Goliard

Доброго времени суток. Требуется помощь в переделывание прошивки для работы сервопривода. Я сам так и не разобрался, теперь прошу помощи. Готов оплатить труд, Вообщем имеется код прошивки под Ардуино на атмеге 328 и нужно изменить прошивку на "чистый" С++. UselessMachine.pde