Функция Опроса Кнопок Для Шим

[neid]

Всем привет! Никто не подскажет код опроса кнопок для моих фукнций работы лампы из Икеа. Алгоритм такой, есть три режима работы. Превый режим: ручной, прибаляем и убавляем яркость свечения лампы. Второй режим: лампа палавно тухнет и снова плавно разгорается и так до бесконечности, ну и третий просто ярко горит. Переход из режим в режим с помошью третий кнопки, вкл-режим1-кнопка3-режим2-кнопка3-режим3, 1-2-3 и так по кругу. Собираюсь делать это через функции. Помогите с идейкой!

вот привет код там уже у меня есть функция опроса кнопок, только я её не могу никак заставить работать. По разному проверял работу кнопок, упрошал код чтобы только сетодиоды горели, проверял нажатие тем самым. Не могу допереть в чем проблема. Как вы поняли я начинающий, можно сказать это первое что то более менее серьезное у меня.

#include <avr/io.h>//библиотека ввода/вывода
#include <avr/delay.h>

typedef unsigned char u8;

#define KEY_UP 1
#define KEY_DN 2
#define KEY_NEXT 4
#define KEY_NONE 0

//Програма инициализации ШИМ
void init_pwm (void)
{
 TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<WGM10); //На выводе OC1A единица, когда OCR1A==TCNT1, восьмибитный ШИМ
 TCCR1B=(1<<CS10);		 //Делитель= /1
 OCR1A=0x00;			//Начальная яркость нулевая
}




// функция, которая опрашивает кнопки и возвращает код нажатой
u8 get_key(void){
  u8 temp = ~(PINC & (KEY_UP | KEY_DN | KEY_NEXT));
  _delay_ms(15);
  if(temp != (~(PINC & (KEY_UP | KEY_DN | KEY_NEXT))))
     return KEY_NONE;
  else
     return temp;
}

static void mode1(void){
  u8 key;
  while(1){
     key = get_key();
     switch(key){
     case KEY_UP: if(OCR2 < 255) OCR2++;
        break;
     case KEY_DN: if(OCR2 > 0) OCR2--;
        break;
     case KEY_NEXT:
        return;
     }
  }
}

static void mode2(void){
  u8 key;
  static signed char reverse;
  while(1){
     key = get_key();
     if(key == KEY_NEXT) return;
     if(OCR1A == 255) reverse = -1;
     if(OCR1A == 0) reverse = 1;
     OCR1A += reverse;
     _delay_ms(100);
  }
}

static void mode3(void){
  while(get_key() != KEY_NEXT);
}



//Основная програма
int main(void)
{ 

PORTC=0x07; //порт 0 1 2 как вход
DDRC=0x00;

PORTB=0x00;
DDRB=0x02; //PB1 как выход

init_pwm(); //OCRA1 инициализация

while(1){
     mode1();
     mode2();
     mode3();
  }

 }

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321