689 сообщений в этой теме

fant    1 740

Пластика в редукторе надолго хватит ? Ибо мощща у вас немалая на оси получилась.

Изменено пользователем fant

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Ну, как говориться чем богаты, тому и рады. Вот как раз про мощность и будет следующая статья. Уж очень хочется мне знать эту мощность.

Насколько я понял из физики мощность равна количества оборотов на крутящий момент.

Почитав соответствующую литературу я обнаружил, что примеры расчётов разнятся.

Вообщем пока заряжается АКБ, я изучаю мат часть.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
fant    1 740

А так- здорово, что руками делаете ! Это уважительно !

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Теория.

Отношение между моментом силы и мощностью

post-4653-0-73273100-1304889393_thumb.jpg

В системе СИ мощность измеряется в Ваттах, момент силы в ньютон-метрах, а угловая скорость в радианах в секунду.

Угловая скорость

Угловая скорость — векторная величина, характеризующая скорость вращения тела.

В случае использования обычной физической единицы угловой скорости — радианов в секунду — модуль угловой скорости связан с частотой вращения так:

post-4653-0-93015800-1304889064_thumb.png

При измерении угловой скорости в оборотах в секунду (об/с), модуль угловой скорости равномерного вращательного движения совпадает с частотой вращения f, измеренной в герцах.

post-4653-0-74451000-1304889486_thumb.png

Закон Амонтона — Кулона

Закон, устанавливающий связь между силой трения, возникающей при скольжении тела по поверхности, с силой нормальной реакции, действующей на тело со стороны поверхности.

Сила трения скольжения возникает при скольжении данного тела по поверхности другого тела.

F = kN

...где:

k — коэффициент трения для данных поверхностей (зависит от материала трущихся поверхностей, качества обработки их поверхностного слоя, в меньшей степени — от температуры и относительной скорости перемещения и не зависит от площади соприкасающихся поверхностей)

N — сила нормальной реакции опоры (зависит от площади пятна контакта и давления).

Сила реакции опоры это сила, действующая на тело со стороны опоры. Эта сила равна и противоположна той силе, которую оказывает тело на опору.

Мощность в механике

Если на движущееся тело действует сила, то эта сила совершает работу. Мощность в этом случае равна скалярному произведению вектора силы на вектор скорости, с которой движется тело:

post-4653-0-59917400-1304890972_thumb.png

F — сила, v — скорость, α — угол между вектором скорости и силы.

Вот такой вот получился экскурс в школьный курс истории))) Постараюсь до завтра всё осмыслить и будем думать дальше.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Доброе утро! Поздравляю всех с Днем Победы!

Наконец зарядился силовой аккумулятор. Сейчас приведу себя в порядок и начну "паркетные" испытания!

PS: Вот человек, еще не умывался, не завтракал, а ковер в зале уже свернул:):):)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Вот фигня(((((((((((( не едет((((((((((((((((. РАЗБИРАЮСЬ!!!!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Загрузка...
Сёха    34

В процессе "разборок" выяснилось:

1. Без нагрузки на редуктор, последний вращает ведущую ось с неимоверной скоростью))))))

2. Под нагрузкой, полная масса авто 1кг, движение сначала происходит с ускорением, путь равен примерно 35-40см, в последствие скорость замедляется и авто двигается рывками. О скорости речи нет.

3. Под нагрузкой напряжение силовой АКБ просаживается с 13,9В до 12,4В. Это супер! АКБ полностью заряжен!!!

4. Ток потребления драйвера в состоянии покоя 100мА!!!! Ужас! Это так много!!! Я бы согласился ещё на еденицы мА, но сотня...

5. Ток при старте больше 2А... Вот это мне и не понравилось!!!

Так, смотрим datasheet...

Peak output current, IO (nonrepetitive, t ≤ 5 ms): L293 ±2 A - вроде порядок, но вот время не более 5мс!!!

Continuous output current, IO: L293 ±1 A - а вот и засада!!!!!!!

Значит максимальный долговременный ток нагрузки канала равен 1А! Похоже я его превышаю!

Учитывая тот факт, что ИМС драйвера двух канальная, я попробую эти каналы запаралелить...

post-4653-0-56415500-1304965803_thumb.jpg

Ну а если это не поможет или эта ИМС не поддерживает параллельное соединение, я не в курсе, придётся собирать дискретный H-мост! Так что такие дела. Всем до завтра, над решением придётся поработать))) Кстати я записался на приём к учителю физики для уточнения расчётов! Надеюсь поможет!!!)))))))))))))))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Добрый вечер!

