-
Постов
1 913 -
Зарегистрирован
-
Посещение
Тип контента
Профили
Форумы
Блоги
Весь контент XP1
-
Странно, это только я "задумался " как работает герконовая клавиатура( также ,наверное, и на "базе датчиков Холла)...
-
Интересно, найдёте ли вы хоть одного "первокласника" который обяснит это "явление".... Что именно три раза срабатывает и почему? ( Скажу сразу , сегодня "выдрал"( нашел ) подходящий геркон и провел эксперимент...). А зачем? Достаточно "спросить" у первокласника....
-
Здравствуйте. На рис ниже поплавок поднимается с увеличением уровня воды Магнит сначала приближается к геркону и потом с ростом уровня жидкости удаляется от него( геркон становится ниже поплавка. Сколько раз ( по теории) он должен срабатывать при "ходе " поплавка снизу вверх? Три раза?
-
Я же указал,что отказался от этой конструкции( от рычага с трещеткой) Также уточнил, что сначала планировался мотор-редуктор с двигателем постоянного тока. С шаговым- просто усложняется схема управления. Да, Вы правы, пора закрывать эту тему... ничего нового я для себя пока не "услышал". Все что мне нужно было "услышать" выложено в вашем третьем посту данной темы...
-
А как это будет влиять на работу?.. А может все-таки внимательно почитать предыдущие посты... мотор запитан постоянным током... То есть как я" держу "в руках напильник и как я отмываю запачканные руки от горюче-смазочных материалов. Или это намек на то что ...?
-
Устройство рычага Если зафиксировать шестерню 3 относительно корпуса рычага , снять фиксатор, то ось 11 при воздействии вращающего момента , в лучшем случае ,провернется на малый угол и остановится. Ну и то же самое если изменить направление вращения. Червяк , просто" выбирает зазоры. Пусть червяк вращается в таком направление , что это привело бы к вращению шестерни по часовой стрелке. Пусть это вращение выполняется под воздействием вращательного момента определенной постоянной величины( моторредуктор). Червяк провернется ( "выберет зазор)и взаимодействуя с шестерней остановится( так как момент сопротивления сравняется с моментом на валу моторредуктора).В этот момент гидроцилиндр при подаче давления в полости, втягивая шток( поворачивая корпус самого рычага против часовой стрелки. ) При этом "ослабляется"взаимодействие шестерни и червяка, ,что вызывает уменьшение момента сопротивления вращения( он становится меньшим чем на валу моторредуктора). Двигатель проворачивает чевяк "подпирая" червяк к шестерне. Результат такого взаимодействия- проворот рычага , без поворота колеса( своего рода "храповой "механизм, с возможностью реверса направления.
-
На вашем рис . что выше НЕ редукторный стартер. Дополнительный редуктор - планируется планетарный( дополнительный). При сопряжении с насосом на выходной вал не действуют радиальные нагрузки(или почти не действуют. Примером такого редуктора может быть самодельная "электролебедка". Зачем нагрузка? Вы похоже не поняли назначение этого мотора...Позже все опишу.
-
Значит в чем сложность... Следуя из характеристик насоса Номинальная частота вращения около 2400 об мин. 10МПа. Но при таких оборотах( а я так подозреваю, будет оптимальный кпд насоса) потребляемая мощность будет около 7кВат.) Есть два пути уменьшить потребляемую мощность: уменьшить давление( требует установки гидроцилиндров , со штоками большего диаметра). Эти увеличит время подъёма платформы. Далее ,можно уменьшить частоту вращения насоса . При таком сопряжении и такой номинальной частоте вращения ( а она соответствует , как я понимаю наибольшему кпд стартера, гидронасос потребует можности около4.5 кВат. Есть вот такая таблица ( из "профиль ного" форума) Там при частоте 800об/мин. потребляемая мощность составляет около1.4кВат. (Непонятно только как она получена. ) Но даже если верить этому, частоту выходного вала стартера нужно уменьшить в два раза. Я так понял в корпус стартера можно поставить дополнительный редуктор и таким образом уменьшить частоту вращения. Сейчас мы говорим о стартере, разве не на этом форуме о нем "говорить". И потом вся эта гидравлика , механика, это по своей сути школьный курс физики.
