел на двигатель от иномарок что на стеклоподьемнике, он не очень то и оборотисный, но маленький, легкий и тяговитый,.

Изменено 16 января, 2014 пользователем Cqhammer

[praktik_1974]

Не, не смотрел.

Ща гляну в сетке.

Дело в том, что я хочу получить максимально возможную тягу, например в непредвиденной ситуации или при экстремальном маневре.

А питание буду подавать раздельно на каждый привод от двух аккумуляторов 12V 7Ah (типа тех, что в китайских скутерах стоят).

Благо места в корпусе придостаточно.

Да вообще, сейчас полно всяких малогабаритных и с хорошей емкостью аккумов.

Может на выходные выберусь на Днепр уже со связкой шуруповерт-амперметр-винт да и посмотрю на картину в целом, какой ток будит на максимальных оборотах.

С ув.

Все, посмотрел.

Не тот конструктив.

[Dimetrio]

...Может "раскрою" очевидные вещи... Но всё ж напишу на всякий случай, в копилку, так сказать.

Да, чтобы точнее выяснить количество Амперов, нужно проводить натурные испытания на ходу. В статике и на старте винт испытывает сильную нагрузку. Во время хода, когда посудина набирает скорость и сама идёт по инерции, винт разгружается, что уменьшает токопотребление. Однако самая большая нагрузка на ВМУ при резком торможении/реверсе винтами. На это и нужно расчитывать предел мощности и допустимого тока.

Меньше шаг винта и больше диаметр - выше тяга ВМУ, лучше управляемость, но меньше скорость хода.

Больше шаг и меньше диаметр - меньше тяга, медленнее "приёмистость"/реакция при управлении движками, но можно развить выше скорость.

Тут нужно либо идти на компромисс, либо выбрать приоритет и "затачивать" ВМУ под него.

Гнаться за скоростью для батискафа не вижу смысла, да и сильно разогнать бочку под водой, с её-то сопротивлением, врядли выйдет. Большой шаг винта + высокое гидродинамическое сопротивление = на моторе любой мощности это высокие потери электричества. Да и какой смысл гонять? Ведь под водой плохая видимость.

Ещё по винтам. Винт меньшего шага и большего диаметра сам по себе, при свободном вращении в набегающем потоке создаёт выше сопротивление/торможение.

[praktik_1974]

Я с Вами полностью согласен.

[praktik_1974]

С ПРАЗДНИКОМ КРЕЩЕНИЯ!!!!

Изменено 19 января, 2014 пользователем praktik_1974

[Cqhammer]

Ну как поплавал на крещении?

[praktik_1974]

Не вышло поплавать.

Может на следующие выходные, если Днепр не замерзнет.

Изменено 20 января, 2014 пользователем praktik_1974

[Cqhammer]

Схема управления уже работает или сейчас слесаркой занимаешся ?

[praktik_1974]

Какая из них?

1.Управление маршевыми двигателями (сделано на макетной плате, проверено, работает).

2.Упр. балластом, практически (за исключением определения положения поршней балластной системы)

3.Упр. системой балансировки центра тяжести (тангаж), то же, осталось придумать, как определять положение центровочного груза.

4.Упр. питанием камеры, освещения и прочими дискретными устройствами (RC-switch)так же пока на макетке.

А все команды на эти системы идут из двух пультов пропорционального упр. по 7 каналов каждый.

Телеметрия в процессе расширения функционала и перехода на новую платформу.

Наверное это и есть система управления в целом.

И если брать по отдельности и в таком виде, то работает.

А как в связке будит, вопрос?

Изменено 21 января, 2014 пользователем praktik_1974

[praktik_1974]

Здравствуйте Всем!

Вчера закончил сборку новой отладочной макетной платы на ATmega16U4.

Подключил по USB к компу, комп увидил и попросил драйвер.

Но вот только опредилил как ATmega32U4.

Может кто знает в чем здесь хитрость, или может проц контрофактный?

Ну и по ходу теперь разбираюсь с FLIP-ом.

Не конектица c платой.

Буду признателен за подсказки.

С ув.

[praktik_1974]

Нашел драйвер, Flip видит мегу так как она и есть, ATmemega16U4.

Теперь попробую прошить, а главное стереть, говорят там свои нюансы.

После стирания, устанавливаеться какой-то флаг, и Flip уже не видит сам дэвайс (в строке состояния FLIP пишет "Device protection is set".)

