Самонаводящаяся Турель Например?

[Karlit0]

Возникла идея сделать что-то наподобие турели в Team-Fortress 2. Хочу поставить в комнату что-бы попугать друзей. Я так понял нужно будет использовать датчик движения. Нужно сделать так, что-бы когда человек входил в мою комнату, пушка автоматически наводилась и начинала стрелять легкими патронами, с не очень большой скорость, тобишь что-бы не причинить боль и тд. (планирую использовать что-то типа легких патронов сделанных из пенопласта с резиновым концом, что-бы не были совсем легкими )

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[nemandrajui]

Возникла идея сделать что-то наподобие турели в Team-Fortress 2.

и все?? я вон у себя в комнате ядерный реактор построил ,на урановом топливе B) B)

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[CoPPeR]

Возникла идея сделать что-то наподобие турели в Team-Fortress 2. Хочу поставить в комнату что-бы попугать друзей.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[экспериментатор]

Неслабо. Можно попробовать следить за перемещениями друзей при помощи узконаправленых датчиков движения , расположенных по разным углам комнаты. Или попробовать и поставить один узконаправленный датчик движения на са саму турель (датчики будут поворачиватся вместе с турелью и искать цель, при фиксации движения будут посылать команду на стрельбу). Узконаправленный датчик движения попробовать сделать из обыкновенного датчика движения, переделав его. Вообщем надо поэкспериментировать с датчиками движения. Ну и поставить микроконтроллер с управляющей прграммой.

Если долго мучаться, может что-нибудь и получится.

[o_l_e_g]

Пара камер + система распознавания образов, потянешь?

[tamrado]

пушка автоматически наводилась

В принципе схемотехника не сложная инфракрасная головка и легкая корабельная пушка,но главное,что бы родителей не обстрелять.так думаю Изменено 18 ноября, 2011 пользователем tamrado

[PASHID]

ИМХО Karlit0 Занялись бы вы чем-то серъезным, а не пугали друзей всякими "безполезными" вещами.

Собрали бы например лудше какой то усилитель для колонок или портативную колонку ну или еще что то. и тем самым смогли бы удивить их или произвести на их впечетление.

Изменено 18 ноября, 2011 пользователем PASHID

[экспериментатор]

Возможный вариант реализации самонаведения:

При попадании объеката поражения (друга) в зону покрытия хоть одного из датчиков движения, включаестя одно из реле, и пушка начинает поворачиваться электродвигателем в сторону второго датчика, когда цель одновременно попадает в зону покрытия обоих датчиков движения, включаются оба реле, двигатель останавливается, и включается стрельба. При убегании цели из зоны поражения, цель выходит за пределы действия одного из датчиков движения, стрельба прекращается, пушка начнёт следовать цель пока снова не настигнет его. Главное здесь правильно настроить датчики движения по чувствительности, и по направленности зоны и ширины покрытия.скорее всего датчики движения придётся переделать, чтобы сузить ширину покрытия.

Изменено 18 ноября, 2011 пользователем экспериментатор

[экспериментатор]

Схема неработоспособна. Я забыл учесть, что датчики движения будут реагировать и на собственное движение.

[khal]

когда человек входил в мою комнату, пушка автоматически наводилась

надо ковер с перекрестной системой координат, можно из лазеров сделать

[bvitaly]

Оффтоперы!!!

Тема вполне реальная.

Я это реализовывал через жопу на базе компьютера P3 (точнее его минимальной конфигурации проц мать со встроенным звуком и винт с виндой).

Берется 2 чувствительных микрофона и размещаются на некоторой базе (грубо говоря на концах метровой палки) и подключаются через усилитель стоимостью 2 бакса и питанием 12 вольт на Line-In звуковухи. Далее пишется простейшая программа которая получает мнгновенный уровень сигнала с правого и левого, и по отношению уровней определяется позиционный угол (направление на источник звука) относительно перпендикуляра к базе и с точностью до вперед или назад.

(конечно направление определяется не просто так а предварительно откалибровано). Далее через LPT и 3 транзистора подаются импульсы на шаговый двигатель от дохлого HDD Fujitsu 5Gb и моторчик направляется в нужную сторону. Все просто настолько что я это собрал в школьные годы.

К моторчику с помощью скобки планировал подключить лазерную указку.

Единственным просчетом этой схемы было то что из барахла которое у меня было - микрофоны от старых телефонов с трубкой и диском таких ок да?

Вот они то не очень чувствительные и существенную разницу уровней давали только на расстояние до 1.5-2 метра, а еще они давали разную амплитуду что пришлось калибровать дополнительным коеффициентом.

P.S. кто соберет такую хрень на микроконтроллере - респект и уважуха, а то мой девайс был размером с пылесос.

[salyamkamrad]

Чего там было "с пылесос"? Два микрофона и пара релюшек для управления двигателем?

[bvitaly]

я ж сказал материнка (примерно 20х30см компактная), винт 5Гб, AT блок питания, метровая палка с 2 микрофонами и посредине моторчик.

и двигатель управлялся транзисторами 2N2222 если я правильно помню.

Все это в так называемом самодельном корпусе

вполне догоняет пылесосы компактного размера

кстати эта материнка сейчас нерабочая, тут же на форуме обсуждалась, оказывается мне для замены кондеров прийдется купить паяльник большей температуры ибо не плавит

Изменено 24 ноября, 2012 пользователем bvitaly

[Deleted]

проще головку теплонаведения сделать... люди то теплые ... но летом может дать сбой, если в помещении будет жарче чем 36 градусов..

но тогда будет обстреливать и горячий чай в стакане)))))

[bvitaly]

всякими "безполезными" вещами

кстати вполне даже полезные в системах обеспечения безопасности или даже военной технике.

Другая идея возникла.

1 видеокамера прямо над стволом. Распознавание движущегося образа, перемещение ШД на такой угол, чтобы движущийся образ (его центр) с учетом предсказания оказался в центре кадра.

Думаю снимать даже видео не обязательно, достаточно считывать несколько кадров в секунду с камеры и сравнивать с предыдущим. Распознавание образа по контурам. Единственная проблема - откалибровать угол поворота с разностью пикселей на кадре, это зависит от габаритов самой конструкции так что опытным путем.

Изменено 8 сентября, 2013 пользователем bvitaly