С драйвером L293NE не вышло. Один канал не тянет, паралельно два канала работать не хотят. Родной китайский H-мост из C945, C8050 и C8550 не потянет.

Придётся делать самому.

Исходные данные:

1. Пусковой ток в тяговом режиме, который отображает мой амперметр около 2А. На самом же деле я думаю, что он значительно выше. Поэтому я буду выбирать транзисторы с Iк не менее 5А.

2. Напряжение питания двигателя 12В, значит Uкэ и Uкб не менее 25В.

3. Максимальная нагрузочная способность выхода микросхемы RX-2B 1мА.

Вот схема...

post-4653-0-46334900-1305054769_thumb.jpg

Результат симуляции...

post-4653-0-92022000-1305054772_thumb.jpg

Вполне приемлемо, но я пока ничего не решил, хочу ещё порыться в Интернете и рассмотреть другие варианты, в том числе на полевых транзисторах...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Ну что... после не долгих раздумий принято решение собрать H-мост по схеме приведённой выше. Разбираться с другими вариантами на БТ мне было лень. Собирать на ПТ... нужен драйвер для ПТ... Так что...

Делаю радиаторы для транзисторов...

post-4653-0-01074100-1305227792_thumb.jpg post-4653-0-28988600-1305227795_thumb.jpg post-4653-0-66076000-1305227798_thumb.jpg

post-4653-0-82311900-1305227801_thumb.jpg post-4653-0-14894000-1305227805_thumb.jpg

Собираю драйвер на комплементарных парах КТ819Б и КТ818Б, управление на КТ3102ЕМ... вот он...

post-4653-0-20782900-1305227813_thumb.jpg

Тестируем...

post-4653-0-10965400-1305227808_thumb.jpg

Устанавливаю в авто...

post-4653-0-08602700-1305227816_thumb.jpg

Тестирую под нагрузкой...

post-4653-0-92693200-1305227810_thumb.jpg

Порядок всё работает!

PS: При "паркетной" обкатке чуть не разбил авто об стену. Скорость она набирает... не успеваю рулить.

PS: Как ни прискорбно об этом говорить моя радость от вождения была недолгой((( Развинтилась шестерёнка ведущего вала и редуктор заклинило((( Теперь ищу решение по закреплению шестерёнки...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ура! я достал движок от винта самолёта! прицеплю его к редуктору(как он у меня появится).во где скорость будет! ;)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
zeal0us    1

Хорошая работа, и главное все аккуратно собрано.

Глаз короче радует :rolleyes:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Развальцевать, запрессовать не удалось из-за особенностей конструктива...

post-4653-0-65297200-1305371897_thumb.jpg post-4653-0-79116000-1305371902_thumb.jpg post-4653-0-26027000-1305371895_thumb.jpg

...мешает шестерня.

Припаять, заварить - не вариант, т.к. шестерня из пластика.

Фиксация второй гайкой невозможна из-за конструктива секций редуктора - не позволяет посадочное место.

Учитывая вышесказанное мне на помощь пришла компания ABRO с их ФИКСАТОРОМ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ...

post-4653-0-73017400-1305371905_thumb.jpg

...будучи в магазине не преминул купить ещё один соленоид в качестве ЗИП комплекта. Хотя кто знает))) Может я сделаю "трёх сильный" редуктор))))))))))))))..................

Вал проклеил... сохнуть будет 24-е часа... жду...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Фиксатор не подвёл! Схватил намертво. Авто прёт...!!!!!

Слизало шины на ведущей оси))))) Думаю они долго не протянут.

Долго ездить не удалось, разрядился бортовой АКБ. Значит вечером на дорогу)))

Теперь, когда с машинкой всё, займусь ка я определением параметров моих двигателей. Нужна старая компьютерная мышь...

Пошёл в магазин)))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
к174ун4б    74

Шикарный обзор!!! всё доходчиво и главное доступно описано. вот только есть замечание - пластиковые шестерни в силовом приводе. учитывая мощу, выработка будет сильная и смазка не спасёт. я бы всё таки из дюрали сделал бы. прочнее и вес лёгкий.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Смешно говорить, но в магазине торгующим б/у компьютерами старой мышки не оказалось... Выдержать я этого не смог... и разломал свою...)))))))))))))))))))))))))))))) Вот значит... такой она была при жизни...

post-4653-0-74029600-1305549719_thumb.jpg

Честно говоря я не ожидал, что сейчас в мышки ставят энкодеры...

post-4653-0-58733900-1305549723_thumb.jpg post-4653-0-58153400-1305549725_thumb.jpg

А вот и соленоид...

post-4653-0-47970100-1305549712_thumb.jpg post-4653-0-20500300-1305549715_thumb.jpg post-4653-0-61026000-1305549717_thumb.jpg

В результате получилась вот такая конструкция...

post-4653-0-38130400-1305549728_thumb.jpg

Вывод: энкодер для этого не годится... его просто разорвало!))))))))))))))))