И чтоб снова активировать встроенный загрузчик, необходимо сбросить проц зажав на корпус RESET и вывод HWB.

Проверил, так и есть.

А самое главное, скорость заливки программы составляет доли секунды, что по сравнению с AVR910 ,большой плюс с точки экономии времени.

Изменено 23 января, 2014 пользователем praktik_1974

[praktik_1974]

Здравсвуйте Всем!

Вот, закончил тэстирования ATmega16U4 в связке с Flip по USB.

Работает нормально.

Может кому интересно, в архиве схема подключения и простая тэстовая програмка.

С ув.

TEST_ATmega16U4.rar

[praktik_1974]

Добрый день!

Увидил на одном сайте устройство пропорционального управления шаговым двигателем

с помощью переменного резистора.

Вот пришла мысль поставить такой сервопривод на видеокамеру, но что бы управлялся он PPM сигналом.

Может кто встречал подобное устройство?

С ув.

[Dimetrio]

Сервомашинка всяко легче / компактней / лучше / удобней самопала из шагового двигателя. Поверьте.

Вам же не полноповоротную (на 360 градусов) нужно, только некоторый угол вращения. Ну а сервушки примерно до 120 градусов выдают. И РРМ сигнал в наличии (точнее, импульсы одного из каналов). Повесите на поворотку таких две штуки, одну на вертикальную, другую на горизонтальную ось вращения. Легко и просто.

Не, я, конечно, не настаиваю, это ваше право. Из электроники в модели вообще много чего можно сделать своими руками (тем более, форум для радиоэлектронщиков, а не моделистов), но сервы - это, пожалуй единственное, на чём просто не рационально экономить и делать самопал. Пусть даже на шаговом двигателе. На коленках с напильником вряд ли выйдет лучше, качественнее и надёжней, чем заводской экземпляр.

Хотя в батискафе вес не критичен, но сравнения ради прикиньте: микро-серва (8 грамм весом, 27х12х23мм размером, крутящий момент ~1 кг/см при 5В) и -- шаговый двигатель + драйвер + мк, который должен преобразовывать длину канальных импульсов в обмоточные импульсы / угол поворота (а ведь эту прошивку ещё смастерить надо).

[praktik_1974]

Это делается в целях экономии стикеров РУ.

А за место стикера будит трех позиционный переключатель с пружиной возврата в среднее положение, или просто кнопки.

Изменено 3 февраля, 2014 пользователем praktik_1974

[Dimetrio]

Нет экономии. В любом случае будет использоваться 1 канал р/у. Не важно, чем он управляется: ручкой/крутилкой (переменник) или тумблером/переключателем (фиксированные резисторы, микроконтроллер). А поскольку в конечном РРМ сигнале все каналы пропорциональные, то смысл делать тумблер? Да и камера при управлении вместо плавного движения будет дёргаться из края в край как паралитик.

Собрать преобразователь величины сопротивления в длину импульсов, полагаю, для вас не проблема.

[Cqhammer]

Мне кажется для камеры 30 градусов по вертикали хватит за глаза,впихнуть сервопривод от регулировки авто-зеркал если он подойдет, а по горизонтали не нужно ее крутить, только установить ее на продольный маятник на случай неравномерности установки балласта или нарушения балласта в непредвиденных обстоятельствах, абы только голову на бок не выворачивать.

Изменено 5 февраля, 2014 пользователем Cqhammer

[praktik_1974]

Так, то оно так.

Но все-же я не теряю оптимизма, что будит иллюминатор в виде полусферы.

Так на перспективу сейчас, пока есть время, прорабатываю по возможности все варианты.

Ибо меня сие занятие очень прет.....

[Cqhammer]

...иллюминатор в виде полусферы....

тут без этого никак не обойтись, только полусферу надо. Как по тяге не проверял сколько движок тока берет? Хотя наверное днепр замерз да и морозец не слабый.

[praktik_1974]

Как ты понимаешь, вся эта канитель занимает не только время и с этим как-то можно мириться,

но и финансы, а вот здесь, иногда не все так как хочется.

Как говорят "была бы курочка- сварит и дурочка"

Но все таки, полусферу буду делать по любасу.

А на Днепр не успел, замерз как-то быстро он.

Но за то прошлые выходные продуктивно поработал над маршевыми двигателями.

Работал у токарного станка, точил части водонепроницаемого корпуса под редукторы с движками.

Надеюсь в эти выходные получиться закончить.