689 сообщений в этой теме

сёха! инвентор делает из 12в в 220 и + аккумулятор без инвентора хватает лишь на 3 часа а с инвентером на 6! при питание от аккумулятора (12в) машинка едит не очень быстро,где то 20-25км/ч, а когда из инвентора выходит напряжение 220в и проходит через трансформатор(выходное 40в)и попадает в движёк то скорость возрастает до 40км/ч... короче инвентор нужен для повышения скорости и продления заряженности аккумулятора.вообщем мне надо чтоб к схеме приёмнику подходило 7в а к движку 40в. фото инвентора (на всякий случай,он кстати очень лёгкий)

post-139130-0-69047600-1308123225_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Вместо покупки деталей мне придарили вот такую "донорскую плату" с кучей SMD...

post-4653-0-94560700-1308142510_thumb.jpg

...нужные резисторы нашлись быстро...

post-4653-0-66036300-1308142517_thumb.jpg

Разъёмы пришлось покупать, 15 рублей за комплект. Это дороговато, когда в кармане 100 рублей до получки))))...

post-4653-0-19925800-1308142520_thumb.jpg

Давным давно, когда были деньги и я мечтал освоить SMD был приобретён специальный пинцет, который таки дождался своего часа...

post-4653-0-25299300-1308142522_thumb.jpg post-4653-0-46374400-1308142524_thumb.jpg

...он сильно упростил мне работу, т.к. все остальные мои пинцеты оказались огромными и никуда не годились! Первым делом я установил разъёмы...

post-4653-0-17381700-1308142528_thumb.jpg post-4653-0-91087200-1308142530_thumb.jpg

...получилось очень даже прилично))) После принялся менять резистор в серве...

post-4653-0-81088000-1308142533_thumb.jpg post-4653-0-80405300-1308142536_thumb.jpg

...лупа не очень мне помогла, поэтому пришлось всё делать "глазами", слава Богу я ещё зрячий)))))))))))))))))) Ох и намучился скажу я Вам!!! После всех злоключений: обрыва резистора обратной связи, отрыва дорожки и т.п. замена успешно произошла. Вот так получилось в сборе...

post-4653-0-09439000-1308142540_thumb.jpg

...но каково же было моё разочарование, когда я понял, что это не помогло! Колёса с упорством барана, медленно и уверенно поворачиваются влево((((((((((( Осциллографом я увидел, что уменьшается длительность управляющего импульса ШИМ. Причина мне пока не ясна. Частота генератора стабильна, на сколько я могу судить по имеющимся у меня приборам с присущей им точностью... Вообщем разбираюсь...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
matuei    3

Почти навёл порядок в проводах. Закрепил серву.

С учётом, что на двигатель у меня только 8 вольт, работает от не в полную мощность, ну, зато дольше проживёт)) Хотя, где то в мыслях была идея отмотать немного витков из двигателя.....

Хм, а спица - замечательная идея) Только вот сходил и померил спицы - 2 мм. Хотя, может в продаже и толстые есть...

Глупый вопрос - а разъёмы не могли повлиять на частоту???)

Кстати- для того , чтоб закрепить шестерёнку на оси, можно было отрезать бормашиной кусок шестерёнки..... тогда влезет гайка. Хотя, я на клей посадил....

А если интересна компоновка аппы, то могу и рассказать в 2-х словах...

post-72853-0-40684800-1308160960_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Да, очень интересно и если не сложно сделай фото внутренностей, да побольше)))))))))))))))))))))))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
matuei    3

Внутренностей приёмника??? Регуля не смогу, ибо он затянут в термусадку, а такого диаметра у меня нету...

Завтра сделаю.,

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Да, нет, какой смысл! Сожми фотки, 700*700 примерно будут весить 50 Кб и выложи здесь, пусть все смотрят)))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
matuei    3

Выложу тогда фотографии внутренности приёмника. На фото видно, что у всех разъёмах питание и масса - общие. Управления всего - по 3-му проводу, там ШИМ, и если не ошибаюсь, меняется скважность импульса. Это управления как и для серв, так и для регуляторов. Можно спокойно воткнуть регуль вместо сервы и он будет работать, только стик на передатчике будет другой))

Регулятор - не разбирал, но там происходит управление двигателем по ШИМ (или как ещё объяснить, что он не греется на мощном двигателе?)) Аккум - втыкается в регулятор. Также в регуле есть важная функция - стабилизатор напряжения (5 вольт) , от которого питается приёмник и остальное оборудование.

post-72853-0-88080400-1308936201_thumb.jpg

post-72853-0-17127600-1308936223_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Чёртов контроллер!!! Ну ни как не поддаётся С.К.О.Т.И.Н.А!!!!!!!!!!!!!!!! Частота уплывает и серва с упорством идиота медленно но уверенно сворачивает вправо. Я уже и емкость задающую поставил в 10 раз меньше. Думал что ток заряда-разряда нагревает кристалл ЛН2... И два буфера добавил 1НЕ последовательно и 3НЕ параллельно, для увеличения мощности выхода... Короче у меня цейтнот!

