Радиоуправляемая Машинка "своими Руками"!

[Миха1995 2]

сёха! инвентор делает из 12в в 220 и + аккумулятор без инвентора хватает лишь на 3 часа а с инвентером на 6! при питание от аккумулятора (12в) машинка едит не очень быстро,где то 20-25км/ч, а когда из инвентора выходит напряжение 220в и проходит через трансформатор(выходное 40в)и попадает в движёк то скорость возрастает до 40км/ч... короче инвентор нужен для повышения скорости и продления заряженности аккумулятора.вообщем мне надо чтоб к схеме приёмнику подходило 7в а к движку 40в. фото инвентора (на всякий случай,он кстати очень лёгкий)

[Adver 256]

[Сёха 30]

Вместо покупки деталей мне придарили вот такую "донорскую плату" с кучей SMD...

...нужные резисторы нашлись быстро...

Разъёмы пришлось покупать, 15 рублей за комплект. Это дороговато, когда в кармане 100 рублей до получки))))...

Давным давно, когда были деньги и я мечтал освоить SMD был приобретён специальный пинцет, который таки дождался своего часа...

...он сильно упростил мне работу, т.к. все остальные мои пинцеты оказались огромными и никуда не годились! Первым делом я установил разъёмы...

...получилось очень даже прилично))) После принялся менять резистор в серве...

...лупа не очень мне помогла, поэтому пришлось всё делать "глазами", слава Богу я ещё зрячий)))))))))))))))))) Ох и намучился скажу я Вам!!! После всех злоключений: обрыва резистора обратной связи, отрыва дорожки и т.п. замена успешно произошла. Вот так получилось в сборе...

...но каково же было моё разочарование, когда я понял, что это не помогло! Колёса с упорством барана, медленно и уверенно поворачиваются влево((((((((((( Осциллографом я увидел, что уменьшается длительность управляющего импульса ШИМ. Причина мне пока не ясна. Частота генератора стабильна, на сколько я могу судить по имеющимся у меня приборам с присущей им точностью... Вообщем разбираюсь...

[Adver 167]

JLCPCB — 10 плат всего за 2$ + 2 дня время изготовления

Крупнейший Китайский производитель печатных плат - 300 тыс. заказов для 10 тыс. заказчиков каждый день

Онлайн расчет на JLCPCB.com

Смотрите видео о фабрике JLCPCB: https://youtu.be/_XCznQFV-Mw

[matuei 3]

Почти навёл порядок в проводах. Закрепил серву.

С учётом, что на двигатель у меня только 8 вольт, работает от не в полную мощность, ну, зато дольше проживёт)) Хотя, где то в мыслях была идея отмотать немного витков из двигателя.....

Хм, а спица - замечательная идея) Только вот сходил и померил спицы - 2 мм. Хотя, может в продаже и толстые есть...

Глупый вопрос - а разъёмы не могли повлиять на частоту???)

Кстати- для того , чтоб закрепить шестерёнку на оси, можно было отрезать бормашиной кусок шестерёнки..... тогда влезет гайка. Хотя, я на клей посадил....

А если интересна компоновка аппы, то могу и рассказать в 2-х словах...

[Сёха 30]

Да, очень интересно и если не сложно сделай фото внутренностей, да побольше)))))))))))))))))))))))

[Adver 167]

Найдите миллионы труднодоступных

электронных компонентов

[matuei 3]

Внутренностей приёмника??? Регуля не смогу, ибо он затянут в термусадку, а такого диаметра у меня нету...

Завтра сделаю.,

[matuei 3]

Загляните в личку

[Adver 795]

[Сёха 30]

Да, нет, какой смысл! Сожми фотки, 700*700 примерно будут весить 50 Кб и выложи здесь, пусть все смотрят)))

[matuei 3]

Выложу тогда фотографии внутренности приёмника. На фото видно, что у всех разъёмах питание и масса - общие. Управления всего - по 3-му проводу, там ШИМ, и если не ошибаюсь, меняется скважность импульса. Это управления как и для серв, так и для регуляторов. Можно спокойно воткнуть регуль вместо сервы и он будет работать, только стик на передатчике будет другой))

Регулятор - не разбирал, но там происходит управление двигателем по ШИМ (или как ещё объяснить, что он не греется на мощном двигателе?)) Аккум - втыкается в регулятор. Также в регуле есть важная функция - стабилизатор напряжения (5 вольт) , от которого питается приёмник и остальное оборудование.

[Сёха 30]

Чёртов контроллер!!! Ну ни как не поддаётся С.К.О.Т.И.Н.А!!!!!!!!!!!!!!!! Частота уплывает и серва с упорством идиота медленно но уверенно сворачивает вправо. Я уже и емкость задающую поставил в 10 раз меньше. Думал что ток заряда-разряда нагревает кристалл ЛН2... И два буфера добавил 1НЕ последовательно и 3НЕ параллельно, для увеличения мощности выхода... Короче у меня цейтнот!

Осталось три варианта:

1. Уменьшить емкость интегрирующей цепи по аналогии с задающим генератором.

