Jump to content

Leaderboard


Popular Content

Showing content with the highest reputation since 05/10/21 in Blog Entries

  1. 4 points
    Эта история произошла в самом конце 80-х - начале 90-х. В тот период был всплеск активности по разработке и внедрению операций на спинном мозге и позвоночнике у больных с его травматическим повреждением. Среди этих операция особое место по сложности занимала операция т.н. "укорочения позвоночника". Суть её заключалась в полном иссечении участка позвоночника с последующим сведением фрагментов и их взаимной фиксацией. Такие операции выполнялись 12-ю вертебрологами во всём СССР (Москва, Новосибирск, Харьков, Киев - НИИ ортопедии, 5-я клиника под руководством проф. В.Я.Фищенко). Я был среди этой дюжины. В первых трех перечисленных выше клиниках пытались выполнять пластику спинного мозга, невзирая на то, что спинномозговая жидкость (ликвор) препятствовал срастанию нервных волокон. Мы же подошли с другой стороны: при росте тела спинной мозг отстает от роста позвоночника, в итоге он оказывается натянут корешками, как мачта корабля вантами. При травме спинного мозга это натяжение препятствует восстановлению нервных проводящих путей, поэтому мы применяли укорочение позвоночника для ослабления этого натяжения. Результативность, к сожалению, была весьма слабой. Из почти 50 выполненных на моём счету операций положительный (частично) результат был достигнут только у 3-х больных. У других вертебрологов результативность была не лучше. Длились операции по 4...6 часов. Среди ортопедических операция по сложности приближались к пересадкам органов. Но всё изложенное выше - только описание сути вопроса. А речь пойдет о способе надежной фиксации фрагментов позвоночника в послеоперационном периоде (до момента их срастания). Нужно отметить, что в тот период тотального дефицита он затронул и медицину. Фиксировать позвоночник было банально нечем. Оставались какие-то остатки комплектов пластин Каплана-Антонова (на рисунке из Интернета). И вот, оперирую я пациента, которому ранее уже была выполнена обширная ламинэктомия (вскрытие спинномозгового канала путем удаления задних элементов на протяжении 3-х позвонков). Ассистирует мне мой коллега Н.Н.Вовк и кто-то из молодых ординаторов (фамилию уже запамятовал). Удалили полтора позвонка, фрагменты свободно ходят один относительно другого, пора фиксировать. И тут оказывается, что в наличии остались только прямые пластины средней длины. Длинные - изогнутые по дуге, для данного конкретного случая не годятся. Попробовали поставить средние. Зафиксировать удалось только по одному остистому отростку (отходящие кзади, как на рисунке) выше и ниже места резекции. Начали стягивать фрагменты. И тут - ХРУП! Отламывается нижний остистый отросток... И вот стоим мы и смотрим друг на друга. Я на ассистентов, а они и операционная сестра - на меня. Молчим. Фиксировать нечем, не фиксировать нельзя: спинной мозг просто перерубится свободно подвижными фрагментами. Мозг работает с бешеной скоростью. И буквально "из ниоткуда" появляется решение. Снимаю наложенную пару пластин и фиксирую их, как положено, за три остистых отростка выше места резекции. Беру второй комплект пластин и так же надежно креплю их ниже места резекции. Свободные концы одной пары вставляю между свободными концами второй пары. В прорези завожу винты с гайками и стягиваю фрагменты между собой тягой за пластины. Свинчиваю все четыре пластины в одну жесткую конструкцию. Такого хорошего сведения фрагментов никогда раньше добиться не удавалось - торцы фрагментов плотно соприкоснулись друг с другом, даже не пришлось вводить в зазор костную крошку (аутотрансплантаты). В последующем этот способ стал применяться при всех подобных операциях. А вот в качестве изобретения он так и не был заявлен. Изменились принципы защиты изобретений, поменялось законодательство, потерялась целесообразность оплаты пошлины за патент, который не способен принести материальной выгоды. Описание способа вошло в чью-то диссертацию (это было уже после моего ухода из НИИ).
  2. 1 point
