Проект " Робот"

[shotic996]

Всем привет! вот я и начал свой проект, робот. краткое описание проекта: робот будет управлять с компьютера, в самом роботе будет стоять компьютер( очень старая модель), и этот компьютер будет управлять им. здачи которые представлены перед роботом: ходить или ездить, распозновать обоъекты которые находятся перед ним, так же должны выдвигаться "руки" например как у робота(турели из игры Portal 2), вроде бы и всё но связи с этим появились вопросы, но сначала представлю краткий чертёж,

1.Вопросы следующие: как сделать выдвижение рук?

2. движение ног: что лучше всего сделать, какие способы?

3. как подключить все устройста к компьютеру?

Заранее спасибо!

Изменено 13 октября, 2011 пользователем shotic996

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Стальной]

А знаний-то у вас хватит, чтоб всё это собрать?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[shotic996]

А знаний-то у вас хватит, чтоб всё это собрать?

скажем так знания буду собирать походу проекта, некоторые навыки есть, а вот мне кто нибуть может помочь?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Стальной]

Для этого вам необходимо научиться шить микроконтроллеры, писать программы-драйверы, понять принцип работы и протокол нужного компьютерного порта, овладеть ВЧ-техникой (если хотите получить беспроводного робота) и т д - примерно так

[shotic996]

Скажем так не которое я уже умею и знаю, а можешь пояснить что значит "шить микроконтроллеры".

я понял что первый проект сложный( всмфсле ноги очень тяжело будет сделать, + что бы они ещё и передвигались) а вот если взять по легче например:

Колеса что бы двигались сделать не так трудно, голову что бы поварачивалась тоже, но впредь возникает вопрос как это всё вывести на комп, можете подробно объяснить, заранее спасибо

[Стальной]

Сложность не в изготовлении корпуса, а в электронной начинке. По ходу дела вы даже не представляете, что такое этот проект с точки зрения электроначинки. Вам требуется изучить работу с МК. Изучите сперва это

[Сёха]

...робот будет управлять с компьютера...

Непонятно чем он будет управлять! Да ещё и с компьютера.

1.Вопросы следующие: как сделать выдвижение рук?

2. движение ног: что лучше всего сделать, какие способы?

3. как подключить все устройста к компьютеру?

Заранее спасибо!

Судя по вопросам все придётся делать за Вас. Неинтересно!

А знаний-то у вас хватит, чтоб всё это собрать?

Полностью согласен! +1

Скажем так не которое я уже умею и знаю, а можешь пояснить что значит "шить микроконтроллеры".

...я понял что первый проект сложный( всмфсле ноги очень тяжело будет сделать...

Что-то я сомневаюсь, что проблема именно в ногах. Вы бы начинали с чего-нибудь по проще!

PS: Короче говоря новый "робот-Бобот" замаячил на горизонте. Интересно сколько этот протянет...

[Alkarn]

Такую вещь может потянуть коллектив из десятка очень грамотных инженеров - программистов - слесарей-токарей. Ты бы для начала чего - нибудь попроще взял. Новый Год приближается - сделай ёлочку, чтоб вращалась и гирлянду к ней с бегущими огнями или цветомузыкальную, что ли.

[Igel]

эт точно роботопроектировщиков развелось - в лес не ходи... а спроси что такое мультивибратор - не скажут

Изменено 13 октября, 2011 пользователем eu1sw

[Сёха]

Нет, они не "роботопроектировщики", они "Боботостроители" :rolleyes:

[546]

Совсем заклевали парня.

Скажу тебе что на такого робота потребуется много затрат материальных,умственных(если мало второго,то первое умножаем на 2)а главное время что бы это всё собрать.Но если у тебя куча свободного времени ,сам зарабатываешь и с головой дружишь ,то попробовать можно(ещё терпение понадобится и интернет).

От материнской платы для робота лучше сразу отказаться - посчитай сколько она потребляет и какой нужен будет для неё аккумулятор.Для управления Блютуз и Вай -фай не подойдут мал радиус действия.Ходовую часть лучше сделать на гусеницах как у большинства роботов,но она сложна в изготовлении лучше использовать готовую от игрушки.Начать строить робота думаю лучше с базы ,то есть то на чём он стоит(ходит\ездит).Если желание собрать робота ещё не отбил ,спрашивай.

