Снова не смог определиться с темой, прошу помощи здесь.
Схема устройства + схема драйвера
Проблема такая: как обычно сначала все работало, потом перестало. При подаче питания, на драйверах шд, на выводах 2A и 1A присутствует напряжение 12В и двигатели стоят колом. Управлению через ПО не поддаются.
Что делал: проверил все резисторы подтяжки, заменил 74HC595 на проверенную и исправную. Так же собрал на arduino простой тестер для драйверов A4988 и проверил сами драйвера - исправно крутят, при включении колом не стоят. Сравнил напряжения на выводах драйверов при установке в arduino и в mksdlc32 - все одинаковые, кроме 2A и 1A. Единственное что смущает, это напряжение на выводах ESP32-WROOM - на 27 и 28 выводе напряжение 1,9В, а на выводе 33 - 3,1В (но в принципе укладываются в пределы уровней 595).
Так же пробовал загрузить в ESP32 простой код, чтобы выставить все три вывода в 0 и в 1, но двигатели все равно под напряжением
Ткните пожалуйста, что я упускаю?
