Делал подобное знакомому, он рыбак. Пришли к следующему:
- камера от видеодомофона, типа таких http://www.videomodul.ru/htm/col_modul_camera.htm - у них как раз аналоговый выход (композит)
- корпус, типа такого http://www.chipdip.ru/product/g201c/
- акустический кабель, отечественный 2 жилы 4мм кв. в экране - 50 метров