Вопросы от начинающих по МК

[Alexeyslav]

Однако, именно это является причиной уязвимости нынешних компьютерных систем.

Когда программа небольшая, может это и справедливо, но большую программу и проверить толком то нельзя. Есть только практики для уменьшения количества ошибок, но свести до нуля пока неозможно.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[BiBOX]

Образовалась загвоздка.Если выношу код в цикл while, то код в операторе if не выполняется.Если переношу этот же код в функцию margal(); то все работает.

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define BAUD 9600UL // Скорость обмена данными
#define UBRRL_value (F_CPU/(BAUD*16))-1 //Согластно заданной скорости подсчитывает
#define BEEP 30
void init_USART() {
	UBRRL = UBRRL_value;       //Младшие 8 бит UBRRL_value
	UBRRH = UBRRL_value >> 8;  //Старшие 8 бит UBRRL_value
	UCSRB |=(1<<RXEN)|(1<<RXCIE);         //Бит разрешения приема
	UCSRC |=(1<< URSEL)|(1<< UCSZ0)|(1<< UCSZ1); //Устанавливем формат 8 бит данных
}




 int xu,zzz,dec,decp;
 int fns,fend,fg,fp,fv,no,alla;
 char GPS[40];
 char mass,masss ,ix, ii;
 char i=0;
 
 
// установка лог. "1" на линии E 
#define LCD_E_SET    PORTB|=0x02
/* установка лог. "0" на линии E */
#define LCD_E_CLR    PORTB&=0xFD
/* установка лог. "1" на линии RS */
#define LCD_RS_SET   PORTB|=0x01
/* установка лог. "0" на линии RS */
#define LCD_RS_CLR   PORTB&=0xFE
 
/* макрос, указывающий функции, что
передаются команды */
#define LCD_COMMAND  0
/* макрос, указывающий функции, что
передаются данные */
#define LCD_DATA     1
 
#define lcd_putc(x)  lcd_putbyte(x, LCD_DATA)
 
/* инициализация портов,
подключенных к жки */
void init_port()
{
	DDRB=0xFF;
    PORTB=0x00;
	DDRC=0xFF;
    
}
 
/* функция передачи тетрады в жки */
void lcd_putnibble(char t)
{
    t<<=4;
    LCD_E_SET;
    _delay_us(50);
    PORTB&=0x0F;
    PORTB|=t;
    LCD_E_CLR;
    _delay_us(50);
}
 
/* функция передачи байта в жки.
char c - сам байт
char rs - переменная, указывающая что передается:
     rs = 0 - команда (устанавливается линия RS)
	 rs = 1 - данные (сбрасывается линия RS) */
void lcd_putbyte(char c, char rs)
{
    char highc=0;
    highc=c>>4;
	if (rs==LCD_COMMAND) LCD_RS_CLR;
	else                 LCD_RS_SET;
    lcd_putnibble(highc);
    lcd_putnibble(c);
}
 
void lcd_putchar(char c)
{
    char highc=0;
    highc=c>>4;
	LCD_RS_SET;
    lcd_putnibble(highc);
    lcd_putnibble(c);
	
}
 
/* функция инициализации работы жки
в 4-битном режиме, без курсора */
void lcd_init()
{
    _delay_ms(15);
    lcd_putnibble(0b00000011);
    _delay_ms(4);
    lcd_putnibble(0b00000011);
    _delay_us(100);
    lcd_putnibble(0b00000011);
	 _delay_ms(1);
    lcd_putnibble(0b00000010);
	_delay_ms(1);
    lcd_putbyte(0x28, LCD_COMMAND);
    _delay_ms(1);
    lcd_putbyte(0x0C, LCD_COMMAND);
    _delay_ms(1);
    lcd_putbyte(0x06, LCD_COMMAND);
    _delay_ms(1);
}
 
/* функция очистки дисплея и возврата
курсора в начальную позицию*/
void lcd_clear()
{
    lcd_putbyte(0x01, LCD_COMMAND);
    _delay_us(1500);
}

ISR(USART_RXC_vect)   // $GPVTG,165.48,T,,M,0.03,N,0.06,K,A*37 CR(carriage return) LF (Line feed)
{
	zzz=UDR;
	
	dec=zzz;
	lcd_putchar(zzz);
	ii++;
	
	if (dec=='7')
	{
		i=1;
	}
	if (dec=='8')
	{
		i=0;
	}
	if (ii>15)
	{
		lcd_clear();
		lcd_gotoxy(0,0);
		ii=0;
	}

}


void margal(void)
{
	
	if ( i==1 )
	{
		
		PORTC=0b00000001;
		_delay_ms(BEEP);
		PORTC=0;
		_delay_ms(BEEP);
		PORTC=0b00000001;
		_delay_ms(BEEP);
		PORTC=0;
		_delay_ms(BEEP);
		PORTC=0b00000001;
		_delay_ms(BEEP);
		PORTC=0;
		_delay_ms(250);
		PORTC=0b00000010;
		_delay_ms(BEEP);
		PORTC=0;
		_delay_ms(BEEP);
		PORTC=0b00000010;
		_delay_ms(BEEP);
		PORTC=0;
		_delay_ms(BEEP);
		PORTC=0b00000010;
		_delay_ms(BEEP);
		PORTC=0;
		_delay_ms(250);
		
