#include <90s4433.h>




volatile unsigned int period   ;             // Переменные.
volatile unsigned int azz      ;
volatile unsigned int pi = 360 ;
volatile unsigned int result   ;  


// Timer 1 input capture interrupt service routine    // Прерывание от PORTB.1
interrupt [TIM1_CAPT] void timer1_capt_isr(void) 
{                     ;  
azz = ICR1  ;                      // Перемещаем содержимое регистра захвата в переменную "azz"
ICR1 = 0    ;                       // Очищаем регистр захвата
TIMSK= 0b00000000     ;              // Запрещаем прерывания
}                 ;



// Declare your global variables here

void main(void)  
{                ;
                  
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1 output: Discon.
// Noise Canceler: On
// Input Capture on Rising Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: On
// Input Capture Interrupt: On
// Compare Match Interrupt: On
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
OCR1H=0x00;
OCR1L=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
GIMSK=0x00;
MCUCR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

UBRRHI=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;

// Global enable interrupts
#asm("sei") 
//____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________   

//Надо измерить фазу сигнала относительно опорного. Опорный сигнал - на PORTB.0 , ИЗМЕРЯЕМЫЙ на PORTB.1 //(Вызывает прерывание по положительному перепаду на PORTB.1 )

//Смысл - получить  величину периода основного сигнала;;; и получить величину задержки перепада в - //измеряемого сигнала относительно перепада в - основного сигнала. Величину перепада разделить на период и //умножить на 360 =====  результат - смещение в градусах относительно основного сигнала!
//Поместить результат в переменную "result"


 //    Примечание: PORTB.0 -вход опорного сигнала ( меандр частотой 50-100 гц)
 //                PORTB.1 -вход измеряемого сигнала ( тоже самое только сдвинутое по фазе)
 //                ( порты выбраны наобум, подразумеваеться что PORTB.1 -это вход захвата для таймера1       //                вызывающий прерывания.)
//____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________





while (1)  {                            // Основной цикл.................      

TCCR1B = 0b10000000        ;
TIMSK = 0b00000000         ;
                      ;                    

while ( PINB.0<<1 ) {      ;    // если на PORTB.0 нулевой уровень - ждать положительного и ничего не  делать
}                          ;


 
                                             // измеряем период опорного сигнала
     
     
     
               ;         
     while ( PINB.0>>0 )
{ TCCR1B  = TCCR1B | 0x85     ;   //      запускаем таймер если пошёл положительный полупериод 1/1024 и сидим тут
      }
         while ( PINB.0<<1 ) {            ; // Отрицательный ? Ждать и ничего не делать ( чтоб не выскочить из цикла при отрицательном полупериоде)
  }
    

TCCR1B = TCCR1B & 0x80       ;   //   останавливаем таймер если начался       следующий положительный  полупериод
 


period = TCNT1  ;              //  запишем в переменную " период " значение счётчика
TCNT1 = 0     ;                //  обнулим счётчик


  // Очевидно здесь на этот момент на опорном  входе относительно которого измеряем будет присутствовать   положительный уровень; -поэтому чтобы не усложнять программу воспользуемся изменением по отрицательному   перепаду и основного сигнала и измеряемого.........

while ( PINB.0>>0) {         ;   //   если на PORTB.0 положительный уровеь - ждать появления отрицательного и ничего не делать
}                          ;




 // Фиксируем начало отрицательного  перепада измеряемого сигнала относительно начала отрицательного  перепада основного сигнала.


if (PINB.0<<1 )         ;                  //    если уровень стал 0 ( нулевй уровень на  входе измерения периода)


 { TCCR1B  = TCCR1B | 0b10000101       ;     //  запустить таймер1 с коэф деления 1\1024 и  разрешитть внешние прерывания , условиe  генераци внешнего прерывания - по спадающему фронту 
 TIMSK = TIMSK | 0b00100000          ;           //  должно последовать прерывание от вывода PB.1
 }                           ;


azz /= period   ;  //расчитаем фазу. поделим период на время прошедьшшее с начала периода по спадающему перепаду до возникновения отрицатльного перепада измеряемого сигнала и умножим на 360
pi *= azz       ;
result = pi     ;  // Это результат


TCCR1B = 0b10000000   ; // Остановим таймер
TCNT1 = 0             ; // Обнулим таймер  


                    }          ;
  
}   ;