Перейти к содержанию

Рекомендуемые сообщения

..и дествительно -> "авктиватор"? - интерпритация, разночтение - всяка-разно...

Насчёт обратного хода:

Сёх.., по поводу обратного хода, в аппе АВИА управления у matuei подозреваю регулятор для БКД трех-фазник -включён по "дельте", возможность(фабричная) реверса отсутствует, да и в этом нет необходимости (для АВИА)

..если мои предположения верны, то что, если просто коммутировать 1-ю с 3-й фазы двигателя на период "обратного хода"... ,

далее я скопировал: ... Далее твоим дискретным сигналом управлять аналоговым ключом, подавая в нужный момент управляющий сигнал на регулятор оборотов... наверно как-то так...

попробую немного поправить, заменив предлог "на" -> "с" - получилось " с регулятора оборотов на мотор...", правильно-неправильно не знаю, всего лишь мой вариант.

..не серчай, коль отвлекаю :)

p.s. кстати, я тоже любитель пострелять и всё такое.., и задумки есть на будующее...

С ув. и пр...

Изменено пользователем Вовка_Трынкин
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

hi all :rolleyes:

Почитал тему Сёха молодца вообще )) :)

Можешь сказать размеры машинки в см (длину, ширину) ? Тип корпуса метал ? Сори если написано выше. Я с телефона, и читал не очень внимательно может быть где то пропустил))

Как я понял ты купил простую еле тащившуюся машинку и сделал из нее нечтоО? :blink:

А возможно повторить твой шедевр :D человеку с 0 практикой в этом деле ?)) Очень хочется что то вроде того что у тебя)) а то нету 11000р на машинку )

Изменено пользователем Damage
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Длинна базы 260 мм, ширина 100 мм.

На счёт повторить я не знаю... Просто покупаешь понравившуюся машинку и улучшаешь её характеристики по своему усмотрению.

А на счёт практики и знаний... я думаю всё придёт... было бы желание)))))) Да и спросить всегда можно у тех кто этим занимается... подскажут правильное решение.

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

PS: matuei, ты в посте №47 писал "авктиватор", а что это такое и для чего он нужен?? Спасибо.

Извиняюсь, описка вышла. Хотел написать активатор ЦЗ , вазовский (такой же) В 6 посте (соленоид). Куплен для извлечения оттуда моторчика и шестерёнки.

Регулятор у меня для коллекторного двигателя постоянного тока, и по этому по 3-му каналу мне просто нужно "поменять его провода местами". Осталось разобраться с формой сигнала на 3-м канале. В голову приходила мысль- на реле, но это уж слишком. На полупроводниках делать буду.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Всем добрый вечер!!!

Наконец я приобрёл рулевую машинку. Стоит она 280 рублей...

post-4653-0-77644900-1305742845_thumb.jpg post-4653-0-31240700-1305742849_thumb.jpg

Dynam Micro Servo - аналоговая микро сервомашинка...

Габариты........21,8 x 11,5 x 20,8 мм

Вес.............9 гр

Подшипники......нет

Редуктор........пластиковый

Защита от воды..нет

Напряжение......4.8 В

Усилие..........1.3 кг-см

Скорость........0,12 сек/60грд

Разбираем...

post-4653-0-67714000-1305742852_thumb.jpg

...отпаиваю электроннику...

post-4653-0-68302000-1305742858_thumb.jpg post-4653-0-42282700-1305742863_thumb.jpg post-4653-0-47667400-1305742842_thumb.jpg

Теперь разбираемся как будем устанавливать в авто. Вот китайский вариант рулевой системы, очень примитивно...

post-4653-0-64638900-1305743453_thumb.jpg post-4653-0-88024300-1305743459_thumb.jpg

Погоняю размеры под АКБ и новую рулевую...

post-4653-0-71625500-1305743469_thumb.jpg post-4653-0-48813100-1305743479_thumb.jpg

Вот, АКБ теперь стоит по человечески, а не наперекосяк как раньше...

post-4653-0-55534700-1305743758_thumb.jpg

Вырезаю место под рулевую машинку...

post-4653-0-00202300-1305743765_thumb.jpg post-4653-0-09548500-1305743768_thumb.jpg post-4653-0-28934900-1305743771_thumb.jpg

Собираю рулевое...

post-4653-0-85697200-1305743774_thumb.jpg post-4653-0-25403000-1305743778_thumb.jpg post-4653-0-85281600-1305743781_thumb.jpg

...мне осталось соединить рычаги рулевой машинки и колёс, но под рукой не оказалось подходящей проволоки. Это не проблема, решим. А теперь займёмся электроникой!

