Доброй ночи. Помогите пожалуйста с такой проблемой. Есть несколько сервоприводов Towerpro MG996R. С недавних пор некоторые из них стали стопориться. Механически (руками) не получается никак повернуть вал на какой-то градус. Серв был без питания. Когда подключался к питанию то по команде с МК спокойно крутился. Вчера полетел один из таких проблемнх сервов (чуть поплавилась управляющая плата). Сегодня другой такой привод начал сильно греться. Отключил его и разобрал. Сам мотор отлично крутится. Проблема заключается в том что шестерни не хотят ни в какую крутиться. Разобрал смазал их, толку никакого. Когда по по порядку начал ставить на место шестерни и проверять то они крутились до тех пор пока не поставил последнюю (на картинке оранжевого цвета). Вот тут то оно снова и застопорилось и не хочет никак крутиться. Может кто-то сталкивался с похожей проблемой и может помочь? Буду очень благодарен любым советам!
Питание стабильное от аккумулятора через стабилизатор Megabec 8 с перемычкой на 6V.