Добрый день, помогите пожалуйста создать приборную панель на ардуино. Есть 2 шаговых двигателя от приборной панели и есть часть кода для того чтобы ими управлять. Помогите дописать для того что бы работали спидометр и тахометр.
#include <Stepper.h>
#define STEPS 720 // steps per revolution (limited to 315°)
#define COIL1 8
#define COIL2 9
#define COIL3 10
#define COIL4 11
#define PotIn 0
// create an instance of the stepper class:
Stepper stepper(STEPS, COIL1, COIL2, COIL3, COIL4);
void setup(){
stepper.setSpeed(30); // set the motor speed to 30 RPM (360 PPS aprox.).
stepper.step(630); //Reset Position(630 steps counter-clockwise).
// Serial.begin(9600); //for debuging.
}
int pos=0; //Position in steps(0-630)= (0°-315°)
void loop(){
int val = analogRead(PotIn); //get the potentiometer value (range 0-1023)
val= map(val,0,1023,0,630); // map pot range in the stepper range.
if(abs(val - pos)> 2){ //if diference is greater than 2 steps.
if((val - pos)> 0){
stepper.step(-1); // move one step to the left.
pos++;
}
if((val - pos)< 0){
stepper.step(1); // move one step to the right.
pos--;
}
}
// Serial.println(pos); //for debuging...
// Serial.println(val);
// delay(100);
}