Измерения я проводил несколько раз, средняя частота вышла около 3кГц. Энкодер выдаёт 24 импульса за оборот значит вал мотора вращается со скоростью 125 оборотов в секунду или 7500 об/мин. Что сказать, движок не особенно мощьный.

Мне нужно всё таки сделать нормальный измеритель оборотов, а для этого найти старую мышку и извлечь из неё диск оптического энкодера.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Сёх..,

..извиняюсь, что немного отвлекаю, пригляделась цифра - 7500

появились собственные виды, но сразу же возникли и вопросы: сколько весит двигатель? ток на максимальных оборотах и нагрузках?

С ув. и пр...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Вес около 100 гр. При питании 12В жрёт 130 мА без нагрузки и около 500 мА в редукторе без нагрузки. На старте усреднённое значение тока около 2А. Само авто весит 1 кг. Срывается с места как пуля. На заднем ходу наскочив на плинтус авто заехало на вертикальную стену и перевернулось. Передаточное число редуктора 3,48. Сам суди, результат превзошёл все мои ожидания, однако я столкнулся на проблемой - авто стало неуправляемым. Родная китайская рулевая система отстой! Вот теперь нахожусь в раздумье как побороть проблему. Купить рулевую машинку или самому сделать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

..спасибо, всё понятненько.

относительно рулевой машинки, проще на данный момент купить наверное - сезон в разгаре, а самому быстро сваять не получиться, или обратить внимание на вариант готового управления на 2,4ггц - здесь же в нашей ветке раньше видел, кто-то хвастался, что не дорого..

С ув. и пр...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Интересней самому сделать! Заводской моделью, мне кажется, я не смогу управлять. Контроллер лепить неохота... может купить дешевую... редуктор оставить, а электронику сделать самому... под своё применение... Интересно в рулевых машинках присутствует эффект самоторможения??

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
matuei    3

Может заказать с китая аппаратуру? А сервы, чтоб в рулевое поставить - сами центрируются , значит возвратной пружины не нужно. При такой мощьности пора переходить на пропорциональное управление - дискретное тут уже ни в какие ворота не лезет)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Купить можно, интересней сделать самому. Тот, что рулевая машинка сама устанавливается в среднее положение - это хорошо. Китайская рулевая система не справляется. Управление у меня дискретное, поэтому электронику рулевой машинки мне придется переделать. И кстати, причем тут мощность и пропорциональное управление? Какую связь Вы смотрели между ними? Не пойму!?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
matuei    3

Это да, но, можно взять что-то на подобии этого http://www.parkflyer...1/#category-309 и не париться) Ибо 2,4 ггц это есть хорошо)))

Связь? Косвенная) просто мне казалось, что при такой мощности очень не часто нужен полный газ. Это на слабеньком моторчике - да, постоянно придётся выжимать "до конца".

Просто сам строю что-то на подобии, авктиватор давно куплен и разобран (спасибо за идею!! давно искал двигатель) Аппа есть, потихоньку строю.

Пока ещё в поисках подшибников, с внутренним диаметром 3 мм.

Изменено пользователем matuei

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Ну это кому как:) Вот мне нравиться когда авто "прет"!!! И не просто, а чтобы песок из под колес летел! Дал газ на всю, машинка рванула с места. На максимуме даю обратный ход и рулевую в право. Машинка почти на месте разворачиваетя на 180 градусов... ну и немного юзом по инерции... Я от таких и им подобных элементов кайфую:):):) Или трамплин например:) Так что мне пропорциональное управление мне интересно пока только для рулевого управления. А газ на всю:):):) и сразу:):):)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
matuei    3

Ну, это по интересам уже) я то свою на пропорциональном строю)) Только, думаю. как сделать задний ход, задействовав 3-й, дискретный канал... Аппа то самолётная, только у стика газа пружину убрал...

А передняя подвеска осталось родной китайсткой, или тоже что-то своё?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Да нет, интерес тут особенно не при чём! Просто у тебя есть аппаратура, а у меня нет. Я бы мог её купить... но хочу собрать сам.

Планы у меня такие:

1. Установить новую переднюю подвеску на свою Lamborghini.

