Робот На Микросхеме L293D

[G1KuL1N]

А где там диоды в схеме?

Iпр - это прямой ток который диод может пропустить от анода к катоду. Ставь 1N4007 лучше

Iпр и макс - это импульсный.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Star.I.N.a]

А где там диоды в схеме?

А это разве не диод? Или я чё путаю?

Во как...

А это оказывается одинаковые схемы-то:

Надо было только внимательно приглядеться

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[G1KuL1N]

Ааа я че-то не заметил, 1N4148 ставь - их в любом радиомагазине чуть ли не на развес продают

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Star.I.N.a]

В радио магазина я смогу только в четверг заехать... А т.к. хочется побыстрее то, наверное, буду подбирать из того что есть. Но как в магаз заеду, так 1N4148 куплю десяток

[Star.I.N.a]

На днях решил спаять этот мостик... диодов нужных так и не купил...

Попробовал имеющиеся диоды: через диод подключил моторчик, в одну сторону крутится, в другую нет... значит диод подойдет, решил я...

Спаял следующее:

Пробовал подключать к разным источникам:

1.Эмулятор USB. На выходе 5в 500 мА. (написано на коробке, не проверял)

Итог: Не едет.

2.Китайский БП с переключателем напряжения. На выходе 3-12в 600 мА (написано на коробке, не проверял)

Поставил на 6в, моторчик дернулся, но не закрутился (он находится в воздухе), крутанул рукой, тот завертелся... но не так быстро, как на прямую.

Вот моя схемка:

Вопрос: Что не так? Почему не крутится мотор?

Я так понимаю, ему не хватает силы тока? (напомню, моторчик потребляет 1300мА, на старте 1900мА) Но, на прямую, от того же источника, крутится хорошо...

Как решить проблему? Может зря я все + и - в кучи пособирал...

[G1KuL1N]

Напряжение низкое на мотор подается. Этот мотор потребляет ток около 0.1-0.15А, ты наверно микроампер намерял. Посодиняй напрямую к микрухе, сдается где-то ты накосячил.

[Star.I.N.a]

Это я значит не правильно мерил?

http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=89777&view=findpost&p=974019

[G1KuL1N]

Ну верно, но такой движок как на первой картинке тянет 150мА, проверь внимательно все что напаял, цоколевку транзисторов диодов, и пр.

[Star.I.N.a]

Правильно ли я понимаю расположение выводов транзистора?

Схему я паял из расчета что у любых транзисторов(нпн или пнп) выводы идут одинаково, т.е. К Б Э... может в этом проблема...

[G1KuL1N]

Все верно.

[Star.I.N.a]

Если картинка правильна, то в моей схеме два транзистора припаяны наоборот

Изменено 13 августа, 2011 пользователем Star.I.N.a

[G1KuL1N]

Нет верно К-Б-Э. Даташиты же есть, на эти картинки вообще смотреть не стоит, только в даташит.

http://www.radiotechnika.hu/images/BC546_50.pdf

http://www.jaycar.com.au/images_uploaded/BC558.PDF

[Star.I.N.a]

Ну, да... судя по страницам у обоих К-Б-Э...

Значит это правильный вариант:

[G1KuL1N]

Ну что наладил схему?

[Star.I.N.a]

нет пока... но сегодня диодов купил.

[Star.I.N.a]

Наметился небольшой прогресс...

Начнем с того, что вот:

питание-то я не припаял...

@G1KuL1N:Все верно, только на 16-ю ногу то питание подай.

@Star.I.N.a:Про 16-ю ногу я не забыл... просто одну сторону нарисовал

Еще три раза померил рабочий ток моторчиков... на этот раз всегда 650мА.

Видать где-то я все-таки накосячил...

Что скажите? На прямую подрубать?

[G1KuL1N]

Ну вот, саму микросхему и не запитал, только ключи управления .

Попробуй по току как раз. Если микра греться не будет значит нормально. Хотя кашу маслом не испортишь - транзисторы тоже можно оставить главное чтоб работало как надо. Работает после подключения питания как положено?

[Star.I.N.a]

Во блин... У меня и фотодиод наоборот впаян... вот мотор и не крутится...наверно...

Я к длинной ножке + подал, а щас проверил- это минус оказался...

Щас перепаяю.

Изменено 18 августа, 2011 пользователем Star.I.N.a

[G1KuL1N]

Ну исправляй, тут настраивать то нечего, все должно работать сразу при правильной сборке.

[Star.I.N.a]

перепаял... лучше не стало...

В общем: на днях переделаю ВСЁ заново . Без диодного моста, напрямую попробую .

[Warikap]

У меня еще не большой вопросец возник...

Можно ли поставить за место предлагаемых фотоэлементов, "самодельный" фототранзистор? я имею ввиду советские МП-шки со снятой шляпкой. Чувствительность будет на много ниже?

[roma2005]

Попробуй сразу сделать вот это например http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot_for_line.php, и почитай немного основы, чтоб хоть в общих чертах понимал что такое радиоэлементы и как они работают(благо инфы в нете навалом, если учишся то учитель физики тебе поможет понять основы). Потом перед сборкой с-мы найди даташиты на детали изучи их, и начинай с простых схем, а дальше когда заработало разбивай схему на более мелкие функциональные блоки и вперед теорию проверять практикой типа (если на этот вывод подать тото, то на другом выводе должны увидеть тото... и т.д. пока полность не поймеш и не провериш работу каждого элемента). В даном случае применительно к твоей с-ме раздели ее на две части силовую и управляющую: микросхему отдельно Н мост отдельно и попробуй мостом управлять в ручную когда заработает присоедини к нему микросхему но отдели от м-мы фотодиод(транзистор), и опять ручное управление но уже упр.сигнал подавай на м-му, а тогда уже подрубай фотодиод. хотя фотодиод также можно проверить отдельно просто на выход вместо м-мы подключи тестер (не забудь перевести на измерение напряжения). А в конце уже тестируй работу всей с-мы в сборе. Удачи!

У меня еще не большой вопросец возник...

Можно ли поставить за место предлагаемых фотоэлементов, "самодельный" фототранзистор? я имею ввиду советские МП-шки со снятой шляпкой. Чувствительность будет на много ниже?

Можно проверить просто, смотри выше, а если чувствительности не хватит добавь транзистор. На все про все уйдет 10-15 минут и три детали резистор, самодельный фототранзистор, и доп. транзистор в качестве усилителя. А вообще проще использовать стандартный, но для изучения основ самое то.

Изменено 10 сентября, 2011 пользователем roma2005

[roma2005]

Потом на дальнейшее можеш присмотреться к паре НТ12А и НТ12D, как раз для дистанционки тебе подойдут. Сразу сделакш на ИК канале, а потом моет быть и на радио,..., а потом когда то и пропорциональное сотвориш.

HT12D.pdf

ht12e.pdf

[snzh]

Всем привет. Подскажите пожалуйста: питание l293d- 4,5-5 вольт, т.е. от 6 вольт она сгорит? Сразу? Или проработает некоторое время?

Если делать раздельное питание то землю первого и второго источников питания соединять в одну?

[Maks]

питание l293d- 4,5-5 вольт, т.е. от 6 вольт она сгорит? - нет, не сгорит, смотри даташит: http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/27189/TI/L293D.html - питание от 4,5 до 36

Если делать раздельное питание то землю первого и второго источников питания соединять в одну? - да.