Я бы в первую очередь сменил бы все электролитические конденсаторы, родные уже явно высохли. Затраты маленькие, вероятность что поможет большая. У меня автоматического заряда не было когда один конденсатор потерял полностью емкость.
Заодно проверить все транзисторы и тиристоры.
Выше уже было написано, что данным резистором регулируется напряжение АКБ, при котором отключается зарядка и наступает пауза до снижения напряжения АКБ, при котором заряд возобновляется (R19).