Перейти к содержанию

Проект На Базе Raspebery Pi


Рекомендуемые сообщения

Необходима помощь, оплачиваемая 8) в создании проекта мини-робота.

Задача сделать робота-рисовальщика на базе Raspeberry Pi B+.

Робот в плоскости осуществлять перемещение головки по координатам (XY), рисование мелом осуществляется подъёмом/опусканием головки на 5 мм. Подключение и отправка заданий роботу по беспроводной сети WiFi.

Требуется комплексная консультация разбитая на несколько этапов по части "мозгов робота" без механических узлов, состав этапов:

1) Консультация по "элементной" базе.

Сервоприводы, питание, устройства "линенйного передвижения" (соленойды или др), плата контроллера, камера и др.

2) Создание принципиальной схемы.

Описание подключения и необходимых дополнительных элементов.

3) Программная часть на Python 3.

Функции написанные для реализации базовых движений рисующей головки (передвинуть головку, опустить мел, поднять мел и др).

4) Демо скрипты для работы с базовыми примитивами

Скрипт реализующий работу робота, рисование квадрата, линии и 9 точек по логическим координатам, работа с камерой.

5) Сборка электронных компонентов робота.

6) Инструкции для работы с проектом (запуск скриптов, редактирование задач).

Подробное задание по запросу.

Пример вопросов на которые надо будет предложить решение:

Подключение к плате компьютера минимум двух сервоприводов, толкателей и камеры. Какие дополнительные компоненты порекомендуете?

Какие сервоприводы необходимы для работы с головкой на длительный период 2-3 месяца постоянной работы? Что использовать для толкателей головки (Соленойды, Linear Actuator)?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Странно, я "Кротом" снимал фоторезист, а проявлял в растворе кальцинированной соды. Фоторезист "ORDYL ALPHA 350".
    • На ардуинке. Таймер здесь только для удобства-можно готовый ставить или сделать самому на всяких микропроцессорах или 555, или сидеть рядом 3-15 минут с секундомером в одной руке и выключателем в другой. Главное-излучатель. Можно и два сделать-для засветки двухсторонних плат. Но мне проще зажать между двух стекол и перевернуть после засветки одной стороны И Питание -что вам нравится-12В, 24В, 48В, 220В-как расчитаете под светодиоды так и будет работать
    • Современный циатим походу другой. Я свой мультиметр чищу и мажу не чаще раз в 3 года.
    • На контроллере таймер сделан?
    • У отсутствующих транзисторов и роль отсутствующая. По-моему, это совершенно очевидно.
    • Агеев пояснял, что как раз есть. Излучение условных полусинусов максимально компенсируется в таком случае.  Для максимального эффекта взаимокомпенсации контуров при расположении БП на расстоянии от ПП усилителя ,  Букварев вывел питание на шлейф с чередованием шин в нем.  Все это довольно подробно пояснялось в темах на Веге и в группе в телеге.  Применительно к сверхлинейникам, в железе, это можно проверить только в одном случае: измерить схемотехнически и режимно одинаковые усилители в равных условиях на разных платах, классической бабочке и повторяющей топологию Букварева.  
    • Вот кстати долго думал над этой темой. По идее, для класса АБ, на малой мощности, когда усилитель работает в классе А, тогда ток идёт по обеим шинам одновременно, но в классе Б, ток сначала идёт через плюсовую шину и землю, потом через минусовую шину и землю. Т.е. получается, что как бы особой целесообразности плюсовую с минусовой рядом держать нет, т.к. излучают контура плюс-земля и минус-земля. Если только ради того, чтоб контур плюс-минус не ловил на себя ничего и не отдавал улов в слаботочку...
×
×
  • Создать...