	}
	
}

 
/* функция перемещения курсора в заданную позицию
col - номер знакоместа по горизонтальной оси (от 0 до 15)
row - номер строки (0 или 1) */
void lcd_gotoxy(char col, char row)
{
  char adr;
  adr=0x40*row+col;
  adr|=0x80;
  lcd_putbyte(adr, LCD_COMMAND);
}
 
void lcd_putstring (char stroka[])
{  
   char i;
   for(i=0;stroka[i]!='\0';i++)
   lcd_putchar(stroka[i]);
}	
 

int main(void)
{
	// иничиализируем порт B
    init_port();
	init_USART();
	_delay_ms(100);
	
 
	// инициализируем ЖКИ десплей
    lcd_init();
	_delay_ms(100);
	lcd_clear();
	lcd_gotoxy(0,0);
	sei();
	
	while(1)
{
	margal();
	
/*	if ( i==1 )
	{
		
		PORTC=0b00000001;
		_delay_ms(BEEP);
		PORTC=0;
		_delay_ms(BEEP);
		PORTC=0b00000001;
		_delay_ms(BEEP);
		PORTC=0;
		_delay_ms(BEEP);
		PORTC=0b00000001;
		_delay_ms(BEEP);
		PORTC=0;
		_delay_ms(250);
		PORTC=0b00000010;
		_delay_ms(BEEP);
		PORTC=0;
		_delay_ms(BEEP);
		PORTC=0b00000010;
		_delay_ms(BEEP);
		PORTC=0;
		_delay_ms(BEEP);
		PORTC=0b00000010;
		_delay_ms(BEEP);
		PORTC=0;
		_delay_ms(250);
		
	}*/
	
}
}

Изменено 12 ноября, 2017 пользователем BiBOX

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[ARV]

Все переменные, используемые одновременно в обработчике прерываний и в главном цикле (или где-то еще), должны быть объявлены volatile

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[BiBOX]

Вот так да, поставил  volatile и заработало.Спасибо.Пойду читать почему так.

[my504]

7 часов назад, Alexeyslav сказал:

Однако, именно это является причиной уязвимости нынешних компьютерных систем.

Когда программа небольшая, может это и справедливо, но большую программу и проверить толком то нельзя. Есть только практики для уменьшения количества ошибок, но свести до нуля пока неозможно.

Чего там проверять то в МК? И причем тут компьютерные системы? 

В МК прохождение сброса контролируется на счет "раз". Простой ловушкой с определением причин сброса.

Можно ловушку поставить в конце флеша... И размеры программы, а так же ее сложность никак на это не повлияют.

Мало того, выход исполнения за пределы прошитого флеша так, что ниже не оказывается кода в виде таблиц или участка кода, который линкер по каким то причинам оторвал от сплошной прошивки - это частный случай. Поэтому возврата к сбросу может и не быть, есличо. Код просто не будет работать....

 

Изменено 13 ноября, 2017 пользователем my504

[Demonrostov]

Утро доброе! Помогите запихнуть массив в память программ и считать данные. Делаю вот так:

//создаю подключаемый файл
//Font16.c
#include "Font16.h"
const uint8_t mas1[]PROGMEM={1,2,3};
const uint8_t mas2[]PROGMEM={4,5,6,7,8};
const uint8_t* const mass[]PROGMEM={mas1,mas2};

//Font16.h
#ifndef FONT16_H_
#define FONT16_H_
#include "main.h"
extern const uint8_t* const mass[]PROGMEM;//
#endif /* FONT16_H_ */

//main.h
#ifndef MAIN_H_
#define MAIN_H_
#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include "Font16.h"
#endif /* MAIN_H_ */
 
//основной файл
//main.c
#include "main.h"
uint8_t a;
  int main(void)
{
		a=pgm_read_byte(&(mass[0])[0]);
}

Не получается таким способом, в AtmelStudio6 переменная а=12, но если массивы пишу в главном файле перед функцией main, все работает как надо. Хотел сделать именно так, чтобы можно было шрифты менять ну и не захламлять main.c. 

[ARV]

Во-первых, если версия компилятора у вас 4.х.х или свежее (лично й меня 6.3.0), то вместо PROGMEM описания переменных вы можете использовать __flash перед нею, и тогда работа с такими "переменными" будет полностью прозрачной, pgm_read_xxxx не потребуется вообще. Будут правильно обработаны и указатели на такие штуки.

Во-вторых, у вас есть массив mass, хранимый в PROGMEM. это значит, что извлекать из него элемент придется функцией pgm_read_xxxx - вы это делаете. Но элементы этого массива - это указатели на другие массивы, тоже хранимые в PROGMEM, т.е. извлекать те данные тоже надо pgm_read_xxxx - у вас этого нет.

В-третьих, для считывания указателя из массива нельзя использовать pgm_read_byte, потому что размер указателя равен размеру int, т.е. не 1 байт, а 2. надо применять pgm_read_word.