2. Собрать нормальный тахометр и определить основные характеристики авто.

3. Аппаратура радиоуправления своими руками:

3.1. Радиочастотный тракт: передатчик и приёмник. Я думаю метров на 50 не меньше)))

3.2. Цифровой тракт: кодер и декодер на микроконтроллере. Здесь сложнее. Нужно во многом разбираться... но это только в радость.

4 Ну и кульминация момента - шасси своими руками)))

А вот по завершению всего задуманного мне уже можно подумать о приобретении чего-то заводского...

Следующая моя задумка - танковые бои и стрельба будет осуществляться отнюдь не пластиковыми шариками!!! Всё серьёзно! На каждый танк потребуется экипаж из водителя и стрелка... камеры... мониторы... блиндажи... Но это далёкое будущее))))))))))))))))))))))))))

Для осуществления этой мечты ой как много знаний нужно... денег и времени!!! А знания эти я надеюсь частично почерпнуть из п.1-п.4.

Пока передняя подвеска родная, но она не тянет, авто неуправляемое, ездить невозможно. Завтра покупаю рулевую машинку, переделываю в ней электронную начинку под дискретное управление с автоматическим контролем "нулевого" угла отклонения колёс. Схемку в симуляторе набросал... до конца ещё не доработал, времени не хватает.

На счёт обратного хода:

1. Если регулятор оборотов аналоговый... нужен генератор... Под требуемую мощность заднего хода подобрать параметры сигнала... частоту и скважность... наверное придётся определять опытным путём... или может в документации можно найти... Далее твоим дискретным сигналом управлять аналоговым ключом, подавая в нужный момент управляющий сигнал на регулятор оборотов... наверно как-то так...

Интересно а в этом регуляторе предусмотрена возможность вращения в обратном направлении??? В принципе, если аппаратура из самолёта... зачем там обратное вращение???

2. А вот если она цифровая... даже не знаю...

PS: matuei, ты в посте №47 писал "авктиватор", а что это такое и для чего он нужен?? Спасибо.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас


  • Похожие публикации

    • Автор: Nkitos1396
      Всем привет, задался вопросом сделать внешнее питание на р/у машинке. 
      Решил заменить двигатель на более оборотистый, но плата его не потянет, не охото ее спалить.
      Т.е. с платы идет 2 провода (+-), либо (-+), смотря куда надо ехать. Хочу оставить эти провода как управление, а питание двигателя с другого источника взять.
      Пробовал через 2 релюшки и диоды, но не получается. То есть реле запускаются, но моторчик крутится только в одну сторон, и то диод на минусе греется так, что начинает дымиться.
      Может подскажет кто, как сделать правильно развязку питания на моторчик после реле?
    • Автор: Nokerr
      Привет всем.  Сгорел радиоуправляемый блок люстой, 1 конденсатор аж пробил корпус. Сразу перепаял 2 конденсаторы и реакции все равно 0, потом поднял конденсатор и увидел пробитый стабилитрон. На против дискового конденсатора снизу был стабилизатор 78L05, проверил его и он не сгоревший. КЗ нигде нету.
      Есть ли смысл пытаться его оживить или кроме стабилитронов мог еще сгореть декодер? И что вообще еще можно проверить, вроде следов больше нету нигде.


    • Автор: d_grigor
      Продаю много вертолётов, около 100 штук. Новые, нужна замена АКБ, в некоторых выпала шестерёнка.
      Также могу продать любые отдельные запчасти! 
      Задавайте вопросы!
      Нахожусь в Москве.

    • Автор: Mayder
      Здравствуйте. Есть желание сделать пропорциональное радиоуправление для модели машинки на пике. Программировать пока не умею, но микры и программатор уже есть. Рассматривал статьи в интернетах, но путевого мало. Нашел хорошую статью на VRTP , все прочитал и запутался в количестве архивов прошивок. Еще нашел схему кодера на сайте ссылка , но здесь только кодер. По данным с других форумов вычитал, что там используется стандартный PPM сигнал (или стандарт!?), а это значит что декодер туда можно подсунуть любой.
      Проблема в том, что на первом форуме автор делал управление катером (без заднего хода, хотя вроде можно подключить реверсивный регулятор и все заработает как нужно, применен также стандартный PPM. И конструкция пульта смущает, не могу разобраться в подключении потенциометров), а на втором сайте автор делал для самолета, и там так же отсутствует задний ход значит, но если сигнал стандартный, то также можно подключить реверсивный регулятор и все будет хорошо.
      Если оба РУ сделаны под стандартный протокол, то можно совместить же кодер с сайта и декодер с форума VRTP? Кодер проще второй, а регулятор имеется простой с форума. И есть вообще еще люди, кто могут отозваться о работоспособности этих вариантов? Надеюсь на помощь разбирающихся
    • Автор: 1hitriy
      Купил ребенку детский электромобиль, который проработал три дня. От педали все хорошо работает, а при переключении на управление пультом, руль машинки клинит влево и колеса сами по себе начинают крутится.Подскажите, что может быть, как сделать? Плиз.
       