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Вот набросок схемы...

post-4653-0-12747700-1305747814_thumb.jpg

...работает просто. Пока нет команды на поворот ОУ обеспечивают нулевой угол отклонения колёс подруливая в противоположную сторону. Инверторы U4A и U4B формируют сигнал разрешения на автоматическое управление для вентилей U3A и U3B. При поступлении команды на поворот вентили U3A и U3B блокируют автоматику. Выполняется поворот. После пропадания сигнала на поворот включается автоматика и устанавливает колёса в положение нулевого отклонения.

Завтра прогоню по току, определюсь с номиналами и в магазин за деталями... пока всё.

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Сёха,

Когда закончишь работу и опять пойдешь на тест-драйв по снимай видео если не в лом :rolleyes: плиз ))

А я пока что подошел к выбору аккумулятора. Сегодня побывал в магазине и нашел по моему мнению только 2 достойные батарейки )) Что будет по лучше ? Если полное ГГ =) :huh: То какие характеристики были бы лучше )) может быть что найду :unsure:

1)Емкость: 1800mAh
Напряжение: 3S1P / 3 Клетки / 11,1V
Нагрузка: 25C длительная / 50C пиковая
Вес: 161 г (включая провод, штепсель & случай)
Размеры: 115x35x21 мм
Разьем балансира : JST-XH
Разьем силовой: XT60

2)Тип аккумулятора	LiPo
Применение аккумулятора	силовой
Напряжение аккумулятора	11.1 В
Емкость аккумулятора	2200 мА/час
Кол-во элементов	3
Конфигурация элементов	3S
Внутреннее сопротивление	12 мОм
Кол-во в упаковке	1 шт.
Ток разряда
Номинальный ток разряда, A	66 А
Номинальный ток разряда, C	30C
Макс. ток разряда	132 А
Пиковый ток разряда, С	60C
Ток заряда
Макс. ток заряда	6C
Разъемы
Разъем	T-образный разъем
Размер
Размер	106 мм x 33 мм x 26 мм
Вес
Вес	205 г

Кто знает где можно намутить 2 моторчика за копейки =) не охота покупать для моделей...

И для чего ты покупал

Dynam Micro Servo - аналоговая микро сервомашинка...

Машинка же изначально поворачивала )) или я не в теме вообще и это не для поворота :D

Изменено пользователем Damage
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Добрый вечер! Давно я не появлялся, не было Интернета... В общем дела такие: делая наброски схемы для управления сервомашинкой я задумался, а почему бы не попробовать управлять её штатной электроникой?? Datasheet на драйвер AA51880 я нашёл, но не эпюр, не частоты, на которой он работает в нём не оказалось... а может я плохо искал, не знаю))))))) Решил попробовать запустить сервомашинку с толкача)))))))))))))))))))

Для эксперимента на вот этой макетной плате...

post-4653-0-18964900-1306241259_thumb.jpg

...вот по этой схеме...

post-4653-0-76614000-1306241877_thumb.jpg

...был собран ШИМ на 1,2 кГц...

post-4653-0-17293700-1306241275_thumb.jpg post-4653-0-65154700-1306241278_thumb.jpg

...эпюры задающего генратора при разной развёртке...

post-4653-0-94960200-1306241261_thumb.jpg post-4653-0-01284300-1306241264_thumb.jpg

...собственно пила...

post-4653-0-91139500-1306241271_thumb.jpg

...и выход ШИМ: tи min... меандр... tи max...

post-4653-0-94037900-1306241280_thumb.jpg post-4653-0-00003700-1306241286_thumb.jpg post-4653-0-46465000-1306241283_thumb.jpg

Сервомашинка работала очень неуверенно, рывками. Мне это не понравилось.

Сейчас меня разрывает внутренний конфликт... или пытаться завести серву посредством штатной электроники, что на мой взгляд является более правильным... или собирать что-то своё, что на мой взгляд интересней... Скорее всего попробую и так и так)))))))))))))))))))) В общем работаю, разбираюсь...

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Информация с сайта...

Как же этим зверем рулить. Из сервомашинки торчит три провода. Земля (черный), питание 5 вольт (красный) и сигнальный (желтый или белый). Управление у нее импульсное, по сигнальному проводу. Для того, чтобы повернуть серву на нужный угол ей надо на вход подавать импульс с нужной длительностью.

post-4653-0-25667800-1306244580_thumb.gif

0,8 мс это примерно 0 градусов, крайне левое положение. 2,3 мс это около 170 градусов — крайне правое. 1,5 мс - среднее положение. Между импульсами производитель рекомендует давать 20 мс. Но это не критично и машинку можно разогнать.