Осталось три варианта:

1. Уменьшить емкость интегрирующей цепи по аналогии с задающим генератором.

2. Поиграться с ТКЕ. Насколько я знаю мои конденсаторы не используют во времязадающих цепях. Они в основном блокировочные.

3. В конце концов умощнить выход задающего генератора каскадом на БТ, по схеме с ОЭ. Если конечно всё дело в "этом"...

Если всё это не поможет... останется один вариант - городить контроллер на МК, а я в них ничего не понимаю((( Что делать ума не приложу!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
matuei    3

Кстати - вновь открыв приёмник заметил, что (как на фото видно) 2 платы, соединённые 3-мя перемычками. Скорее всего, 1 - я приёмная часть. 2-я отвечает за то, что подключается к приёмнику.

На плате,(к которой подключается периферия) стоит микросхема bu4015b ( http://pdf1.alldatas...HM/BU4015B.html ) + обвеска. Серва и всё прочее , проводом, на который подаётся ШИМ подключается прямо к микросхеме. В принципе, Могу, если надо, отпаять эту перемычку и выложить фото этой части приёмника)) Надеюсь, хоть чем то помогу)

Изменено пользователем matuei

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Сегодня прикупил плёночные конденсаторы, с минимальной зависимостью изменения ёмкости от температуры, которые предназначены для работы во времязадающих цепях.

Генератор стал работать стабильно. Ухода частоты в течении часа не обнаружил. Уже лучше!

Подключил интегрирующую цепь... ухода частоты не наблюдаю...

И тут к сожалению день закончился! Завтра буду тестировать с ШИМ модулем. Правда он у меня построен на ОУ, а на сколько я знаю входы ОУ ток не потребляют... почти))))) В принципе должно завестись!!!!!

Всем спокойной ночи)))!!!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Собрал всё до кучи. Работает, ухода рулевой нет. УРА! Собрался провести паркетные испытания, но вспомнил, что у меня проблема с ведущими колёсами. Они постоянно отвинчиваются... Решение было взято вот отсюда...

post-4653-0-05111500-1309517366_thumb.jpg

...источник я не помню, НО! Я бесконечно признателен автору этого шасси за идею!!!!!! Итак, вот мои колёса...

post-4653-0-94655300-1309517174_thumb.jpg

Вал тройка, накернил и просверлил единицей. На удачу у меня оказалось испорченное сверло, которое пошло на шпильки...

post-4653-0-52057600-1309517180_thumb.jpg post-4653-0-38411600-1309517185_thumb.jpg

Вот так вышло...

post-4653-0-38174800-1309517188_thumb.jpg post-4653-0-21333000-1309517191_thumb.jpg

...чтобы шпильки не вывалились я их заварил пластиком.

В процессе покатушек были выявлено, что при повороте переднее колесо упирается в силовой АКБ - это решаемо, не проблема. При движении по прямой авто само поворачивает, а вот с этим уже придётся разбираться...

Далее в планах сборка самодельного передатчика, приёмника и разработка единой платы...

post-4653-0-44911700-1309517194_thumb.jpg

...мне не нравятся эти провода и разрозненные блоки, которые уже не помещаются внутри авто! Кстати изменятся также схемотехника и элементная база.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Proger10    0

Интересно тут у вас.

Я тоже делаю машинку, у меня пока есть только куча идей, но они потихоничку выстраиваются в что-то нормальное.

Вот что надумал: центр машинки - маршрутиризатор DLink dir-320 (на нем линух, так что особо больших проблем с программированием под него не должно быть), двигатель - мотор от дверей автомобиля (насколько понял тоже самое что и у вас), управление - wifi, 3g, ethernet (не знаю зачем, но возможность есть), bluetooth. Повороты думую делать с помощью сервы. Еще две сервы на камеру (usb-веб-камера подключается к маршрутиризатору без проблем). Есть мысль сделать в машине снизу небольшой люк и возможность опускать и поднимать машину (лежит на дороге шишка, машинка подъезжает, открывает люк, опускается, закрывает люк, поднимается - шишки нет, она внутри машинки), но это так - лишнее наверное. В общем на данном этапе основная проблема - найти 4 (2 сервы на камеру+1 серва на повороты+1 на двигатель (так можно будет менять напряжение)), а желательно 9 (тоже самое +люк+4 сервы на подъём машины), ШИМ генераторов, которыми можно управлять через UART (есть в маршрутиризаторе). Есть такая штука - Arduino, на всех ее версиях есть ШИМ, но она предназначена для автономного использования (управлять ей тоже получится, но иметь два "умных" устройства в машинке ненужно и дорого). Подскажите что-нибудь

Изменено пользователем Proger10

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
olega    21

Наполеоновские планы.Сначала попробуй с самым простым радиоуправлением сделать .