  • Сообщения

    • DesAlex, стаб такой же, но я попробую заменить. Мне непонятно одно - смещение частоты Тх. Было 8200Гц, а теперь находит 8560Гц. Уже всю плату перерыл, но всё тщетно :-(
    • Для обмена не требуется. Рекомендуется для паразитного питания.
    • radio.elektronik  вам бы географию за 6 класс  перечитать надобно! 
    • получаетсо что D класс в плане питания ни чем не отличаетсо от АВ.... ну хоть греетсо меньше   
    • Принцип работы транзистора.

      Самый главный вопрос, который содействовал созданию физики полупроводников это «каков принцип работы транзистора, как усилительного электронного прибора?». Создателям транзистора пришлось изобрести теорию, в которой выходной ток транзистора увеличивался при поступлении на базу тока в отрицательной полярности. Ответить на этот вопрос без применения термодинамической теории было просто невозможно. Тогда были изобретены «дырки» - ток электронов в валентной зоне. Подвижность «дырок» научились измерять… И было придумано много такого, благодаря чему сегодня мы должны создавать физику полупроводников с нуля. Зонная теория, правда пока никуда не ушла. Но, судя по тому как она смело обошлась с валентными электронами, наверное следует пересмотреть и её. Квантовая теория к физике полупроводников вообще никакого отношения не имеет. Так, как квантовую теорию разрабатывали в начале прошлого века, когда плохо была разработана термодинамика ( отсутствовала теория теплового заряда ), то сегодня она тоже нуждается в пересмотре, а главное в ограничении действия квантовых условий. Теория квантов применима, там, где атом излучает световую волну. Такое явление возникает в светодиодах и полупроводниковых лазерах. Несмотря на это, термодинамика явлений в этих приборах должна быть изучена.

      Существующее сегодня ( в официальной физике ) объяснение работы биполярного транзистора:
      Принцип работы биполярного транзистора
      http://electroandi.ru/elektronika/printsip-raboty-bipolyarnogo-tranzistora.html https://ru.wikipedia.org/wiki/Биполярный_транзистор
      Итак, главный вопрос - «каков принцип работы транзистора, как усилительного электронного прибора?» - должен изменить физику полупроводников.
      У полупроводниковых элементов Пельтье, которые тоже имеют PN-переходы,  энергообмен ( влияние тепла) неплохо изучен.
      Элемент Пельтье https://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/418212
      Почему же полупроводниковый диод остался без термодинамики (термоэлектроники)?

      Сначала изложим правила, по которым происходит энергообмен в PN-переходах.
      Правила:

      1. Вход энергии в PN-переход. ( Эффект Зеебека )
      1.1. Если в PN-переход поступает тепловая энергия в виде эстафетного тока электронов, то она преобразуется в ЭДС на PN-переходе. При этом эстафетный ток преобразуется в инжекционный ток. Инжекционный ток имеет тепловую природу, поэтому не управляется по законам Киргофа.
      1.2. Если входящая энергия создала ЭДС, то эта ЭДС создаёт в PN-переходе прямой ток, по величине этот ток определяется Вольт-Амперной характеристикой соответствующего PN-перехода.

      2. Выход энергии из PN- перехода. ( Тепловой эффект Пельтье. )
      2.1. Если через PN-переход пропускать прямой ток, то на PN-переходе создаётся разность потенциалов ( ЭДС ) согласно Вольт-Амперной характеристики этого перехода. При этом, электроны, проходящие через PN-переход в прямом направлении выделяют тепловую энергию. Процесс выделения тепла определяется сопротивлением Rd.
      2.2. Если вблизи нет соседних PN-переходов ( потенциальных барьеров ), то энергия из PN- перехода выходит посредством эстафетных движений (токов) электронов – что соответствует теплопередаче.
      Если поблизости от выделяющего энергию PN-перехода находиться другой PN-переход, то он создаёт потенциальную яму – отбирает у эстафеты электрон для заполнения своего скрытого электрического барьера, тем самым превращает эстафетный ток в инжекционный. Как уже говорилось, инжекционный ток имеет тепловую природу и не подчиняется законам Киргофа.

