Собираюсь Делать Автоуправление Жалюзями

[DowJones]

В общем, назрела у меня идея заделать систему автоматического управления жалюзями. Как известно, вертикальные жалюзи управляются двумя веревочками - одна управляет углом наклона, вторая - открывает/закрывает жалюзи. План таков - повесить на эти веревочки по электромотору, а дальше управлять ими с помощью реле, а реле в свою очередь управляются МК - токи все-таки будут течь нехилые, чтобы подключать мотор непосредственно к МК или с помощью транзистора. Примерную схему сего устройства уже нарисовал Proteus'ом, она (а также прошивка для МК и исходник) прилагается. Способ управления пока что с помощью кнопок, в дальнейшем планируется разработать управление по ИК-порту или с компа. Теперь вопросы (я еще зелен, так что мои вопросы могут вам показаться тупыми, но все же):

1) Как лучше подцеплять моторы к веревочкам - напрямую, ограничив ток (и, соотв., обороты) резистором или через редуктор?

2) Выбор самого мотора - какой мощности нужен, чтобы хватило силушки вращать веревочки? Планируется использовать источник 12V (аккум от электрической инвалидной коляски). Где их можно приобрести?

3)МК AT90S2313, насколько я знаю, сейчас снят с производства. Если заменить его на Tiny2313, надо ли будет что-то менять в железной или программной части?

4) Реально ли найти 3-выводные реле с таким управляющим напряжением? Или RL3 и RL4 придется заменить 4-мя 2-выводными?

5) Реально ли приделать к этому устройству ИК-порт или RS-232? Дайте, пожалуйста, материал по этой теме. Только не надо призывать меня пользоваться Гуглом - найти качественный материал с его помощью проблематично.

6) Как вам программная часть? Можно ли как-то улучшить прогу?

7) Самое главное - будет ли это все работать в реале? Есть ли какие-нибудь фатальные недостатки?

auto_zh.rar

Изменено 1 июля, 2010 пользователем DowJones

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[IMXO]

1) через редуктор

2) 10-20 ватт из типа ДПМ-35Н1-02

3) ----

4) Реально

5) Реально

6) ------

7) не будет с организацией реверса полный бред так не делают

Изменено 1 июля, 2010 пользователем IMXO

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[=Decibel=]

3)МК AT90S2313, насколько я знаю, сейчас снят с производства. Если заменить его на Tiny2313, надо ли будет что-то менять в железной или программной части?

На сколько я знаю, Tiny2313 - это AT90S2313 в новой версии, или как то так, в общем, проблем возникнуть не должно.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[evgesha53]

2-Тут можно применить мотор уже с редуктором,от стеклоочистителей,или отечественного стеклоподъёмника,но у второго пусковой ток я мерил,примерно 5 ампер,потом на 2 выходит.Они мощные.Во всяком случае,у меня жалюзи на сдвоенное окно такие точно провернёт.Мотор,что тот,что тот,-не проблема,у нас в сервисе,их выкидывают.Я когда успеваю,их подбираю.Подарил-бы.Но ты в Екатеринбурге.

Фузы перепрошить помоему надо.Replacing AT90S2313 by ATtiny2313

[evgesha53]

Вот вам фото этих моторов.Тот,что побольше.Это от дворников классики.Преимущественно имеет шлиц часть с резьбой,меньший пусковой ток,я думаю он по мощнее,из недостатков габариты.

Хотя,если редуктор мотора от стекло подъёмников по регулировать,может и он на пуске меньше жрать будет.

Изменено 1 июля, 2010 пользователем evgesha53

[bakae]

Я бы применил шаговые двигатели, при небольших габаритах значительный момент на валу, причем он максимален в любое время(и при пуске и при работе), особенно хорошо для организации поворота жалюзей, можно установить любой угол открытия, например в зависимости от требуемой освещенности. Недостаток лишь в том, что необходимо собирать драйвер, и выделять восьмибитную шину(или четырех при использовании сдвигового регистра.

[evgesha53]

А ШД на такую мощность сколько стоить будит?

[qwh]

Зачем вам ШД, с релюхами заморачивваться, драйверы двигателей городить, автор, купи 2 сервы и МК.

Если у мк есть юарт, то можно RS-232. Зачем там ирда, мож лучше ИК приемник для пульта? Софтовая реализация RC5 в инете наверняка есть (не на асме точно есть)

Можно будет даже блютус прикрутить и управлять шторами с комммуникатора при помощи либы 32feet.NET 

Изменено 1 июля, 2010 пользователем qwh

[DowJones]

не будет с организацией реверса полный бред так не делают

А какая собсно разница, как сделано? Ведь главное, что работает. Ну разве что можно обойтись меньшим количеством реле.

Фузы перепрошить помоему надо

Эээ.. а что такое "фузы"?

2-Тут можно применить мотор уже с редуктором,от стеклоочистителей,или отечественного стеклоподъёмника

Ко всему этому доступа не имею. Где можно приобрести электромоторы?

Я бы применил шаговые двигатели

Сложно. Мне бы чего попроще для начала.

купи 2 сервы и МК.

Зачем именно сервы? Чем плох обычный коллекторник?

Зачем там ирда, мож лучше ИК приемник для пульта?

А в чем разница-то?

[qwh]

Зачем именно сервы? Чем плох обычный коллекторник?

