Доброго времени суток всем.
В данный момент работаю над небольшим проектом.
Имеется готовая модель rc-вертолета ( T605 SHUTTLE ), необходимо поставить на него микроконтроллер, гироскоп и акселерометр (думаю использовать MPU-6050 и MPU-9250) и написать для него мозги.
МК должен принимать данные с датчиков, выполнять работу по стабилизации вертолета, посылать ШИМ-сигнал.
Какой лучше подобрать микроконтроллер, который бы подходил под поставленную задачу ? Пока думаю над atmega 128a (просто потому, что имел с ним дело уже).
P.S. если с программированием проблем возникнуть не должно, то как это всё подобрать, установить, спаять и тд понятия не имею, поэтому буду благодарен любым советам на эту тему
Спасибо.