2. Поиграться с ТКЕ. Насколько я знаю мои конденсаторы не используют во времязадающих цепях. Они в основном блокировочные.

3. В конце концов умощнить выход задающего генератора каскадом на БТ, по схеме с ОЭ. Если конечно всё дело в "этом"...

Если всё это не поможет... останется один вариант - городить контроллер на МК, а я в них ничего не понимаю((( Что делать ума не приложу!

[matuei 3]

Кстати - вновь открыв приёмник заметил, что (как на фото видно) 2 платы, соединённые 3-мя перемычками. Скорее всего, 1 - я приёмная часть. 2-я отвечает за то, что подключается к приёмнику.

На плате,(к которой подключается периферия) стоит микросхема bu4015b ( http://pdf1.alldatas...HM/BU4015B.html ) + обвеска. Серва и всё прочее , проводом, на который подаётся ШИМ подключается прямо к микросхеме. В принципе, Могу, если надо, отпаять эту перемычку и выложить фото этой части приёмника)) Надеюсь, хоть чем то помогу)

Изменено 30 июня, 2011 пользователем matuei

[Сёха 30]

Сегодня прикупил плёночные конденсаторы, с минимальной зависимостью изменения ёмкости от температуры, которые предназначены для работы во времязадающих цепях.

Генератор стал работать стабильно. Ухода частоты в течении часа не обнаружил. Уже лучше!

Подключил интегрирующую цепь... ухода частоты не наблюдаю...

И тут к сожалению день закончился! Завтра буду тестировать с ШИМ модулем. Правда он у меня построен на ОУ, а на сколько я знаю входы ОУ ток не потребляют... почти))))) В принципе должно завестись!!!!!

Всем спокойной ночи)))!!!

[Сёха 30]

Собрал всё до кучи. Работает, ухода рулевой нет. УРА! Собрался провести паркетные испытания, но вспомнил, что у меня проблема с ведущими колёсами. Они постоянно отвинчиваются... Решение было взято вот отсюда...

...источник я не помню, НО! Я бесконечно признателен автору этого шасси за идею!!!!!! Итак, вот мои колёса...

Вал тройка, накернил и просверлил единицей. На удачу у меня оказалось испорченное сверло, которое пошло на шпильки...

Вот так вышло...

...чтобы шпильки не вывалились я их заварил пластиком.

В процессе покатушек были выявлено, что при повороте переднее колесо упирается в силовой АКБ - это решаемо, не проблема. При движении по прямой авто само поворачивает, а вот с этим уже придётся разбираться...

Далее в планах сборка самодельного передатчика, приёмника и разработка единой платы...

...мне не нравятся эти провода и разрозненные блоки, которые уже не помещаются внутри авто! Кстати изменятся также схемотехника и элементная база.

[Proger10 0]

Интересно тут у вас.

Я тоже делаю машинку, у меня пока есть только куча идей, но они потихоничку выстраиваются в что-то нормальное.

Вот что надумал: центр машинки - маршрутиризатор DLink dir-320 (на нем линух, так что особо больших проблем с программированием под него не должно быть), двигатель - мотор от дверей автомобиля (насколько понял тоже самое что и у вас), управление - wifi, 3g, ethernet (не знаю зачем, но возможность есть), bluetooth. Повороты думую делать с помощью сервы. Еще две сервы на камеру (usb-веб-камера подключается к маршрутиризатору без проблем). Есть мысль сделать в машине снизу небольшой люк и возможность опускать и поднимать машину (лежит на дороге шишка, машинка подъезжает, открывает люк, опускается, закрывает люк, поднимается - шишки нет, она внутри машинки), но это так - лишнее наверное. В общем на данном этапе основная проблема - найти 4 (2 сервы на камеру+1 серва на повороты+1 на двигатель (так можно будет менять напряжение)), а желательно 9 (тоже самое +люк+4 сервы на подъём машины), ШИМ генераторов, которыми можно управлять через UART (есть в маршрутиризаторе). Есть такая штука - Arduino, на всех ее версиях есть ШИМ, но она предназначена для автономного использования (управлять ей тоже получится, но иметь два "умных" устройства в машинке ненужно и дорого). Подскажите что-нибудь

Изменено 2 июля, 2011 пользователем Proger10

[olega 21]

Наполеоновские планы.Сначала попробуй с самым простым радиоуправлением сделать .

[Proger10 0]

Ну незнаю незнаю. Для меня куда проше устроть управление через 3G-модем, чем самому собрать приемник и передатчик, хотя бы потому, что в городе есть всего один магазин радиотоваров (и то в нем ничего нет). Тем более управление нагрузками с помощью маршрутиризатора работает.

[Сёха 30]

Повороты думую делать с помощью сервы...

А разве есть другие варианты???

Есть мысль сделать в машине снизу небольшой люк и возможность опускать и поднимать машину (лежит на дороге шишка, машинка подъезжает, открывает люк, опускается, закрывает люк, поднимается - шишки нет, она внутри машинки), но это так - лишнее наверное...

