Начну с начала. Копировал 17V, с небольшими изменениями. Резисторы подбирал из того что нарыл. При первом включении тишина, через пару секунд загорается светодиод. Выключаю, включаю и двигатель дергается, но не крутится. Вот что изменил по сравнению с оригиналом.