А не проще ардуино использовать? Я собирал подобное на ардуинке, с датчиком влажности dht11 и кнопкой "коррекции" высоты. Нажимаешь кнопку, оно калибрует высоту по текущему давлению. То есть показывает, скажем 23м, а ты едешь в горы и хочешь померять высоту на которую поднялся, нажимаешь и у тебя ноль. Повторное нажатие возвращает высоту от нормального давления. Поднимался на Ай-Петри (Россия, Крым, возле Ялты), откалибровал. Показания с gps и на информационном стенде отличались буквально на пару метров. Было в планах ещё функционала добавить.