Язык СИ для микроконтроллеров

[my504]

Разделите задачу ПОПЕРЕК. Сначала заставьте обычный пин контроллера переключаться в противоположное состояние при нажатию на кнопку.

Учтите, что реальная кнопка дребезжит, т.е. в момент нажатия МНОГОКРАТНО переходит в противоположное состояние в течении ВРЕМЕНИ ДРЕБЕЗГА. Если опрашивать кнопку с периодом более, чем время дребезга и фиксировать два одинаковых подряд состояния входа с кнопки, то можно создать искомое Вами.

Работайте...

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[sibiryak]

Интересный и главное, вроде бы, простой вариант и никакой переменной объявлять ненадо. Попробую. Спасибо. Если будут у кого еще предложения, буду рад прочитать и другие варианты. Новичкам вроде меня всякое может пригодится.

у меня еще вопрос. В микроСи есть функция button, в которой имеется время дребезга, а размерности этого временеи не описано. Какая размерность этого времени: сек, мс или мкс?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[my504]

Не знаю, но логично предположить миллисекунды. А вообще, рекомендую написать антидребезг САМОМУ, без библиотеки.

Насчет не нужно переменной - это вряд ли. По сути нужна память состояния до следующего опроса.

Изменено 29 октября, 2010 пользователем my504

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[sibiryak]

Все, нашел. В мс. И насчет переменной Вы правы, там не обойтись, если я правильно понимаю.

Вот что у меня получилось из того, что я хотел (я понимаю, что это черновой вариант). Может кто проверит и поправит. Антидребезг я использовал библиотечный, т.к. я тока начинаю разбираться в Си. Я пробую компилировать, но он у меня начинает ругаться с самого начала. Скорей всего это из-зи того, что я неправильно обращаюсь к определенному биту порта. Не скажете как правильно в микроСи 8 обратиться к биту? Или что здесь неправильно?

char oldstate;

void signalon () {

if (PORTB.F6 == 1) {

PORTB.F3 = 1;

switch (PORTA) {

case PORTA.F0 == 0: PORTB.F0 = 1;

delay_ms (200);

PORTB.F0 = 0;

case PORTA.F0 == 0: PORTB.F1 = 1;

break;

default: PORTB.F3 = 1; }

}

}

void signoff () {

if (PORTB.F6 == 0)

PORTB.F4 = 1;

}

main () {

STATUS = 0B00100000;

OPTION_REG = 0b10000111;

TRISA = 0b00011111;

TRISB = 0;

PORTB = 0;

STATUS = 0;

while (1) {

if (Button(&PORTA, 0, 1, 1)) oldstate = 1;

if (oldstate && Button(&PORTB, 0, 1, 0)) {

PORTB.F6 = ~PORTB.F6;

oldstate = 0;

}

signalon ();

signoff ();

}

}

Изменено 29 октября, 2010 пользователем sibiryak

[Alex]

Из Мануала на MicroC :

Доступ к отдельным битам

mikroC позволяет получить доступ к отдельным битам 8-битовых переменных, типа char и unsigned short. Просто используйте операцию доступа к элементу структуры (.) с этой переменной, за которой должен следовать один из идентификаторов F0, F1, … , F7, где F7 означает самый старший бит.

Пример:

// Если RB0 установлен, установить RC0:
if (PORTB.F0) PORTC.F0 = 1

;

При этом не требуется никаких дополнительных описаний: данный тип выборочного доступа является внутренней особенностью mikroC и может использоваться в любом месте программы. Идентификаторы F0–F7 указываются большими или маленькими буквами и только в специально отведенном для них месте. Вы можете использовать свои собственные элементы структуры вместо F0–F7.

В том случае, если вы знакомы с конкретным микроконтроллером, вы можете использовать для доступа к биту его имя:

// Очистка бита TMR0F:
INTCON.TMR0F = 0;

Примечание: В ситуации экономии программной памяти избегайте вышеописанного стиля доступа к отдельным битам и используйте вместо него битовые поля.

Я пробую компилировать, но он у меня начинает ругаться с самого начала.

Не плохо бы увидеть ошибки, выдаваемые компилятором. Экстрасенсов на форуме нет !

[a_sergeevich]

Ошибка твоя вот в чём.

Ты не правильно применяешь оператор switch case. Ты пишешь case PORTA.F0 == 0.... , а в мануале по Си указан следующий синтаксис case value1: операторы. Значение value1 должно быть простой константой либо константным выражением. Твоё условие PORTA.F0 == 0 не отвечает ни первому ни второму.

Поэтому просто замени switch case на обычные условия if...else.