      3. Вход энергии в запертый PN-переход. (Холодильный эффект Пельтье.)
      3.1. Энергия, входящая в запертый PN-переход способна реализовать электронное управление. При входе энергии в запертый PN-переход, сам PN-переход начинает работать сразу в 2-х режимах.
      В нём создаётся ЭДС и протекает прямой ток, сгласно поступившей энергии. (Эффект Зеебека.) Инжекционный ток несёт с собой тепловую энергию. Эта тепловая энергия поглощается в запертом PN-переходе и через переход совместно с прямым током протекает и обратный ток, равный по величине прямому току – это соответствует холодильному эффекту Пельтье. Величина ЭДС устанавливается согласно эмиссионному уравнению для прямого тока PN-перехода, и дополнительно она складывается с разностью потенциалов, создаваемой обратным током.
      3.2. Кроме энергии электронного управления, запертый PN-переход перехватывает все возможные другие поступающие энергии. В эти энергии входят следующие:
      - энергия световых волн.
      - энергия тепла.(Локальное тепло относительно температуры окружающей среды. )
      - энергия тепла, возникающая при протекании электрического тока, при конвертировании энергии источника в тепло – это соответствует закону Джоуля-Ленца.
      - энергия обратного напряжения. ( Подобное явление – это эффект Эрли.)
      Все эти энергии участвуют в процессе управления обратным током.

      Схема с общей базой.

      Рассмотрим работу транзистора как термодинамического электронного прибора в схеме с Общей Базой.
      Работу рассмотрим поэтапно, исследуя во времени 4 момента. Такое рассмотрение удобно для понимания термодинамического принципа работы транзистора. На самом деле – в реальности – транзистор включается в работу мгновенно. Итак, 4 момента во времени. Рис. 1. Момент 1.
      Момент 1. Включение цепи. Токи ещё не начались. Здесь на рисунке, транзистор показан в виде 3-х областей NPN, Rвх – входное сопротивление, принадлежащее цепи входного сигнала, Rн – сопротивление нагрузки ( или сопротивление для измерения токов коллектора ), Eб – источник напряжения, представляющий из себя входной сигнал. Eк – батарея цепи коллектора. Полярности включения Eб и Eк отмечены знаками «+» и «-». Рис. 2. Момент 2.
      Момент 2. Через переход База-Эмиттер протекает входной ток. В переходе База-Эмиттер возникает выход тепловой энергии в виде эстафетного тока электронов – обозначен сиреневыми двунаправленными стрелками. Эстафетный ток электронов возникает в том случае, если есть градиент температуры и происходит процесс теплопередачи. В данном случае переход База-Эмиттер теплее холодной потенциальной ямы перехода Коллектор-База. Вольтметр В1, подключенный к переходу База-Эмиттер показывает разность потенциалов (ЭДС), согласно Вольт-Амперной характеристики перехода. В PN- переходе База-Эмиттер протекает прямой ток, обозначенный синими стрелками. Рис. 3. Момент 3.
      Момент 3. Эстафетный ток достиг потенциальной ямы – перехода База-Коллектор. У перехода База-Коллектор есть скрытый электрический барьер, который отрывает электрон от эстафеты, заряжая тем самым барьер. В результате постоянного отрыва последнего электрона ( достигшего перехода База-Коллектор ), эстафетный ток преобразуется в инжекционный, направленный от перехода База-Эмиттер в сторону перехода База-Коллектор. Инжекционный ток имеет термодинамическую природу.
      Скрытый электрический барьер перехода База-Коллектор начинает заряжаться, в переходе База-Коллектор возникает ЭДС ( измеряется вольтметром В2 ). Соответственно этой ЭДС, согласно эмиссионному уравнению перехода База-Коллектор, через переход База-Коллектор протекает прямой ток – на схеме обозначен синими стрелками. Рис. 4. Момент 4.
      Момент 4. Электроны инжекционного тока приносят в переход энергию. Через PN-переход База-Коллектор начинает протекать обратный ток, согласно холодильному эффекту Пельтье. Величина обратного тока зависит от полученной энергии от перехода База-Эмиттер. Поэтому ток коллектора Ik не превышает Ib. Энергия, забираемая от перехода База-Эмиттер определяется некоторым резистором Rd.
      Вольтметр В2 показывает уже не ЭДС в чистом виде, некую сумму этой ЭДС и разности потенциалов, создаваемой обратным током. ЭДС прямого тока перехода База-Коллектор существует, и ток коллектора Ik без неё был бы невозможен. Усилитель по схеме с общей базой работает! Если к коллектору приложить высокое напряжение (порядка 100 Вольт для кремниевых транзисторов), то это напряжение не попадёт на вывод эмиттера, по той простой причине, что у инжекционного тока природа – термодинамическая. Электроны инжекционного тока движутся в сторону коллектора из-за явления теплопередачи! Высокое напряжение коллектора не может повернуть их назад, так, как контуры тока – входного и выходного - ( по закону Киргофа для электрических цепей ) разорваны.