Ну что ж... попробую, как только выдастся время...

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Ну вот!!!!!!! Теперь другое дело! Конечно, частота 50 Гц и 1,2 кГц разные вещи))))))))))))))))))))))))))))))))))))) Вот, что получилось...

post-4653-0-64519500-1306329571_thumb.jpg post-4653-0-33860900-1306329575_thumb.jpg

...частота 50 Гц, первое фото на развёртке 5 ms, второе 2 ms. А это уже выход компаратора...

post-4653-0-74976700-1306329577_thumb.jpg post-4653-0-19487300-1306329580_thumb.jpg

Собственно макетная плата...

post-4653-0-04874400-1306329583_thumb.jpg

Среднее положение...

post-4653-0-46487300-1306329585_thumb.jpg post-4653-0-94790600-1306329587_thumb.jpg post-4653-0-46698300-1306329590_thumb.jpg

Поворот на лево...

post-4653-0-86132900-1306329592_thumb.jpg post-4653-0-52749100-1306329595_thumb.jpg post-4653-0-01874700-1306329598_thumb.jpg

Поворот на право...

post-4653-0-52214800-1306329600_thumb.jpg post-4653-0-54196400-1306329603_thumb.jpg post-4653-0-20815400-1306329606_thumb.jpg

...качалка машинки стабильна, в покое потребление минимальное, на внешнее воздействие реагирует, провернуть не хватило сил, ломать не стал)))))))))))))))))))))))))

Теперь осталось связать цифровой сигнал с дешифратора приёмника с аналоговым ключём... у нас получилось три потенциала... есть повод поразмыслить))) Думаю вытравить плату, давно не делел плат по лазерно-утюжной технологии...

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Думал я о всяком разном... а решил сделать проще, на реле... Вот купил сегодня по случаю...

post-4653-0-38439700-1306510798_thumb.jpg

Питание +5В

Ток 10-20мА

Время включения 4,5мс

Время выключения 1,5мс

...что ещё нужно?!!!!! Значит дополняем макет...

post-4653-0-38293700-1306510804_thumb.jpg post-4653-0-96091600-1306510807_thumb.jpg post-4653-0-93425400-1306510810_thumb.jpg

...всё работает! Теперь схема... У транзисторов КТ3102БМ по справочнику h21э=200...500. У купленных мною, если верить прибору не менее...

post-4653-0-21987700-1306510801_thumb.jpg

Ток коллектора берём наибольший Iк=20мА. На вход подаём 3В, значит на переходе БЭ транзистора упадёт 0,6В, остальные 2,4В лягут на резисторе Rб. Теперь можем посчитать ток базы Iб=Iк/h21э. Значение коэффициента передачи по току берём как минимальное по справочнику. Считаем: Iб=0,02А/200=0,0001А=100мкА. Как Вы помните нагрузочная способность выхода дешифратора 1мА. Всё по науке, взяли десятую частью.... правда случайно)))))))))))))))))) Считаем резистор в базе Rб=U(Rб)/Iб=2,4В/0,0001А=24000[Ом]=24к. Вот схема...

post-4653-0-48130900-1306512582_thumb.jpg

С этим всё, теперь делаю плату...

Изменено пользователем Сёха

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

А вот и плата подоспела...

post-4653-0-22247900-1306568278_thumb.jpg

Принтера у меня нет... значит работы откладываем... Ещё надо купить хлорное железо и забрать у ребят свои остатки фольгированного текстолита... Выбрать наилучшую методику переноса...

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Тоже сейчас потихонечку собираю машинку, только с 0. Я думаю, что Вы будете не против, если я потом выложу некоторые фотографии постройки своей модели? )

Кстати - в этом двигатели, со стороны вала, есть 2 отверстия. т.к. метал мягкий - удалось при помощи подходящего винтика нарезать там резьбу. Ну, и за эти отверстия удобно крепить его к мотораме))

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Ох и наделал я ошибок при разводке платы)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) Ну да ладно... значит травим плату! Вот заготовка...

post-4653-0-51838500-1306928431_thumb.jpg

...распечатка дорожек...

post-4653-0-05986500-1306928434_thumb.jpg

...для перевода у меня припасён старый, тяжелый советский утюг))))))))))))))))))))))))))))))...

post-4653-0-56402600-1306928436_thumb.jpg

...размачиваю бумагу...

