Уважаемые форумчане, помогите люди добрые! Нужна помощь в написании прошивки для arduino.
Цель в следующем: сделать своеобразный head trecker без пульта.
План такой - Одна ардуино pro mini подключена к сервомашинкам она получает беспроводной сигнал с другой ардуино pro mini к которой подключен MPU-6050, за беспроводной прием и передачу отвечает nRF24L01.
Помогите прописать алгоритм работы для каждой ардуинки в доглу не останусь!!! ПОЖАЛУЙСТА!!
https://encrypted-tbn1.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcRpZwwTRAmpCMPJgEQcvNefantmqY3x4zLKR8iTrESwGSjR6i5oxw
Пример того, что хочу сделать
ССЫЛКА на видео 1
ССЫЛКА на видео 2 тут осбо хочу выделить момент, когда нажимается кнопка, что бы положение гироскопа можно было поменять, но при этом серво машинки запоминают момент до нажатия кнопки.
