есть плата она переломана но по ней я пытался восстановить схему и моделировал в протеусе но проблема стала в том что кроме микрух больше деталек никаких нет а соединения есть (отверстия на плате)
есть по схеме 561лн2 это был входной модуль звуковой, который формирует звуковой сигнал в импульс далее на счетчик 14 нога 155 ие 5 она управляет реверсом,ну и надо чтоб без музыки двигуны стояли, вот выкладываю схему она управляет двумя шаговиками от флопика немного нужна помощь,разработать звуковой модуль на 561 лн2 чтоб выдовал частотные импульсы
155 логика .PDF