Варианты работы с портами


   УСТАНОВКА БИТА
PORTX = PORTX | 0b00000001;
 
   СБРОС БИТА
PORTX = PINX & 0b11111110;
               
   ПРОВЕРКА БИТА     
if ((PINX & 0b00000001) == 0);                                        // Истина при 0bxxxxxxx0
if ((PINX & 0b00000001) != 1);                                         // Истина при 0bxxxxxxx0.
if ((PINX | 0b11111110) != 0xFF);                                     // Истина при 0bxxxxxxx0
if ((PINX | 0b11111110) == 0b11111110);                        // Истина при 0bxxxxxxx0
 
if ((PINX & 0b00000001) == 1);                                        // Истина при 0bxxxxxxx1
if ((PINX & 0b00000001) != 0);                                         // Истина при 0bxxxxxxx1                                 
if ((PINX | 0b11111110) == 0xFF);                                    // Истина при 0bxxxxxxx1
if ((PINX | 0b11111110) != 0b11111110);                         // Истина при 0bxxxxxxx1
 
   ПРОВЕРКА ДВУХ БИТ
if ((PINX & 0b00000011) == 0);                                        // Истина при 0bxxxxxx00 (оба нули).
if ((PINX | 0b11111100) == 0b11111100);                        // Истина при 0bxxxxxx00 (оба нули).
if ((PINX & 0b00000011) != 0b11);                                   // Истина при 0bxxxxxx00, 0b00000010, 0bxxxxxx01.(хотя бы один ноль).
if ((PINX | 0b11111100) != 0xFF);                                     // Истина при 0bxxxxxx00, 0bxxxxxx10, 0bxxxxxx01 (хотя бы один ноль).
 
if ((PINX & 0b00000011) == 0b11);                                  // Истина при 0bxxxxxx11 (обе единицы).
if ((PINX | 0b11111100) == 0xFF);                                    // Истина при 0bxxxxxx11 (обе единицы).
if ((PINX & 0b00000011) != 0);                                         // Истина при 0bxxxxxx11, 0bxxxxxx10, 0bxxxxxx01 (хотябы одна единица).
if ((PINX | 0b11111100) != 0b11111100);                         // Истина при 0bxxxxxx11, 0bxxxxxx10, 0bxxxxxx01 (хотябы одна единица).
 
Другим вариантом работы с портами является конвертирование номера разряда в байтовое число, содержащее 1 в том разряде,
 который нужно установить или сбросить.
  
УСТАНОВКА БИТА
// Устанавливаем в 1 разряд 2 порта B (накладывается маска 0b00000100)
PORTB |=  (1 << 2);
PORTB |= (1 << (PB2));      // PB2 дефайнится, как число 2. Подк. #include <avr/io.h>
PORTB |= _BV(PB2);          // _BV()  дефайнится  как 1 << 2
// Устанавливаем флаг разрешения прерываний от Т/С1 (накладывается маска 0b00000100)
TIMSK |= _BV(TOIE1);                                    
PORTB = PORTB | (1 << (TOIE1));
 
СБРОС БИТА
PORTB  &= ~(_BV(PB7));                 // Сбрасываем в «0» разряд 7 порта B (накладывается маска 0b01111111)
 
   ПРОВЕРКА БИТА     
if ((PINX & _BV(PX0)) == 0);                                           // Истина при 0bxxxxxxx0
if ((PINX & _BV(PX0)) != 1);                                            // Истина при 0bxxxxxxx0.
if ((PINX | _BV(PX0)) != 0xFF);                                        // Истина при 0bxxxxxxx0
if ((PINX | _BV(PX0)) == 0b11111110);                           // Истина при 0bxxxxxxx0
 
if ((PINX & _BV(PX0)) == 1);                                           // Истина при 0bxxxxxxx1
if ((PINX & _BV(PX0)) != 0);                                            // Истина при 0bxxxxxxx1                                 
if ((PINX | _BV(PX0)) == 0xFF);                                       // Истина при 0bxxxxxxx1
if ((PINX | _BV(PX0)) != 0b11111110);                            // Истина при 0bxxxxxxx1