Маленькие, смотреться будет аккуратно, драйвера двигателей не надо, есть реверс, можно скорость регуллировать. Плату с МК, если постараться можно сделать примерно с серву размером, аккуратненько, лишнего места не занимает, релюшками не цокает, надежность выше (деталей меньше) .

Вопросы 1,2,4,7 отпадут  

Изменено 1 июля, 2010 пользователем qwh

[DowJones]

а мощность? его напрямую к МК чтоли подключают?

драйвера двигателей

что это?

Изменено 1 июля, 2010 пользователем DowJones

[qwh]

Да, к выводам аппаратного ШИМа, драйвер двигателей встроен в серву.

Драйвер двигателей это как правило Н мост. Сервы бывают разные по мощности, выбирайте: 

_http://test.roboforum.ru/index.php?searchstring=servo&x=0&y=0

Здесь дешевле, даже очень http://www.hobbycity...?idProduct=7474

Изменено 1 июля, 2010 пользователем qwh

[DowJones]

Да, к выводам аппаратного ШИМа, драйвер двигателей встроен в серву.

И не опасно ли такую нагрузку к мк подключать? При 12V питании ток получается порядка 0,8-1,6 ампер. При стандартной напруге для мк - 5V - еще больше.

Драйвер двигателей это как правило Н мост.

Зачем он нужен-то?

Изменено 1 июля, 2010 пользователем DowJones

[qwh]

И не опасно ли такую нагрузку к мк подключать? При 12V питании ток получается порядка 0,8-1,6 ампер.

В серве стоит микроконтроллер, к его выводам подключается ваш МК, а не на прямую к двигателям!!!! Изменяя скважность ШИМа на входе мк сервы она крутит валом на разные углы и с разной скоростью....

Зачем он нужен-то?

Двигателем рулить, вкл, выкл, реверс и вся фигня, даже можно скорость регуллировать, но по ТЗ этого не надо. Можно конечно на релюшках, но нафига, здесь большая мощность двигателя не требуется, только лишнее клацание, лишняя потребляемая мощность и габариты.

ДД есть в виде одной микросхемы, удобно блин  При помощи сервы можно будет например слегка приоткрывать шторы, инерционность у серв мала.

Изменено 1 июля, 2010 пользователем qwh

[DowJones]

В серве стоит микроконтроллер, к его выводам подключается МК, а не на прямую к двигателям!!!! Изменяя скважность серва крутит валом на разные углы и с разной скоростью....

Угу. Тут можно и призадуматься, что выбирать.

Двигателем рулить, вкл, выкл, реверс и вся фигня, можно конечно на релюшках, но нафига, здесь большая мощность двигателя не требуется, только лишнее клацание, лишняя потребляемая мощность и габариты.

Ну, энергопотреблением я не озабочен (к тому же аккум от электроинвалидной коляски довольно емкий), в габаритах не стеснен, ну а клацанье мне точно не помешает. Да и к тому же, готовые схемы Н-мостов можно спокойно найти в нете.

[qwh]

Конечно можно найти схемы Н мостов и паять это все, но когда есть возможность можно пойти по пути наименьшего сопротивления, сделать как можно проще, причем даже надежнее получится 

[DowJones]

Понимаете ли, тут еще есть финансовая сторона вопроса - думаю, что серво нужной мощности будет стоит намного дороже аналогичного обычного движка.

[qwh]

 А какой мощности вам нужны? Сколько кг*см?

Изменено 1 июля, 2010 пользователем qwh

[DowJones]

порядка 20 ватт от постоянного питалова 12 вольт.

[qwh]

Если быть точнее, то какое усилие вам нужно ? Исходя из этого параметра проще подобрать серву. Оно измеряется в КГ*СМ

[DowJones]

кстати говоря, емкость аккума - аж 17 ампер-часов! Так что на энергопотреблении можно особо не задумываться.

Если быть точнее, то какое усилие вам нужно ?

Такое, чтобы хватало силы дергать веревочки жалюзей. Думаю, что для управления угла наклона двигатель нужен мощностью поменьше, чем для задвигания/раздвигания.

А вот сколько это в кг*с - не знаю.

И почему именно серву?

[evgesha53]

Килограмма 3 точно надо.Вообще на моих жалюзи,точно больше.Помоему на сервах,что на ШД.Дорого.А там фиг его знает,сколько денег может топикстартер потратить.

Изменено 1 июля, 2010 пользователем evgesha53

[qwh]

А вот сколько это в кг*с - не знаю.

И почему именно серву?

Можно заказать мощную серву на 10 кг*см, точно не промахнетесь, цена вопроса 250 р

http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2

Преимущества я на предыдущей странице описал. Получается элегантное современное решение

[evgesha53]

qwh,а вы там я так понял заказываете.Серва действительно халявная.А как доставка?Напишите если не трудно.

[DowJones]

Сегодня купил МК. Tiny2313. Почитал datashit, в общем-то с ней все понятно.

Кроме того, нашел вот эту статейку. По-моему, как раз то, что нужно для создания ИК-управления.

С USART'ом также разобрался, сделать RS-232 интерфейс не так уж и сложно.

Релюшек в магазине огромнейший ассортимент, так что с ними тоже не возникнет труда.

Осталось лишь найти самое главное - моторы. Увы, в магазине из 12-вольтовых есть только 1,25вт. Не знаю, где их достать можно.

А пока, я думаю, стоит поразбраться с с самим МК, попробовать сделать какой-нибудь тестовый прожект, вроде бегущих огоньков с RS-232 интерфейсом .