post-4653-0-50172900-1306928439_thumb.jpg

...бумага удалена. Травлю вот таким нехитрым способом на паровой бане))))))...

post-4653-0-11395000-1306928446_thumb.jpg

...вот протравленная плата...

post-4653-0-30302000-1306928449_thumb.jpg

...а вот уже в сборе...

post-4653-0-96406900-1306928452_thumb.jpg

В процессе сборки были найдены ошибки, недоработки и т.п., которые были устранены по ходу сборки и наладки. Кстати, я перепутал местами инвертирующий и неинвертирующий входы ОУ. В связи с этим изменилось опорное напряжение с 300мВ до 3,7В. Сервомашинка стала работать устойчивей. Положение качалки можно выставлять точнее. Вот такая приятная неожиданность.

Теперь осталось закрепить качалку на рулевой раме. Где бы найти тоненьких шурупов...

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Плату исправил...

post-4653-0-82890000-1306947519_thumb.jpg

...по хорошему плату контроллера нужно переделать... возиться не охота. Тем более, что я уезжаю в Ростов-на-Дону. Вот вернусь во вторник... может с новыми силами... Да и что-то большая плата получилась, и высокая... надо осваивать SMD))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))

Когда же я наконец "поеду"??? Уже сил нет, как хочется кататься!!! Хотя правда ещё асфальт на дороге не положили...

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Наконец то я вернулся... Хорошо отдохнув, набравшись сил я приступил к работе... Собрал электронику до кучи, всё проверил... работает. При паркетных испытаниях не понравились две вещи:

1. При включении питания нулевое отклонение колёс сбивается, приходится каждый раз подстраивать... Как с этим бороться пока не разобрался.

2. Машина не стабильна на поворотах. Сначала я решил, что не достаточно момента силы рулевой машинки. Всё дело оказалось в рулевой раме (она белая на фото), которая при поворотах сильно гнётся и не обеспечивает нормального поворота и возврата в положение нулевого отклонения.

post-4653-0-54317300-1307551364_thumb.jpg post-4653-0-75356100-1307551367_thumb.jpg post-4653-0-61979100-1307551370_thumb.jpg

Я решил заменить рулевую раму на дюралевую, да и с п.1. придётся повозиться... Вообщем работаем)))

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выложу и я своё детище на Ваш суд)) Получилось что-то очень странное post-72853-0-27679500-1307973587_thumb.jpg , но ездит) Двигатель - Такойже как и у Вас, колёса - из "пилотажа" Аппаратура - от самолёта, 3-х канальная, только из минусов - у регулятора нет заднего хода. Рама - текстолит . В планах - навести порядок в проводах, и переделать переднюю ось, ибо собрана не очень качественна и люфтит. В мечтах подвеска)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

привет Сёха! поздравляю тебя с созданием твоей тачки! тачка просто офигеть как офигенно! я давно не был в нэте, я задумал кое чо сделать. это будет большой джип. но как всегда деталей не хватает(((((( список такой : передний мост,задний мост,редуктор,схема приёмник, схема дополнительного питания движка,инвентор,аккомулятор от ИПБ. из всего этого собрал лишь передний мост (с колёсами),инвентор,колёса заднего моста, и движок от главного винта радиоуправляемого самолёта. мысль такая, у нас есть инвентор,он превращает 12в в 220в. есть трансформатор,он на выходе даёт 7в и 40в (скоко ампер не помню,но много).прицепляем к инвентеру аккумулятор от ИПБ, выводы транса 7в идут на схему приёмник а 40в идут как дополнительное питание к движку через схему дополнительного питания. в отличии от прошлой моей модели,эта будет легче на 5кг! так как ИПБ лишилась питаегощевося транса. главный геморой заключается в том что нада гдето взять редуктор который выдержит авиационный движок в котором 4л.с.! :blink: и у меня к тебе вопрос: а как машинка будет себя вести если у неё задние колёса чуть меняше передних? :unsure:

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выложу и я своё детище на Ваш суд)) Получилось что-то очень странное post-72853-0-27679500-1307973587_thumb.jpg , но ездит) Двигатель - Такойже как и у Вас, колёса - из "пилотажа" Аппаратура - от самолёта, 3-х канальная, только из минусов - у регулятора нет заднего хода. Рама - текстолит . В планах - навести порядок в проводах, и переделать переднюю ось, ибо собрана не очень качественна и люфтит. В мечтах подвеска)

Мне очень понравилось. Вот тебе информация для размышления по поводу подвески...

post-4653-0-87817800-1308042571_thumb.jpg post-4653-0-23729800-1308042573_thumb.jpg post-4653-0-05402800-1308042575_thumb.jpg

post-4653-0-18978800-1308042576_thumb.jpg post-4653-0-01261900-1308042577_thumb.jpg post-4653-0-11408700-1308042578_thumb.jpg post-4653-0-27205500-1308042579_thumb.jpg

...я думаю идею из этого можно почерпнуть, а уж всё остальное твоя фантазия доделает)))

На счёт заднего хода можно попробовать доделать АРУ. Если будет желание, могу помочь...

