Вопросы от начинающих по МК

[GalatZ]

Вектор точно тот, который нужен, PCINT2 прерывание по уровню группы PCINT23..16, короче, порта D.

Как я понял, прерывание PCINT возникает при любом изменении лог уровня на выбранных пинах. так оно ?

Пока что сделал так:

Обработчик:

ISR (PCINT2_vect)
{
	SMCR &=~(1<<SE);
	PCMSK2 =0x00;
	PCICR &=~(1<<PCIE2);
	
}

if (timersleep > 0x12C)
					{
						VFD_clear();
						VFD_write("SLEEP", 0x1B);
										
						SMCR |=(1<<SE);
						PCMSK2 |=(1<<PCINT23)|(1<<PCINT22)|(1<<PCINT21)|(1<<PCINT20);
						PCICR |=(1<<PCIE2);
						asm("sleep");
						timersleep=0x00;
					}

Непосредственно перед переходом в сон, указываю, какие пины могут вызвать прерывание, затем разрешаю прерывание PCINT.

А в обработчике сначала "выключаю" прерывание от ранее заданных пинов, затем запрет прерывания PCINT.

И как оказалось, работает.

Думал почему так, а не иначе, если не затруднит, объясните про это:

45 минут назад, Alexeyslav сказал:

Кстати, а прерывание установлено на фронты или на УРОВЕНЬ? Если установить на уровень - то прерывание будет вызываться постоянно пока удерживается уровень на порту.

Как я понял, это относится к прерываниям INT0 INT1 , по спадающему/нарастающему фронту либо по низкому уровню.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Alexeyslav]

Это актуально и для прерывания PCINT. Скорей всего они у тебя настроены по уровню, отладка в железе через тестовый пин это бы подтвердила. Единственная разница в функциональности PCINT - не различаются фронт/спад прерывание по фронту реагирует как на переход 1-0 так и 0-1 а для INT0/1 можно выбрать на что реагировать - передний или задний фронт импульса.

У PCINT более простая схема детектора состояния - простой XOR между актуальным значением и значением на предыдущем такте, а схема INT0/1 использует триггеры ловя импульсы даже короче периода тактовых импульсов.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[GalatZ]

Вот поэтому и решил использовать PCINT, так как реагируют на любой переход.

сейчас еще перечитаю внимательней, но я никак не нашел регистра, в котором устанавливается как им реагировать, по уровню или по изменению уровня.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Alexeyslav]

Странно, INT0/1 тоже настраиваются на любой перепад. таб.12-1 и 12-2 в даташите.

хммм, PCINT и правда не реагирует на уровни, только на изменения.

[GalatZ]

Да, INT1/0 4 настройки

А PCINT только вкл. или выкл., ну и пины, на которых ловить изменения настраиваются.

Еще примеров чужих не нашел, с применением PCINT, все делают INT0/1, и в обработчике отключают.

Пока оставлю так, раз работает.

У меня в программе так же есть прерывание по переполнению, и там происходит опрос энкодеров, энкодеры эти подключены к пинам, с которых щупается прерывание PCINT(то есть энкодер крутанул - мк из сна вышел), м.б. не поладили между собой 2 прерывания или дребезг контактов энкодера, хрен поймешь в общем.

[Геннадий]

Прерывания не могут "не ладить", они имеют приоритет.

Что-то Вы слишком перестраховываетесь. В обработчике и сон отключаете, и маску разрешения прерываний отключаете, и группу "гасите", т.е. "закрываетесь на все запоры и задвижки" сразу.

А не хотите попробовать отключить группу выводов, на которых разрешено прерывание, оставив при этом и сон, и маску выводов без изменений. И сделать это сразу за командой sleep (перед обнулением таймера сна). В самом же обработчике не делать ничего ВООБЩЕ, только возврат (reti).

[GalatZ]

Вы правы, это уже мои "выдумки" от недостатка знаний.

Сон можно и не в обработчике, а вот отключать прерывания пробовал сразу за командой "sleep" и почему-то то это тоже вызывало нестабильную работу, прерывание вызывалось тогда, когда не надо, но еще надо проверить.

[Геннадий]

А Вам обязательно сон выключать?

Не помешает очистить регистр флагов прерывания. Настройки сна на работу влиять не должны, как и установленная маска прерываний по выводам группы (при отключенной группе полностью).

[GalatZ]

Это так сказать для надежности, но получается, можно его и не отключать, по прерыванию мк из сна вышел, и до появления "sleep" спать не должен.

Так понимаю, говорим об этом регистре:

Очистить регистр уже после обработчика ?

вот, в даташите написано, флаг очищается когда прерывание выполнилось (или выполняется?), кроме того, флаг может быть очищен записью в него "1".

После выполнения, для очистки флагов писать туда 1 или 0 таки?

[Alexeyslav]

1 писать. Да и вообще это не нужно, флаг сам сбросится как только будет вызван обработчик и единственная причина по которой флаг там останется при разрешенных прерываниях - событие возникло во время обработки прерывания, но программа уже ничего с этим не сможет сделать - после выхода из обработчика он выполнится вновь, и до тех пор пока флаг не будет сброшен или запрещены прерывания(между прерываниями контроллер успевает исполнить одну инструкцию программы, поэтому у программы прекратить безобразие есть шанс но небольшой).

[MillyVolt2]

С праздником!!
Подскажите, как объявить указатель на 2-мерный массив

[COKPOWEHEU]

а чем он отличается от любого другого указателя?

[MillyVolt2]

Объявлением)

Студия ругалась предупреждением на вызов функции с именем 2-мерного массива в качестве аргумента при формальном параметре - указателе на char.

Функция перебирает весь массив, в итоге обращался к массиву в виде array(i)[j], через указатели более замороченно.