      При изготовлении транзистора, переход База-Коллектор делается более чувствительным к энергии, а значит – более управляемым. Для перехода База-Коллектор параметр TF значительно выше, чем для перехода База-Эмиттер. Например, для транзистора КТ312В для перехода База-Эмиттер TF = 550 Кельвин, для перехода База-Коллектор TF = 843 Кельвин.
      Если у батареи Eк поменять полярность и тем самым создать прямой ток в переходе База-Коллектор, то возникает процесс, когда оба перехода транзистора будут выделять тепловую энергию. Согласно термодинамике, эстафетный ток электронов возникнет при различном нагреве этих переходов. Передача энергии при этом будет осуществляться методом уравнивания термического заряда (это принцип теплопередачи), от горячего объекта к более холодному. В данном случае, более горячим объектом окажется коллектор ( TF определяет более тёплый переход, при одинаковых приложенных напряжениях, для КТ 312В: 843К > 550К). Эстафетный ток двинется к эмиттеру и превратиться в инжекционный. После чего к ЭДС эмиттера добавиться разность потенциалов – в результате теплового инжекционного тока несущего энергию от перехода База-Коллектор.
      Если увеличивать ток в переходе База-Коллектор, ЭДС в переходе База-Эмиттер будет увеличиваться. Этот процесс будет выглядеть как смещение Вольт-Амперной характеристики перехода База-Эмиттер в сторону более больших напряжений.
      Из-за параметров своего эмиссионного уравнения, переход База-Коллектор обладает более смещающим действием на Вольт-Амперную характеристику перехода База-Эмиттер.

      Точно также объясняется работа схемы с общей базы транзистора PNP- типа. Для инжекционного тока важно наличие горячего и холодного PN- переходов. А направление его движения определяется разностью их температур.
      Не нужны такие фикции как «дырка» и «дырочная проводимость», когда явление электронного управления возможно объяснить с помощью понятия теплопередачи, посредством эстафетных и инжекционных токов, с позиций термодинамики.

      Схема с общим эмиттером.


       Так, как тепловой ток (ему соответствует параметр – мощность, или по другому – входной энергетический сигнал) управляет закрытым переходом, то в схеме с общим эмиттером между переходами возникает многократное отражение этого сигнала. Оба перехода играют роль зеркал, а кратность отражения соответствует коэффициенту β. Как известно, β изменяется в зависимости от протекающего тока (эффект Кирка).

      Рассмотрим работу схемы с общим эмиттером, применяя метод остановки времени – с помощью временных моментов.
      Рис. 1. Момент 1.
      Момент 1. Включение цепи. Токи ещё не начались. Здесь на рисунке, транзистор показан в виде 3-х областей NPN, Rвх – входное сопротивление, принадлежащее цепи входного сигнала, Rн – сопротивление нагрузки ( или сопротивление для измерения токов коллектора ), Eб – источник напряжения, представляющий из себя входной сигнал. Eк – батарея цепи коллектора. Полярности включения Eб и Eк отмечены знаками «+» и «-». Рис. 2. Момент 2.

