Спасибо. На "коленке" собрал схему на транзисторах.R1 нашел на 9,1 Ом, вместо кт817 взял 819, вместо кт814 какой-то аналог в1185. С моторчиком от принтера хорошо. Единственный недостаток изредка все таки подергивается. Вращением потенциометра практически ничего не менятся. А вот с дпм 25 нужно очень большое усилие прилагать(я так понимаю тут и нужно менять R1 и по видимому на меньший номинал, правильно?)