Примерно так:

char oldstate;

void signalon () {
if (PORTB.F6 == 1) {
PORTB.F3 = 1; }

if( PORTA.F0 == 0 ) {PORTB.F0 = 1;
Delay_ms (200);
PORTB.F0 = 0; }
if(PORTA.F0 == 0) PORTB.F1 = 1;

else
   PORTB.F3 = 1;
}


void signoff () {
if (PORTB.F6 == 0)
PORTB.F4 = 1;
}
main () {
STATUS = 0B00100000;
OPTION_REG = 0b10000111;
TRISA = 0b00011111;
TRISB = 0;
PORTB = 0;
STATUS = 0;
while (1) {
if (Button(&PORTA, 0, 1, 1)) oldstate = 1;
if (oldstate && Button(&PORTB, 0, 1, 0)) {
PORTB.F6 = ~PORTB.F6;
oldstate = 0;
}
signalon ();
signoff ();
}
}

И ещё функции delay_ms в микроСи нету есть Delay_ms, регистр имеет значение.

[sibiryak]

Спасибо большое! Буду дальше изучать. Спасибо за цитату из мануалки. Я думал, что всю ее перечитал и не раз. Видимо пропустил.

Изменено 29 октября, 2010 пользователем sibiryak

[a_sergeevich]

Под мануалом я имел ввиду не русский хелп для микроСи, а книгу по языку, которая у меня всегда под рукой. Называется "Программирование на языке Си" автор Стефан Кочан, очень рекомендую.

Извиняюсь если ввёл в заблуждение

[sibiryak]

Под мануалом я имел ввиду не русский хелп для микроСи, а книгу по языку, которая у меня всегда под рукой. Называется "Программирование на языке Си" автор Стефан Кочан, очень рекомендую.

Извиняюсь если ввёл в заблуждение

А у тебя нет ссылки на эту книгу, где ее можно спокойно качнуть?

[a_sergeevich]

Ты уже не первый кто спрашивает у меня ссылку на эту книгу. К сожалению у меня ссылки такой нет т.к книга у меня в бумажном виде и сколько я ни пытался найти её в электронном виде, не нашёл. Кстати такую книгу лучше иметь именно в бумажном виде, да и стоит она не так уж дорого, в интернет магазинах от 200 до 250 рублей.

Ну как у тебя дела с твоей программой, получается что нибудь ?

Да, вот ссылка http://zalil.ru/29894591 тоже отличная книга по языку Си, учись на здоровье

[sibiryak]

Ты уже не первый кто спрашивает у меня ссылку на эту книгу. К сожалению у меня ссылки такой нет т.к книга у меня в бумажном виде и сколько я ни пытался найти её в электронном виде, не нашёл. Кстати такую книгу лучше иметь именно в бумажном виде, да и стоит она не так уж дорого, в интернет магазинах от 200 до 250 рублей.

Ну как у тебя дела с твоей программой, получается что нибудь ?

Да, вот ссылка http://zalil.ru/29894591 тоже отличная книга по языку Си, учись на здоровье

Спасибо. Продолжаю дальнейшую разработку своей проги, пока все ок. Спасибо за помощь!

[sibiryak]

я тут проверил в протеусе прогу и увидел, что не то, что я хотел получается. А получается вот что: при включении у меня сразу горят два диода RB3 и RB4 и после нажатия кнопки RA1 (здесь уже точно должен гореть один из светодиодов) переключения между ними нет. Не можншь подсказать в чем дело?

char oldstate;

void signalon () {

if (PORTB.F6 == 1) PORTB.F3 = 1;

if( PORTA.F0 == 0 ) {PORTB.F0 = 1;

Delay_ms (200);

PORTB.F0 = 0; }

if(PORTA.F0 == 0) PORTB.F1 = 1;

else

PORTB.F3 = 1;

}

void signoff () {

if (PORTB.F6 == 0)

PORTB.F4 = 1;

}

main () {

STATUS = 0B00100000;

OPTION_REG = 0b10000111;

TRISA = 0b00011111;

TRISB = 0;

PORTB = 0;

STATUS = 0;

while (1) {

if (Button(&PORTA, 1, 10, 1)) oldstate = 1;

if (oldstate && Button(&PORTB, 1, 10, 0)) {

PORTB.F6 = ~PORTB.F6;

oldstate = 0;

}

signalon ();

signoff ();

}

}

и еще вопросик. Когда у меня RA=1 светодиод RB6 моргает, т.е. инверсия происходит постоянно. Разве он не должен изменять свое состояние только после того как RA1=0? Кнопка с NC контактами

Изменено 4 ноября, 2010 пользователем sibiryak

[a_sergeevich]

Прокомментируй код, где, что ты делаешь.