      Момент 2. Через переход протекает ток входного сигнала. Возникает выход из перехода База-Эмиттер тепловой энергии. Возникает явление теплопередачи посредством эстафетного тока электронов. На рисунке 20 эстафетный ток обозначен двунаправленными стрелками фиолетового цвета. В переходе База-Эмиттер возникает ЭДС, согласно Вольт-Амперной характеристики. Синими стрелками в переходе База-Эмиттер обозначен прямой ток.
      О величине Ib и процессе многократных отражений:
      Первоначально величина Ib имеет максимальную величину, но с каждым последующим отражением величина этого тока будет уменьшаться… Если на вход входной сигнал подаётся через стабилизатор тока, то с каждым последующим процессом отражения возникает явление смещения входной характеристики в сторону более больших напряжений, что как раз и показывает уменьшение величины Ib. Рис. 3. Момент 3.
      Момент 3. Эстафетный ток достиг потенциальной ямы PN-перехода База-Коллектор. Электрон эстафетного тока, достигший перехода База-Коллектор отрывается электрическим барьером этого перехода и идёт на создание ЭДС этого перехода. Из-за этого эстафетный ток преобразуется в инжекционный. Но природа этого тока осталась прежней – это явление теплопередачи. Запертый переход База-Коллектор является холодным ( холодильный эффект Пельтье ), а переход База-Эмиттер является горячим (тепловой эффект Пельтье).
      Скрытый электрический барьер перехода База-Коллектор начинает заряжаться. Возникает ЭДС. Соответственно этой ЭДС, согласно Вольт-Амперной характеристике перехода База-Коллектор, через переход База-Коллектор протекает прямой ток – обозначен синими стрелками. Рис. 4. Момент 4.
      Момент 4. Первое зеркальное отражение. Закрытый переход База-Эмиттер получает энергию от перехода База-Эмиттер посредством инжекционного тока. Холодильный эффект Пельтье срабатывает и начинает течь ток коллектора Ik. Его можно назвать 1-м зеркальным отражением, потому что, ему предстоит пересечь переход База-Эмиттер в прямом направлении, что вызовет увеличение инжекционного тока – на рисунке 22 это показано как сумма инжекционных токов E1+E2. Следующим шагом будет прибавление к току коллектора ещё одной его порции – второе зеркальное отражение.

      Итак, коллекторный ток становиться источником выброса добавочной энергии, выражающейся в инжекционном токе E2. Этот выброс должен далее создать второе зеркальное отражение, то есть прибавку (удвоение ) тока коллектора.

      После будет утроение коллекторного тока, после ток возрастёт в 4 раза…
      Такой процесс отражений происходит β раз. Казалось бы умножению не будет конца, но существует процесс, ограничивающий β. Это как раз процесс выделения тепла в переходе База-Эмиттер. Процесс выделения тепла определяется резистором Rd, который вносит отрицательную обратную связь для тока База-Эмиттер. Этот процесс сопровождается смещением входной характеристики, и тем самым уменьшением порции входного тока Ib.
      Процессы положительной обратной связи (ПОС) и отрицательной обратной связи (ООС) уравновешиваются при β равном 100 – 300 раз.
      Кольцо ООС ограничивает количество отражений до β раз.
      Если процесс многократных отражений превысит процесс ограничения, то на выходной Вольт-Амперной характеристики транзистора образуется S-образный участок, говорящий о существовании ПОС. Такой режим возникает у германиевых транзисторов при малых токах базы ( 1- 10 мкА), при больших ( порядка 10 Вольт ) коллекторных напряжениях. Такие же процессы, приводящие к образованию S-образной характеристики, происходят при работе динисторов и тиристоров.

      Объяснение работы биполярного транзистора дано с учётом термодинамики (термоэлектроники).

      Источник:
      Принцип работы транзистора
      https://my.mail.ru/community/blog.physics/60DED587A8C5F9E0.html
      Валерий Багницкий,
      07-06-2011 Инжекционного в кавычках. Инжекционный ток - это тепловой ток, посредством электронов.
    • Ты зачем здесь ругаешься, указываешь кому куда сходить. и что купить?!. Повторяю, почитай мою подпись, может дойдёт до тебя зачем этот форум!  И ты о чём вообще, я что тебе предлагал, или говорил дешевле мне продать твоё творенье?! Да и вообще я не заметил, что тебе кто то предложил здесь дешевле купить! Ты совсем глупый? не понимаешь на каком ты форуме? Это форум не покупателей , а самодельщиков - паяльщиков, и нет тут ни у кого проблем 2 микросхемки спаять, и нет щас проблем купить эти микросхемы на каждом углу, и разницы нет, что 2007 они года или другого! И если бы ты даже не продавал, а просто похвалился звуком своей системы, то тебя всё равно бы высмеяли здесь, потому что смешно читать и смотреть твои сообщения и видео, и наблюдать при этом твои Понты и растопыренные пальцы, которыми ты даже в "клаву" не попадаешь - одни ошибки!
    • А почему именно по пункту No compensator сводить нужно. Если компенсатор отключён, то и в пункте Balanse такие же значения. Ессесно сводить необходимо при выключенном компенсаторе. Я дома сижу через стенку с вай-вай роутером, может не таким "сильным" как хотелось бы. На рабочем датчике ращбаланс никуда не уходит, да помехи на 8 барьере исчезают, в поле - 6 бартер и молчит намертво. Ессесно, чем меньше "эфирного" мусора и хлама рядом тем лучше, но что делать если хочется, а обстоятельства не позволяют.