-
В качестве гидроцилиндров планировалось использовать вот такие Если их четыре, и есть возможность смещать центр тяжести, то предположительно возможная нагрузка на один гидроцилиндр около 500кг. Значит при номинальных оборотах насоса и давлении 100кг×см2 время подъема на высоту 240мм составиь около 14с. Но я использую стартер и сопряжение ( прямое) как на фото ниже. "Выходит " , данный стартер не способен "поднять" эту раму с данными гидроцилиндрами.
-
А от чего зависит его ресурс? Как обычно , через масленку. Зачем его делать " сверхточным"? Ну и как вы видите реализацию этого блока?... ( все на мой взгляд гораздо проще).
-
Что именно не проясняю? То что движется по раме? Зачем? Чтобы эта "механика" по обсуждению , затянулась еще на несколько страниц. Ну считайте что это , та же бетономешалка, о которой вы упомянули, которая перемещается по раме в любую "точку"поверхности , которую "накрывает " эта рама.. Меня интересует , только подъем рамы и его перемещение( с отдельным источником энергии( стартер +насос нш10).Все необходимые условия , данные я уточнил: ( условия: индивидуальный привод каждого колеса, формирование любого центра поворота,масса700кг поднимаемой массы( рама +"бетономешалка")... " Бетономешалка" перемещаясь меняет цент тяжести.(Как перемещается, посредством чего- здесь не обсуждается.). Применение, гидромотора, не исключает использование, колес, гидроцилиндров, штанги , направляющих и т.д. А "добавит " гидрораспределители, гидрошланги и т.д. И где вы видите навороты?
-
Вообще то , планировался моторредуктор с двигателем постоянного тока.(и питаться от генератора постоянного тока).... Почему так, будем обсуждать? Ну и "прокрутить червячек" это вращение с определенной угловой скоростью с преодолением сил сопротивления этому вращению ( момент +угл.скорость). Нет не новость.(обсуждалось уже, только не в этой теме). . "Рациональности" чего?.. Я же от нее отказался... Стоимость одного гидромотора, соизмерима с стоимостью всех этих гидроцилиндров... "Скорость "горизонтального перемещения около 0,25м в сек.
-
Понял, больше не буду! Объясняю: ( повторим рис.). Изначально колесо тормозится( срабатывает тормоз колеса). Вал колеса и установленный на нем регулировочный рычаг становятся не подвижны относительно штанги. Далее подаётся давление в гидроцилиндр : шток выдвигается( башмак свободный) , рама начинает подниматься.При определенной высоте , подача отключается, башмак тормозится( тормоз башмака). Далее освобождается колесо и при подаче давления в гидроцилиндр начинает проворачиваться колесо( вал и рычаг поворачиваются.. ).Предположим что рычаг проворачивается по часовой стрелке, ( шток становится максимально выдвинутым) Снова колесо тормозится. Подаётся давление в полость гидроцилиндра на втягивание . При этом "включается"двигатель. Двигатель маломощный , только чтобы провернуть черячёк. При этом червяк вращается , не "мешая "гидроцилиндру , поворачивать рычаг против часовой стрелке, с остановленным колесом. Таким образом можно периодически проворачивать колесо в одном и том же направлении( с организацией реверса).
-
А" слабо "самому подумать(предположить)?
-
На рис. представлен общий принцип. Сначала поднимается платформа(рама)
-
Ну, вообще -то да , используется конструктивная особеность( присутствие "червяка")... Я "отказался" от этой конструкции...( необходимость применять двусторонний гидроцилиндр).
-
Понятно... Скажу сразу: механизм с храповым механизмом мной прорабатывался... ( скорее всего называть его храповым не стоит: вместо него использовался регулировочный рычаг тормозов).Например такой
-
Честно говоря рис. мной не понят...( слишком спрощен наверное). Если и использовать храповой механизм, то его конструкцию нужно изменить(или усложнить) ... Колеса как будут поворачивать?