Ну а на вскидку первая ошибка тут

if (Button(&PORTA, 1, 10, 1)) oldstate = 1;

if (oldstate && Button(&PORTB, 1, 10, 0))

видишь, ты кнопку пасёшь на PORTA, а во втором условии пишешь PORTB.

И ещё дам один хороший совет по отладке программ.

Отладчики, протеус - это всё хорошо, но не поленись составь на бумаге трассировочную таблицу в которую занеси все переменные и прям по строкам программы идёшь и в табличке эти переменные изменяешь. Очень хорошо помогает отлавливать ошибки. Так же твою прогу можно прогнать в микроСи-шном отладчике, там сразу будет видно состояние портов, что в них и как.

Ну, а пока от комментируй код и делай так всегда, когда хочешь получить помощь.

Удачи.

[sibiryak]

Спасибо! Я и остальные свои ошибки нашел. А не подскажете, можно ли использовать while в подпрограммах или он используется тока в основной программе?

[Alex]

А почему бы нет ? Конечно можно. Только используйте аккуратно, дабы не зацыклить программу на вечно

[Noglamour]

Привет всем.

У меня возник такой вопрос. Пользуюсь MPLab, компилятор MCC18. Контроллер PIC18F2550

Выполняю задержку таким образом в файле user.c.

                       INTCON = 0x20;                //disable global and enable TMR0 interrupt
		INTCON2 = 0x84;               //TMR0 high priority
		RCONbits.IPEN = 1;
		INTCONbits.GIE = 1;
		T0CON = 0x61;
		TMR0L = 0;
		INTCONbits.TMR0IF = 0;
	        T0CONbits.TMR0ON = 1;
		x=0;	
                while(x<12)
		{

		}

обрабатываю прерывание в файле interrupt.c

#pragma interrupt high_isr
void high_isr(void)
{
if(INTCONbits.TMR0IF == 1);
{

INTCONbits.TMR0IF = 0;
x++;
} 
}

Как сделать, чтобы переменная x объявленная в user.c была видна и её можно было изменять в interrupt.c

Изменено 8 декабря, 2010 пользователем Noglamour

[rtfcnf]

Привожу несколько вариантов потому, что не знаю особенностей Вашего компилятора.

1. в файле "interrupt.c" напишите extern int x;

если не прокатит:

2. вынесите объявления переменной из user.c в файл user.h, если нет у Вас user.h, то создайте его

в user.c напишите #include "user.h"

в interrupt.c напишите #include "user.h"

extern int x;

если опять не прокатит пишите какие ошибки выдает компилятор, будем думать.

[Noglamour]

Первый способ я сделал, но программа не выходит из цикла, х почему-то всё равно равно 0. Может я напутал что-то с прерываниями?

[mil_alex]

переставьте x++ выше по тексту, вне блока if - чтобы убедиться, что прерывание обрабатывалось.

кстати, после 32 тысяч повторов x будет отрицательным

[Noglamour]

переставьте x++ выше по тексту, вне блока if - чтобы убедиться, что прерывание обрабатывалось.

кстати, после 32 тысяч повторов x будет отрицательным

x обнулятся перед while

[Noglamour]

в общем, проблема решена. Я выставил бит в регистре T0CON для тактирования от внешнего источника.От внутреннего источника всё работает.

Как настроить работу от внешнего кварца?

[rtfcnf]

x обнулятся перед while

Ваш код:

x=0; 
while(x<12)

а я то думал что не так посоветовал

[mil_alex]

я о том, что просто прибавлять единицу, не глядя на текущее значение переменной - это опрометчиво, поскольку в один не прекрасный момент произойдет переполнение.

[my504]

Как настроить работу от внешнего кварца?

Работу чего? Контроллера или первого таймера?

Если контроллера - это в конфиге (заголовок листинга). Там же указывается включение PLL (учетверение частоты кварца).

Если речь о первом таймере, то там LP генератор конфигурируется в T1CON, но при этом уже использовать LP в качестве системного нельзя.

Обращаю Ваше внимание на правильный выбор конфигурации кварцевого генератора. При частоте от 4 МГц и выше нужно выбирать HS, а ниже 4 МГц - XT. Район 1...4 МГц допускает оба типа.

[Andrey_Ch8]

Не могу найти толковои литературы по пикам и си, то что а_сергеевич выкладывал уже не работает , перезалеите пожалуиста или поделитесь хорошей книгои.