Даже не буду спрашивать для чего Вам этот "шишка-собиратель" :rolleyes:

В общем на данном этапе основная проблема - найти сервы...

Вот это как раз вообще не проблема! Уж их в продаже...

...2 сервы на камеру, +1 серва на повороты, +1 на двигатель (так можно будет менять напряжение)...

Это как??? Серва на двигатель??? Что-то новенькое. Может Вы неправильно выразились, но для двигателя нужен регулятор хода, а не серва!!!

Подскажите что-нибудь...

Что тут подскажешь, когда Вы ещё не определились с конструкцией. От чего плясать будем??

На вашем месте я бы начал с шасси. Вы его будете сами делать или покупать??

[Сёха 30]

Всем привет!!! Я вернулся)) К сожалению сломал ногу и было немного не до своего хобби! Хоть я и лежу в гипсе, но времени зря не теряю:

1. Определился с RF-частью передатчика. Однако на этом работу пришлось остановить, т.к. временно закрылся магазин радиодеталей(((

2. Начал осваивать МК 8051)))) Светодиод уже зажёг, кнопки подключил. Сейчас пишу программу для передатчика. В конечном варианте всё таки буду делать на PIC, а 8051 для общего развития))) Хотя, если говорить честно, я больше склоняюсь к Atmel...

Так что в ближайшее время родится у меня новая АРУ! Вот такие дела)))

[Сёха 30]

Доброй ночи!

Трое суток понадобилось мне чтобы передать 12 бит информации! И сейчас, работая за своим компьютером я только начинаю осознавать насколько он сложно устроен!!!

Вот схема...

...а вот осциллограмма передачи данных.

Что дальше?? Безусловно 8051 по своим характеристикам превосходит задачи решаемые в АРУ, да и размеры!!! Лучше бы было выбрать более распространённый МК. Например для передатчика можно подобрать МК из серии PIC12, они вполне подойдут, а для приёмника что-то по мощнее, к примеру из серии PIC16. Довольно не плох PIC16F84 и цена не кусается, в корпусе DIP-18 он стоит 115 рублей.

Значит решено. Изучаю PIC, переношу программу, покупаю программатор. Жду, когда откроется магазин радиодеталей и собираю RF часть... в общем работы хоть отбавляй!

PS: Если кому интересно, проект в Multisim-е и исходный код в архиве.

Передатчик+Приёмник!.rar

[Сёха 30]

Боже мой!!! PIC контроллеры - это так сложно!!!

Безусловно это не 8051!!! В PIC16F84 столько регистров!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Да и вообще!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Вот родилось первое детище - генератор на 500кГц...

...работает)))) Идём дальше...

PS: Все исходники во вложении...

АРУ на PIC!.rar

[Сёха 30]

Итак... Доработав свой генератор я получил стабильный меандр частотой в 1кГц...

...работает)))) Идём дальше...

PS: Проект в Multisim-е и исходный код в архиве.

АРУ на PIC Передатчик!.rar

[Сёха 30]

Программа для передатчика готова. Вот новая схема...

...осциллограмма передачи...

...работает)))) Берёмся за приёмник!

PS: Проект в Multisim-е и исходный код в архиве.

АРУ на PIC Передатчик!.rar

[Сёха 30]

Можете меня поздравить! Всё работает)))

Итак... как только снимут гипс и я смогу ходить, сразу отправлюсь за деталями и программатором. Думаю вытравить макетную плату под проект и отработать программу. К тому времени я надеюсь будет готова RF часть и...

Ну а пока я лежу... есть время подумать над АРУ с пропорциональным управлением)))))

PS: Проект в Multisim-е и исходный код в архиве.

АРУ на PIC!.rar

[Сёха 30]

Я совсем забыл про свою севомашинку!!! И хотя драйвер, который я собрал работает, всё же управление с помощью МК совсем другое дело!

Управление дописал. МК дискретно управляет сервомашинкой: влево, по центру, вправо.

PS: Проект в Multisim-е и исходный код в архиве.

АРУ на PIC16F84!.rar

[matuei 3]

Отличная работа! я вот тоже всё хочу освоить немного програмированние, но всё не получается начать)) С какой книжки Вы начинали, подскажите пожалуйста, какую литературу вы употребляли?? .

А я пока нашёл маленькие подшибники (2шт) , амортизаторы (2шт) и скоро приедут рулевые рейки. Тогда может быть плавно перетеку к изготовлению передней подвески. Надеюсь, я хотябы начну это делать)))))

[Сёха 30]

Привет matuei! Давно тебя не было)))

Всё гораздо проще. С ассемблером я знаком давно. Смысл мнемоник команд в большинстве своём почти одинаковые. Все особенности в архитектуре МК. Где аккумулятор, где рабочий регистр... смысл тот же.

При изучении архитектуры и программировании 8052 и PIC16F84 я использовал datasheets производителей. Мой Английский позволяет читать эти документы.

Вот и всё...

PS: У меня была идея расписать по полочкам как я писал свою программу. Решил, что это никому не нужно. matuei если есть желание, расскажу и покажу что и как с нуля.