UP
Постановка задачи:
Устройство работает в 3-х режима
1) Режим самоконтроля
2) Начальная инициализация
3) Управление тренировкой
1) Режим самоконтроля
Происходит после включения питания при помощи кнопки. Проверка питания(24В). В процессе самоконтроля система проверяет работоспособность микроконтроллера (ОЗУ и ПЗУ).
ОЗУ – запись в память команды и последующее успешное чтения из неё.
ПЗУ – попытка чтения из неё.
Проверка индикации (поочерёдное загорание каждого элемента индикации длиной в 0,5 сек.)
Система нагрузки: Попытка переставить шаговый двигатель на пол оборота назад, если датчик крайнего левого положения сработал, то всё в порядке, иначе выдать в сообщение код ошибки.
При обнаружении каких либо неисправностей в работе происходит оповещение пользователя сообщением об ошибке выводит код ошибки на ЖК-дисплей.
При успешном прохождении самоконтроля, т.е. при нормальной работоспособности системы устройство автоматически переходит в режим начальной инициализации.
Оповещение об окончании теста выводится при помощи двухцветного диода(один цвет – тест пройден, другой цвет – тест не пройден)
2) Режим начальной инициализации системы
В процессе начальной инициализации системы производится подготовка устройства к основному режиму управления объектом, а именно: 1. Начальная установка переменных; 2. Инициализация текущих настроек тренажёра, т.е. настроек которые действовали на момент выключения устройства(программа тренировки, уровень нагрузки); 3. Инициализация нулём переменных хранящиеся следующие параметры: дистанция, скорость движения, время тренировки, расход калорий, пульс. 4. Запуск внутреннего таймера; 5. Инициализация всех исполнительных устройств; 6. ЖК-дисплея. 7. Система нагрузки
После окончания режима инициализации режима инициализации устройства переходит в основной режим работы
3) Основной режим работы
В основном режиме работы производится контроль состояния здоровья тренирующегося человека (пульс) и управление основными параметрами тренировки. Таким образом, устройство управления должно выполнять следующие функции: 1. Производит индикацию следующих основных параметров тренировки: а) Пульс тренирующего человека (удар/мин); б) Скорость движения (км/ч); в) Пройденную за время тренировки дистанцию (км); г) Время тренировки(минуты : секунды); д) Калории; е) Выбранная программа тренировки; ж) Уровень нагрузки.
2. Производить расчёт скорости движения и дистанции пройденной за время тренировки по данным датчикам оборота педалей.
Производить расчёт пульса по данным датчиков пульса расположенных на руле тренажёра.
Тренажёр должен иметь следующие 4 программы тренировки(продолжительность выбранной программы 20 минут):
1. Последовательное увеличение во времени нагрузки с минимальной до максимальной (на протяжении 10 минут). По до максимальной нагрузки переходит на минимальную нагрузку.
2. Последовательное увеличение во времени нагрузки с минимальной до максимальной.
3. Последовательное уменьшение во времени нагрузки с максимальной до минимальной(на протяжении 10 минут). По достижении минимальной нагрузки последовательный переход на максимальную нагрузку
4. Программа выборочной нагрузки. Т.е. происходит езда, на уровне нагрузки выбранном пользователем.
Органы управления должны выполнять следующие действия:
1. Включение тренировочного компьютера.
2. Выбор программы тренировки.
3. Выбор уровня нагрузки
Собираемые данные должны выводится частично на ЖК экран, частично отправляться по отдельному интерфейсу в ПК и оттуда на печать.
Пульс, скорость движения, время тренировки в режиме реального времени выводиться на ЖК экран.
Выбранная программа и выбранный уровень нагрузки так же выводятся на ЖК.
Так же все данные дублируются на ПК и далее происходит расчёт сажённых калорий. По завершению тренировке все данные выводятся на печать.
-----------------
В качестве интерфейса подключения к ПК собираюсь использовать I2C .Или мб будет лучше использовать какой то другой интерфейс?
В качестве датчиков буду использовать оптопары. Датчики оборотов и кардиодатчик(пульс) подключу непосредственно к МК. По скольку схема эмуляционная импульсы с оптопар буду подавать с генератора.
Индикация будет в виде 1-го двухцветного светодиода, и ЖК экрана размером 20x4.
Система нагрузки будет сэмулирована в виде индукционных катушек.
С МК определился, буду использовать ATmega16.