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Proger10    0

Ну незнаю незнаю. Для меня куда проше устроть управление через 3G-модем, чем самому собрать приемник и передатчик, хотя бы потому, что в городе есть всего один магазин радиотоваров (и то в нем ничего нет). Тем более управление нагрузками с помощью маршрутиризатора работает.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Повороты думую делать с помощью сервы...

А разве есть другие варианты???

Есть мысль сделать в машине снизу небольшой люк и возможность опускать и поднимать машину (лежит на дороге шишка, машинка подъезжает, открывает люк, опускается, закрывает люк, поднимается - шишки нет, она внутри машинки), но это так - лишнее наверное...

Даже не буду спрашивать для чего Вам этот "шишка-собиратель" :rolleyes: :rolleyes: :rolleyes:

В общем на данном этапе основная проблема - найти сервы...

Вот это как раз вообще не проблема! Уж их в продаже...

...2 сервы на камеру, +1 серва на повороты, +1 на двигатель (так можно будет менять напряжение)...

Это как??? Серва на двигатель??? Что-то новенькое. Может Вы неправильно выразились, но для двигателя нужен регулятор хода, а не серва!!!

Подскажите что-нибудь...

Что тут подскажешь, когда Вы ещё не определились с конструкцией. От чего плясать будем??

На вашем месте я бы начал с шасси. Вы его будете сами делать или покупать??

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Всем привет!!! Я вернулся)) К сожалению сломал ногу и было немного не до своего хобби! Хоть я и лежу в гипсе, но времени зря не теряю:

1. Определился с RF-частью передатчика. Однако на этом работу пришлось остановить, т.к. временно закрылся магазин радиодеталей(((

2. Начал осваивать МК 8051)))) Светодиод уже зажёг, кнопки подключил. Сейчас пишу программу для передатчика. В конечном варианте всё таки буду делать на PIC, а 8051 для общего развития))) Хотя, если говорить честно, я больше склоняюсь к Atmel...

Так что в ближайшее время родится у меня новая АРУ! Вот такие дела)))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Доброй ночи!

Трое суток понадобилось мне чтобы передать 12 бит информации! И сейчас, работая за своим компьютером я только начинаю осознавать насколько он сложно устроен!!!

Вот схема...

post-4653-0-40653500-1311371671_thumb.jpg

...а вот осциллограмма передачи данных.

post-4653-0-26899000-1311371674_thumb.jpg

Что дальше?? Безусловно 8051 по своим характеристикам превосходит задачи решаемые в АРУ, да и размеры!!! Лучше бы было выбрать более распространённый МК. Например для передатчика можно подобрать МК из серии PIC12, они вполне подойдут, а для приёмника что-то по мощнее, к примеру из серии PIC16. Довольно не плох PIC16F84 и цена не кусается, в корпусе DIP-18 он стоит 115 рублей.

Значит решено. Изучаю PIC, переношу программу, покупаю программатор. Жду, когда откроется магазин радиодеталей и собираю RF часть... в общем работы хоть отбавляй!

PS: Если кому интересно, проект в Multisim-е и исходный код в архиве.

Передатчик+Приёмник!.rar

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Боже мой!!! PIC контроллеры - это так сложно!!!

Безусловно это не 8051!!! В PIC16F84 столько регистров!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! Да и вообще!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Вот родилось первое детище - генератор на 500кГц...

post-4653-0-60757500-1311443564_thumb.jpg

post-4653-0-73348900-1311443563_thumb.jpg

post-4653-0-67850900-1311443565_thumb.jpg

...работает)))) Идём дальше...

PS: Все исходники во вложении...

АРУ на PIC!.rar

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Итак... Доработав свой генератор я получил стабильный меандр частотой в 1кГц...

post-4653-0-39692600-1311485827_thumb.jpg

post-4653-0-24526900-1311485821_thumb.jpg

...работает)))) Идём дальше...

PS: Проект в Multisim-е и исходный код в архиве.

АРУ на PIC Передатчик!.rar

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Программа для передатчика готова. Вот новая схема...

post-4653-0-87065300-1311503983_thumb.jpg

...осциллограмма передачи...

post-4653-0-73418900-1311503978_thumb.jpg

...работает)))) Берёмся за приёмник!

PS: Проект в Multisim-е и исходный код в архиве.

АРУ на PIC Передатчик!.rar

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Можете меня поздравить! Всё работает)))

post-4653-0-24759300-1311700537_thumb.jpg

Итак... как только снимут гипс и я смогу ходить, сразу отправлюсь за деталями и программатором. Думаю вытравить макетную плату под проект и отработать программу. К тому времени я надеюсь будет готова RF часть и...