    Казалось бы, ведь этого добра навалом? Какие задачи ставились при проектировании диммера: 1. Компактный настолько, насколько это возможно. Должен влезать в монтажную коробку. 2. Блок питания простой настолько, насколько это возможно 3. Пружинные клеммники 4. Конечно же, радиоинтерфейс 5. Проводное управление. Зачем? Пусть будет. 6. Полноценное подключение к сети. Двухпроводка не планировалась изначально. Устройство собрано на МК, а это значит, что можно организовать абсолютно любую функциональность устройства. Например, таймер работы - забыли выключить свет и он выключился через заданный промежуток времени самостоятельно. Плавное включение и выключение. Задержка выключения после подачи команды на выключение - не интересно же уходить в потёмках? Обратная связь в виде изменения яркости свечения на одну ступень. Ну и прочие эффекты. Схема здесь: https://easyeda.com/Parovozz/dimmer-v1-1-841 Схема не по ГОСТ. Нарисована хрен знает когда. Так что звиняйте. Блок питания - классический конденсаторный. Такое решение крайне надёжное (применён X/Y конденсатор), но есть у него недостаток: заряд накопительного конденсатора в фильтре выпрямителя происходит только в отрицательный полупериод сети. При положительном периоде заряда нет и питаемся мы только той энергией, которая есть в этом конденсаторе. Есть и положительный момент - заряд и подпитка конденсатора происходит в течение всего отрицательного периода, пока напряжение в сети выше напряжения на конденсаторе. В классическом выпрямителе не так - заряд происходит только в пике полуволны. Емкость балластного конденсатора выбрана не слишком большой, чтобы удовлетворить требованиям по габариту решения. Поэтому и ток в цепи не высок - всего 40 мА. Такое решение накладывает сильные ограничения на потребляемый ток. Поэтому микроконтроллер всегда спит, когда ему делать нечего. Симистор открывается коротким импульсом, не превышающим 50 мкс. Но основной потребитель энергии - это, конечно же, радиотрансивер. В качестве него применяется набивший оскомину nrf24l01+. Он не позволяет задавать длительность преамбулы радиопакета сколь угодно длинной - всего 5 байт. Поэтому фокусы с его периодическим отключением (для сохранения энергии) не проходят. Обязательно наличие предохранителей. Это системный предохранитель в виде PTC с начальным сопротивлением около 50 Ом, а также предохранитель цепи питания лампы - классический 5х20. Детектор нуля - резисторный. Количество резисторов и их типоразмер подобран из условия номинального напряжения на них. Обязательно включён вачдог с периодом 250 мс, обязательно включен монитор питания. Уровень напряжения монитора питания согласован с минимальным уровнем питания радиотрансивера. Нам не зачем работать, если радиотрансивер "отвалился" по питанию. Радиотрансивер же каждые 5 секунд проходит полную переинициализацию вне зависимости ни от чего. Большую головную боль доставили клеммники. Они должны быть пружинными, компактными и на 250 вольт. Такие нашёл (выводы у них расположены по диагонали, что и дало 250 вольт), но только под провод 1.5 мм2. Высота клеммников всего 12 мм и они отлично согласуются с высотой остальных компонентов, которые подбирались очень тщательно. Итоговые размеры 45х50. Скошенные края для удобства укладки проводов. Design =) Симистор в планарном исполнении, охлаждение с помощью полигона на плате. Устройство изначально планировалось под 1 ампер тока в нагрузке, но LED лампы гораздо скромнее в своих аппетитах... Симистор подобран чувствительным - ток управления всего 5-10 мА. Управление непосредственно с ноги МК через ограничительный резистор. TVS диод для снижения уровня импульсов, проникающих через емкость симистора. Устройство собрано на двух платах: одна плата силовая, вторая плата с МК и трансивером. МК - Attiny441/841. Платы крепятся друг к другу перпендикулярно. Монтаж преимущественно планарный, двухсторонний. По итогу эксплуатации выяснилось следующее. Каждая светодиодная лампа диммируется по-своему. Лампы из икеа (ледаре) разных лет выпуска так же работают по-разному. Более старшая не хочет зажигаться, если фаза напряжения диммирования начинается не со 180 градусов. А если открывать симистор сразу после перехода через ноль, то загорается сразу. Диммирование "вниз" - нет никаких проблем. Правда, на момент покупки (более 7 лет назад) она не позиционировалась как диммируемая. Новая ледаре не имеет таких проблем, она легче по весу, и...гудит. Очень понравились филаментные лампы. При диммировании ведут они себя как лампы накаливания. Итог такой - под каждую конкретную лампу необходимо подстраивать параметры. *провода для отладки.
×
×
  • Create New...