[Igel]

Это не "клёв", а констатация факта. я, будучи в октябрятско/пионерском возрасте посещал радио и модельный кружок, так там всё постепенно, от простого к сложному, всё ручками, своими, а не чужими... умишко тоже развивается, потому что коллектив вокруг, и эго не позволяет бегать по каждой мелочи спрашивать у руководителя, сам думаешь как сделать лучше и красивее чем у дружка Вы совершенно правильно советуете - собирать с шасси, а не планы наполеона разводить про компы набортные и прочие искусственные интелекты

[Сёха]

Вот и сдулся очередной "Бобот"... Помянем его товарищи! Светлая ему память!!!

[AlteR Ego]

forum.cxem.net/index.php?showtopic=91070

прочитай сначала это.... наверняка желание отпадёт сразу ....

а если не отпало, поищи в нете пошаговое описание сборки самого простого робота... вдруг найдёшь?? и в точности его скопируй. это будет называться "маленький опыт")

а если не дружишь с паяльником, вариант 2: разбери пару дебильников, ой то есть будильников, и сделай начинку из шестерёнок, чтобы ключиком заводился=)

[ko©t®iks]

шагающий робот на 3-х ногах и площадь каждой менее сантиметра, а сможеш-ли?

[Sit]

3 ноги это действительно зло, только в компьютерных играх такие ходят. Я даже не могу представить, как надо передвигать ноги сохраняя равновесие, 1 поднимается, остаётся 2 точки опоры и это надо всё МС зашить, логику продумать. Сгибание разгибание в 2точках это уже 2 сервопривода... утопия

Начни с радиоуправляемой машинки!

Есть такой шурнал, где детали от модели радиоуправляемого мерседеса. В каком-то номере будет сервопривод и блок управления можно помудрить и как-то применить...

[Igel]

да, в таком конфиге статическое равновесие не возможно, т.е. с одной поднятой ногой эта штука упадёт, поэтому только динамическое, за счёт инерции корпуса, быстро ему бегать придётся потому что медленно не сможет

предлагаю всё же начать путь в роботостроительстве с мигающей гирлянды на ёлку в аппаратном плане и с "хэлло ворлд" в программном

Изменено 18 октября, 2011 пользователем eu1sw

[robot-5]

Попробуй это сделать для практике.

http://habrahabr.ru/blogs/DIY/76128/

Изменено 18 октября, 2011 пользователем robot-5

[ko©t®iks]

если так-уж приспичило шагающего, то 2-х точек опоры хватит, но площадь опоры должна быть велика, действительно воспользуйся траками или колёсами

[shotic996]

Ого сколько сообщений навалило, на все я отвечать конечно же не буду, огромное спасибо всем за помощь особенно за данную ссылку: http://habrahabr.ru/blogs/DIY/76128/, оговорюсь сразу что за эти не сколько дней много поменялось: робот не будет ходить, он будет ездить, на гусеницах, работа уже началась, скоро напишу первые результаты

[Стальной]

скоро напишу первые результаты

То есть следующие вопросы.

Гусеницы лучше, с ними будет проще управление

[shotic996]

скоро напишу первые результаты

То есть следующие вопросы.

Гусеницы лучше, с ними будет проще управление

Но а разве это плохо что последуют вопросы? я ведь не брос ил в самом начале, а начал рабоать над проектом. С гусеницами согласен.

[Стальной]

Нет, не плохо. Я бы делал этот робот по увеличению сложности. Т. е. сначала один двигатель, просто едет. Потом реагирование на свет. А потом уже МК

[546]

Своими руками собрать что нибудь интересное не получится,в лучшем случае он будет идти на свет или от него,а таких полно продаётся по 300-400 руб.Мне кажется более интересным будет поставить на радиоуправляемый танк видеокамеру с передатчиком и почувствовать себя на месте танкиста,а если сделать два таких танка....Ну ,это уже совсем другая история.

[ko©t®iks]

я на машинку хочу такое поставить, она по динамике должна будет обычную. машину уделывать