Ну а пока я лежу... есть время подумать над АРУ с пропорциональным управлением)))))

PS: Проект в Multisim-е и исходный код в архиве.

АРУ на PIC!.rar

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Я совсем забыл про свою севомашинку!!! И хотя драйвер, который я собрал работает, всё же управление с помощью МК совсем другое дело!

Управление дописал. МК дискретно управляет сервомашинкой: влево, по центру, вправо.

PS: Проект в Multisim-е и исходный код в архиве.

АРУ на PIC16F84!.rar

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
matuei    3

Отличная работа! я вот тоже всё хочу освоить немного програмированние, но всё не получается начать)) С какой книжки Вы начинали, подскажите пожалуйста, какую литературу вы употребляли?? laugh.gif .

А я пока нашёл маленькие подшибники (2шт) , амортизаторы (2шт) и скоро приедут рулевые рейки. Тогда может быть плавно перетеку к изготовлению передней подвески. Надеюсь, я хотябы начну это делать)))))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Сёха    34

Привет matuei! Давно тебя не было)))

Всё гораздо проще. С ассемблером я знаком давно. Смысл мнемоник команд в большинстве своём почти одинаковые. Все особенности в архитектуре МК. Где аккумулятор, где рабочий регистр... смысл тот же.

При изучении архитектуры и программировании 8052 и PIC16F84 я использовал datasheets производителей. Мой Английский позволяет читать эти документы.

Вот и всё...

PS: У меня была идея расписать по полочкам как я писал свою программу. Решил, что это никому не нужно. matuei если есть желание, расскажу и покажу что и как с нуля.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас


  • Похожие публикации

    • Автор: Nkitos1396
      Всем привет, задался вопросом сделать внешнее питание на р/у машинке. 
      Решил заменить двигатель на более оборотистый, но плата его не потянет, не охото ее спалить.
      Т.е. с платы идет 2 провода (+-), либо (-+), смотря куда надо ехать. Хочу оставить эти провода как управление, а питание двигателя с другого источника взять.
      Пробовал через 2 релюшки и диоды, но не получается. То есть реле запускаются, но моторчик крутится только в одну сторон, и то диод на минусе греется так, что начинает дымиться.
      Может подскажет кто, как сделать правильно развязку питания на моторчик после реле?
    • Автор: Nokerr
      Привет всем.  Сгорел радиоуправляемый блок люстой, 1 конденсатор аж пробил корпус. Сразу перепаял 2 конденсаторы и реакции все равно 0, потом поднял конденсатор и увидел пробитый стабилитрон. На против дискового конденсатора снизу был стабилизатор 78L05, проверил его и он не сгоревший. КЗ нигде нету.
      Есть ли смысл пытаться его оживить или кроме стабилитронов мог еще сгореть декодер? И что вообще еще можно проверить, вроде следов больше нету нигде.


    • Автор: d_grigor
      Продаю много вертолётов, около 100 штук. Новые, нужна замена АКБ, в некоторых выпала шестерёнка.
      Также могу продать любые отдельные запчасти! 
      Задавайте вопросы!
      Нахожусь в Москве.

    • Автор: Mayder
      Здравствуйте. Есть желание сделать пропорциональное радиоуправление для модели машинки на пике. Программировать пока не умею, но микры и программатор уже есть. Рассматривал статьи в интернетах, но путевого мало. Нашел хорошую статью на VRTP , все прочитал и запутался в количестве архивов прошивок. Еще нашел схему кодера на сайте ссылка , но здесь только кодер. По данным с других форумов вычитал, что там используется стандартный PPM сигнал (или стандарт!?), а это значит что декодер туда можно подсунуть любой.
      Проблема в том, что на первом форуме автор делал управление катером (без заднего хода, хотя вроде можно подключить реверсивный регулятор и все заработает как нужно, применен также стандартный PPM. И конструкция пульта смущает, не могу разобраться в подключении потенциометров), а на втором сайте автор делал для самолета, и там так же отсутствует задний ход значит, но если сигнал стандартный, то также можно подключить реверсивный регулятор и все будет хорошо.
      Если оба РУ сделаны под стандартный протокол, то можно совместить же кодер с сайта и декодер с форума VRTP? Кодер проще второй, а регулятор имеется простой с форума. И есть вообще еще люди, кто могут отозваться о работоспособности этих вариантов? Надеюсь на помощь разбирающихся
    • Автор: 1hitriy
      Купил ребенку детский электромобиль, который проработал три дня. От педали все хорошо работает, а при переключении на управление пультом, руль машинки клинит влево и колеса сами по себе начинают крутится.Подскажите, что может быть, как сделать? Плиз.