Собственно после переполюсовки пытаюсь восстановить плату РУ машинкой. С драйверами двигателей проблем нет, опознаны. Вопрос с дешифратором команд. Такое впечатление, что мертв один из каналов управления рулем. Хотя именно рулевая подавала признаки жизни после пожара в моторном отсеке