В итоге у вас должно быть так: pgm_read_byte(pgm_read_word(&mass[0]));

Но лучше - как я написал в первом предложении, тогда было бы так:

const __flash uint8_t mas1[] = {1,2,3};
const __flash uint8_t mas2[] = {4,5,6,7,8};
const __flash const __flash uint8_t * mass[] = {mas1,mas2};

a = mass[0][0];

 

[Demonrostov]

8 минут назад, ARV сказал:

В итоге у вас должно быть так: pgm_read_byte(pgm_read_word(&mass[0]));

Спасибо, это помогло, еще вопросик остался, таким образом мы прочитали первый байт mas1[], а как прочитать следующий байт этого массива?

14 минуты назад, ARV сказал:

Во-первых, если версия компилятора у вас 4.х.х или свежее (лично й меня 6.3.0), то вместо PROGMEM описания переменных вы можете использовать __flash

Пишу в AtmelStudio6.2, не знаю какая версия компилятора, __flash не понимает.

[Demonrostov]

Еще интересный момент, если сделать вот так

//main.c
const uint8_t d[]PROGMEM={1,0,0,0};
const uint8_t v[]PROGMEM={5,6,8,5,6};
const uint8_t* const sum[]PROGMEM={d,v};
uint8_t a;
int main(void)

{			
		a=pgm_read_byte( &(sum[1])[0]);// число 5
		a=pgm_read_byte( &(sum[1])[1]);// 6
		a=pgm_read_byte( &(sum[1])[2]);// 8
		a=pgm_read_byte( &(sum[1])[3]);// 5
		a=pgm_read_byte( &(sum[1])[4]);// 6
}

т.е. сделать все объявления в главном файле, то все вроде как работает...

[Demonrostov]

55 минут назад, Demonrostov сказал:

1 час назад, ARV сказал:

В итоге у вас должно быть так: pgm_read_byte(pgm_read_word(&mass[0]));

Спасибо, это помогло, еще вопросик остался, таким образом мы прочитали первый байт mas1[], а как прочитать следующий байт этого массива?

Вроде разобрался. Вот так в студии  работает

pgm_read_byte(pgm_read_word(&mass[0]));//первый байт

pgm_read_byte(pgm_read_word(&mass[0])+1);//второй байт...

[Дмитрий Вас]

Интересное мобильное приложение для изучение с++ Sololearn.

[Alexeyslav]

В 13.11.2017 в 03:42, my504 сказал:

кода, который линкер по каким то причинам оторвал от сплошной прошивки - это частный случай.

Ну да, бутлоадеры это сейчас уже частный случай? Это как раз и есть "отрывок" от прошивки находящийся в конце адресного пространства.

[my504]

11 час назад, Alexeyslav сказал:

Ну да, бутлоадеры это сейчас уже частный случай? Это как раз и есть "отрывок" от прошивки находящийся в конце адресного пространства.

Во первых, бутлоадер далеко не всегда в конце, а чаще в начале, либо вообще в защищенном адресном пространстве. 

Во вторых, выход в бутлоадер не может остаться незамеченным. 

То есть фокусы с перехватом управления тут не прокатят. 

[ya.kutier]

Подскажите пожалуйста есть ли такая возможность с помощью оператора цикла сделать так, чтобы при подачи питания на мк программа делала один цикл, а при отключении питания и снова подключении она снова делала один цикл. Атмега 8 atmel studio 6.2 язык С

[IMXO]

в смысле выполнить цикл по условию и дальше ничего не делать? да,есть. инициализация-> условный цикл -> бесконечный цикл.

[Alex]

Вы сами то поняли, что спросили ?
Чем это :

8 минут назад, ya.kutier сказал:

а при отключении питания и снова подключении она делала один цикл

отличается от этого :

8 минут назад, ya.kutier сказал:

при подачи питания на мк программа делала один цикл

?

Выходит, что при каждом включении, Вам нужен делать какой-то цикл. В чём тогда проблема ?

[ya.kutier]

Только что, Alex сказал:

Вы сами то поняли, что спросили ?

Чем это отличается от :

?

Выходит, что при каждом включении, Вам нужен делать какой-то цикл. В чём тогда проблема ?

Да нужно сделать один цикл и все, куда копать?

 

[IMXO]

МК включается проходит инициализацию и дальше выполняет  бесконечный цикл.

попробуй лучше описать что нужно получить от МК

[Alex]

10 минут назад, ya.kutier сказал:

куда копать?

На север.
Что копать то собираетесь ? Задачу внятно изложите.

[ya.kutier]

МК включается делает один цикл и все, до следующего сброса и подачи питания

[Дмитрий Вас]

Он так всегда делает

[ya.kutier]

То есть цикл повторяется всего один раз

[Alex]

[Григорий Т.]

@ya.kutier если исполняется один раз, то это не цикл.

[ya.kutier]

Ну не знаю цикл или нет, а вопрос есть.

15 минут назад, Дмитрий Вас сказал:

Он так всегда делает

У меня цикл повторяется бесконечно , а нужно чтобы один раз и все.