есть принципиальная разница. и она зависит от марки авто, года выпуска, отстутствия или наличия гейтвея(блока комфорта) и комплектации автомобиля.
ответ не точен, в виду того - что нужная часть can шины может располагаться на разных участках, в разных местах салона (или подкапотного пространства).
наглядный пример - современные джили емгранд. 2018го года... на фишку OBD приходит CAN шина.. но заставить автомобиль "ехать на месте" Вы не сможете по ней.. и по шине от ABS(ESP) тоже ни чего не выйдет. а вот около гейтвея (он же блок комфорта) все эти участки сходятся. и там можно подключиться щупами-иголочками.. и вуаля (резудьтат на фото в аттаче, увеличение по клику)