-
"Горка" под градусов 15, не более. Валы- каналы можно преодолевать, только чтобы все четыре колеса одновременно в них не" влезали". То есть это "редуцирование" должно быть выбрано постоянным , для угла подъема 15гр. ( если , все четыре колеса и" влезут" и выбраться конструкция таким способом не сможет, то решается это элементарно: перевод системы в "режим одновременного подъёма и перемещения"). Но это не штатная ситуация...
-
Ну и чем плоха цепная передача по сравнению с храповым механизмом?
-
Да планируется два тормоза.( правда управляются одним" кулачком"). Что это:"сцепители" приводных? Простенький рис.представить сможете?
-
Изначально, раму планировалось поднимать на 20см... Потом переместить на 6м и снова опустить. При опускании дополнительными элементами, рама, возле колеса, "жёстко" садится( "соединяется") на поверхность.( аналог: автокран и процедуры при подготовке к выполнению подьемнотранспортных работ связанные с его использованием.). Теперь , если увеличить "длину" гидроцилиндра, штанги, цепи, раму можно поднимать на большую высоту скажем, 50см .Тогда 30см это величина на которую можно опускать, и поднимать эту платформу, не "касаясь "земли. Этот способ перемещения рассматривается как "теоретическое исследование." ... И что-то обсуждение этой "механики" слишком затянулось...Хотелось бы обсудить подъем рамы гидроцилиндрами, при использовании насоса нш10 , который должен вращать стартер( выбор ,сопряжение этого стартера с насосом). Ну и при необходимости , "паралельно" возвращаться к "механике". ...Реверс нужен.
-
Они, все четыре, имеются непосредственно "на борту". Перед перемещением рама поднимается гидроцилиндром, потом перемещается на 6м по горизонтали. Потом снова опускается... То есть эти гидроцилиндры изначально необходимы были только для поднятия и опускания рамы. А привод колес планировалось сделать электрическим. ( верхняя звездочка должна была быть установлена на выходном вале мотор-редуктора.) Сам редуктор должен был бы быть выполнен из редуктора колеса скутера( передаточное число более12). Вот и возникла мысль : а не совместить ли эти процессы при помощи этих цилиндров( поднятие и горизонтальное перемещение).
-
Еще раз : у меня рама . Для перемещения рамы используются приводные колеса на углах этой рамы. Перемещение периодическое на расстояние 6м , а потом пауза на 20мин. Потом повторное перемещение.Колеса поворачиваются( с возможностью формировать любую траекторию движения. Толкающие , тянущие устройства( за трос ) - исключены. Только самопередвижение. Есть три варианта приводов :электрический, гидравлический, и естественно чисто механический. Был выбран гидравлический. С целью уменьшения стоимости, вместо гидромотора , применен гидроцилиндр. И сравнивается кпд системы с гидроцилиндром и с гидромотором..., а не общий кпд гидропривода. Если он настолько плох,( по кпд) то предложите свой, более простой но по стоимости соизмеримый с моим вариантом. Посчитать кпд можно ,но для этого нужно рассмотреть конструкцию определённых узлов ,а мы пока их не рассматривали...
-
Нет не так ... Имелось в виду ,что утяжеление рамы( например, увеличение ее размеров) и оборудования на ней, увеличивает вращательный момент. Всевозможные потери это какие.? Укажите в каком именно узле потери( на трение скольжения , трение кочение и т.д ) И обоснуем, на сколько эти потери возрастут , с увеличением массы , скажем на 50%. КПД цеповой передачи 0,9-0,98. Я сравниваю две системы ( с гидроцилиндрами и гидромоторами) которые имеют однотипные узлы( в том числе и цеповые передачи). Относительно гидроцилиндров-( их кпд заложен в конструкции). А если взять реальный гидромотор и измерить его полный кпд? .