Не совсем. Каскад на ОР1 к стабилизатору тока отношения не имеет, не обращайте на него внимания. Просто измените обвязку ОУ вашей схемы, как это сделано у ОР2.
Возьмите контроллер с встроенным с завода бутлоадером (их много), разведите на своей плате юсб, и вам не понадобится не доп. контроллер не программатор, прошивать можно прямо через юсб, утилитой от ст, DfuSe. https://www.st.com/en/development-tools/stsw-stm32080.html
Нет, наоборот, одни плюсы, ваместо горы покупных макеток у вас будет одна, акуратная плата, с тем набором деталей который нужен именно вам.