Миха1995, мне кажется, что в твоём случае это не будет играть никакой роли. Единственное я не понял с инвертором. Зачем он тебе?? Скажи какое напряжение у тебя есть и какие нужно получить...

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Странное дело, серва в состоянии покоя плавно поворачивает вправо... вот дела))))))))))))))))))))))))))))) Разбираюсь...

Изменено пользователем Сёха

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Пошарив в Интернете обнаружил, что я не единственный столкнулся с такой проблемой! Вот очень интересная, на мой взгляд" статья...

http://roboforum.ru/forum8/topic7905.html

Для тех кому неохота читать всё, вот сама суть...

...Что не понравилось. Практически невозможно поймать "стоячее" положение.

Оно плавает. Серва может медленно крутиться в одну сторону в среднем положении,

потом постоять и начать ползти в другую сторону.

Следующим шагом будет попытка увеличить мертвую зону и зону управления скоростью.

Итак, чтобы увеличить мертвую зону и надежно попадать в стоячее положение,

нужно увеличивать резистор, который идет с ноги 11 на ногу 7.

На плате он стоит рядом с восьмой ногой микросхемы. Я заменил его на 4K7.

Стоячее положение стало получаться надежно. В принципе на этом можно было бы остановиться...

Тут в моеё памяти всплыла строчка из datasheet...

Adjustable dead band range control.

...как я её просмотрел??? Странно! Ну да Бог с ним! Разобрал серву, нашёл резистор...

post-4653-0-01369000-1308059675_thumb.jpg

...он оказался ужасно маленьким!!!!!!!!!!! Ну SMD-шней уже некуда!!! Делать нечего, завтра пойду покупать SMD резисторы...

Да вот ещё хочу прикупить разъёмов, надоели мне все эти болтающиеся провода и постоянное "припаяй - отпаяй"!!!!

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Вот тебе информация для размышления по поводу подвески...

Да, спасибо за фотографии, последние 4 уже видел) В принцепи , так я думал, делать подвеску по принципу минизедок. Заднюю ось целиком под пружинить, вместе с двигателем,( может просто разрезать платформу и поставить туда мелкую петлю от двери?)) Ну, и сверху амортизатор)) Переднюю - ещё подумаю, скорее всего либо просто пружины под передние кулаки, ну , или что-то поинтереснее..

но всё это в планах, а пока что - ищу заднюю ось, ибо эта погнулась. Нужен по сути прут 3 мм, сложность в том, что он должен быть прямой)) И скорее всего нужно закалённый брать, чтоб не погнуть было. И в мыслях - разобраться с передом - оочень мне не нравится то, что что "подшибник скольжения" представляет собой болт с шайбами и законтренной гайки, просто это ужасно, нет, УЖАСНО люфтит , и крутится только из-за литола внутри. В мечтах - перейти на подшипники скольжения.

А с задним ходом есть 2 варианта - колхозить новый регулятор (ибо этот не умеет делать переплюсовку, либо - на 3-й канал делать "блок света" , который в конечном итоге выдавал бы мне или 0 или 1, а затем делать переплюсовку на мосфетах. Просто у приёмников меняется частота, в зависимости от положения стика.

А как Вы на дискретном управлении катаетесь??) , просто у меня такойже один двигатель при 8 вольтах при полном газе с места уходит в пробуксовку (возможно из-за передних колёс)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Прут 3мм - это не проблема:):):) Я купил в магазине велосипедную спицу. Она как раз нужного диаметра и ровная:) Нарезал резьбу... закрепил колеса... результат на фото. Подошла идеально. Я поначалу тоже мучался с поиском заготовки для ведущего вала, ответ пришел сам собой:)

Как езжу?? Да здорово. Правда у меня авто 1кг весит, да и на двигателе, учитывая подение на Н-мосту, вольт 10,5 примерно. Песок из под колес:):):):)

По поводу регулятора, было бы очень интересно разобраться. Я еще не имел с ними дела. Если соберетесь делать задний ход, про меня не забудьте! Мне бы хотелось поковыряться в нем:):):)

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

×
×
  • Создать...