 Квадратные скобки не поставить где индекс i, поэтому круглые

[Sergey-Ufa]

unsigned char *Arr[5][5];

................................
void FuncArr(unsigned char Array[][])
 {
  Array[3][2]=10;
 };

...............................

FuncArr(Arr);

 

Изменено 2 мая, 2017 пользователем Sergey-Ufa

[MillyVolt2]

Так и сделал, только объявлять здесь массив через указатель смысла нет, потому что указатель не используется, а идёт обращение к элементам массива.

[MillyVolt2]

unsigned char *Arr[5][5];

 

Или
unsigned char (*parray)[5];
?

[Sergey-Ufa]

3 часа назад, MillyVolt2 сказал:

указатель не используется, а идёт обращение к элементам массива

Тогда так

unsigned char Arr[5][5];

................................

void FuncArr(unsigned char Array[5][5])

 { Array[0][2]=10;

};

...............................

FuncArr(Arr);

Arr[1][3]=23; 

[MillyVolt2]

Да, так и сделал, т е работа с обычным массивом, без указателей.
Теперь курю, есть у Дихалта, как работать с массивами во флеше.

[LexSancho]

есть задача, нужно запускать преобразование ацп по время открытия ключа (ключ управляется шим сигналом, частота около 8 кГц). контроллер тактируется 16 МГц, делитель таймера 1/8. т.о. получается, что период счета таймера 125 мкс, а один тик таймера примерно 0.5 мкс.

ацп нужно запускать перед тем, как ключ шим закроется, например если в регистр сравнения таймера записано 127 (что соответствует скважности ~0.5), нужно получить значение напряжения на входе ацп, примерно в момент, когда таймер шим досчитал до 126.

мне в голову приходило только в прерывании по второму каналу сравнения того же таймера запускать преобразование, а прерывание настроить на значение 127 минус время первого преобразования ацп пересчитанное на тики таймера. но при таком подходе во первых приходится частоту ацп задирать до 8 МГц ( а в даташите рекомендуется около 200 кГц) во вторых при значении регистра шим например 1 или 2 ацп уже не успевает выполнить преобразование во время импульса шим.

подскажите, как это грамотно реализовать. какую частоту тактирования ацп настроить и когда (по какому событию/с помощью чего запускать ) преобразование ацп?

Изменено 11 мая, 2017 пользователем LexSancho

[Yurkin2015]

А что за процессор-то?

1 час назад, LexSancho сказал:

127 минус время первого преобразования ацп

Обычно АЦП непрерывно мониторит напряжение на входе, при запуске преобразования отключается от входа и использует сохранённое аналоговое значение для пребразования. Преобразовывать может долго, при этом на входе напряжение изменится, но это не волнует, т.к. вход отключён от АЦП.

Если в Вашем процессоре так, то стартуйте при 126, и пусть АЦП хоть 100 тиков затратит на преобразование.

Изменено 11 мая, 2017 пользователем Yurkin2015

[LexSancho]

1 час назад, Yurkin2015 сказал:

А что за процессор-то?

мега328

 

интересно!  

только что прочитал  в даташите The ADC contains a Sample and Hold circuit which ensures that the input voltage to the ADC is
held at a constant level during conversion. A block diagram of the ADC is shown in Figure 23-1
on page 251.

 

получается после записи единицы в adsc он сразу запоминает напряжение на входе ацп  или этот процесс все таки занимает какое то время?

 

уже разобрался, нужно было дочитать дальше The actual sample-and-hold takes place 1.5 ADC clock cycles after the start of a normal conversion
and 13.5 ADC clock cycles after the start of an first conversion

спасибо за наводку!

Изменено 11 мая, 2017 пользователем LexSancho

[Yurkin2015]

На входе стоит внутренний конденсатор, при старте АЦП вход отключается от конденсатора, и используется напряжение этого конденсатора, т.е. то последнее напряжение, которое было в момент старта.

Изменено 11 мая, 2017 пользователем Yurkin2015

[Alexeyslav]

Надо смотреть циклограмму в даташите, там используется УВХ. Первый такт АЦП уходит на переключение мультиплексора(даже если он там же остался), второй такт работает УВХ, поэтому в даташите указано "минимум 1.5 ADC clock". С УВХ ещё интересное дело, если вам надо чтобы значение запомнилось БЫСТРО то выходное сопротивление источника напряжения ДОЛЖНО быть достаточно низким где-то это тоже было упомянуто толи в даташите толи в апликейшене. В принципе, можно использовать внешний УВХ с требуемыми характеристиками вплоть до времени "запоминания" в 100нс. Но врятли без подготовки у вас получится лучше чем то что уже встроено.

[my504]

16 часов назад, Alexeyslav сказал:

В принципе, можно использовать внешний УВХ с требуемыми характеристиками вплоть до времени "запоминания" в 100нс

Бессмысленно. Как такового отдельного УВХ у современных SAR ADC нет. Происходит заряд  собственно емкости ЦАПа. ЦАП из себя представляет набор конденсаторов, которые дробят исходный заряд с помощью ключей, реализуя алгоритм последовательных приближений.

То есть внешний УВХ по любому должен перебросить свой заряд в резидентный АЦП.

[Yurkin2015]

18 часов назад, Alexeyslav сказал:

"минимум 1.5 ADC clock"

Точно, посмотрел сейчас на описание этого Atmega328. Получается, что этот входной конденсатор АЦП отключается по-любому только через 1.5 такта после старта АЦП, а не сразу. То есть при 200кГц частоты тактирования АЦП имеем 7.5мкс задержку плюс ещё 2.5мкс в среднем на несинхронность момента установки старта и фронта тактовых сигналов.